基于51/12单片机、NRF24L01模块开发的无线遥控小车 （直插DIP封装）

本人学生一枚，在参加机器人大赛玩儿寻迹类一等奖。在学习NRF24L01时，顺手开发一个遥控小车。

该遥控小车用普通DIP封装设计，有雕刻机或者洞洞板都可以玩儿。小车车身用的12V电源，可以选择3节或者4节18650电池供电。遥控器直接使用3节5号电池就可以搞定。

小车车身主控用STC12C5A60S2，输入12V电压，电压给驱动供电。同时12V电压经过2596S降压模块降到5V电压，给单片机供电。同时经过AMS1117模块将5V电压稳压在3.3V给NRF模块供电。

小车设计跟参加比赛类似，小车采用四驱固定车轮设计，转弯采用差速转弯（跟坦克转弯原理类似）。

另外本人本人设计了一款贴片式遥控小车，去除模块，全程芯片集成，规划更合理。目前贴片PCB小车已经调试完毕，已重新二次打样。样片回来确定正确后发帖贴片遥控小车。

注意：程序工程文件是keil 5写的，keil 4可能会打不开。