可以借鉴一下,是用激光管.

1、鉴于路径识别模块的性能对整个系统运行的重要作用,本系统采用了激光管的路径识别方案,大大提高了系统识别路径的精度。

2、在本系统中,巧妙地使用机械鼠标齿轮结合GK122构成速度检测模块,在保证足够的测量精度的同时,大大减轻了系统的重量和成本。

3、另外制作了用于调试的控制器,该控制器用于赛车调试过程中的参数修正与显示,正式比赛时并不存在于系统中。这样在遵守规则的情况下,大大方便了调试过程。

4、在机械上精心设计,加高了舵机的位置,提高了舵机地响应时间,实现了模块化的电路设计,在重心的调节上更加方便。