基于TMC5160A的步进电机驱动方案

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1.本驱动器可以实现运动器模式（自动）与方向/步进模式（手动）切换。

2.本驱动器采用MAX488 与上位机实现RS422通信.

3.本驱动器工作电压:5~24V。

4.最大工作电流：4A.

5.本驱动器可接增量式编码器，磁性角度编码器实现闭环速度，位移闭环控制。

MOTO-A V2.1.Sch

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