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自动驾驶

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自动驾驶系统系统采用先进的通信、计算机、网络和控制技术,对列车实现实时、连续控制。采用现代通信手段,直接面对列车,可实现车地间的双向数据通信,传输速率快,信息量大,后续追踪列车和控制中心可以及时获知前行列车的确切位置,使得运行管理更加灵活,控制更为有效,更加适应列车自动驾驶的需求。

自动驾驶系统系统采用先进的通信、计算机、网络和控制技术,对列车实现实时、连续控制。采用现代通信手段,直接面对列车,可实现车地间的双向数据通信,传输速率快,信息量大,后续追踪列车和控制中心可以及时获知前行列车的确切位置,使得运行管理更加灵活,控制更为有效,更加适应列车自动驾驶的需求。收起

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  • 智能驾驶与智能辅助驾驶仿真与验证框架
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    自动驾驶车辆(AV)集成了复杂的感知和定位组件,以创建其周围世界的模型,然后用于安全导航车辆。基于机器学习(ML)的模型被普遍用于这些组件中,以从嘈杂的传感器数据中提取物体信息。对这些组件的要求主要是为了实现尽可能高的准确性。由于现代汽车部署了许多传感器(视觉、雷达和激光雷达),实时处理所有的数据导致工程师做出权衡,这可能导致在某些驾驶情况下产生次优的系统。
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    “我们的车已经可以做L3级自动驾驶了,只是法规还不允许。”过去一两年时间,很多车企吹嘘自己的车型已经具备了自动驾驶能力,只是因为政策没放开,不能量产搭载。这个借口就快不能用了。11月中旬,工信部等四部委发布了《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》(下称《通知》),明确3级驾驶自动化(有条件自动驾驶)和4级驾驶自动化(高度自动驾驶)功能的自动驾驶车辆,经四部委遴选,可以获得准入,并在在限定区域内开展上路通行试点。