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基于51/12单片机、NRF24L01模块开发的无线遥控小车 (直插DIP封装)

04/02 08:30
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本人学生一枚,在参加机器人大赛玩儿寻迹类一等奖。在学习NRF24L01时,顺手开发一个遥控小车。

该遥控小车用普通DIP封装设计,有雕刻机或者洞洞板都可以玩儿。小车车身用的12V电源,可以选择3节或者4节18650电池供电。遥控器直接使用3节5号电池就可以搞定。

小车车身主控用STC12C5A60S2,输入12V电压,电压给驱动供电。同时12V电压经过2596S降压模块降到5V电压,给单片机供电。同时经过AMS1117模块将5V电压稳压在3.3V给NRF模块供电。

小车设计跟参加比赛类似,小车采用四驱固定车轮设计,转弯采用差速转弯(跟坦克转弯原理类似)。

另外本人本人设计了一款贴片式遥控小车,去除模块,全程芯片集成,规划更合理。目前贴片PCB小车已经调试完毕,已重新二次打样。样片回来确定正确后发帖贴片遥控小车。

注意:程序工程文件是keil 5写的,keil 4可能会打不开。

  • 电路图.zip
    描述:DIP封装
  • 程序.zip
    描述:请升级到Keil5
  • IMG_20181113_202629.jpg
    描述:L298N模块接线图
  • SMT贴片封装.zip
    描述:SMT贴片小车,一周后发布

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