基于STM32F103的体感控制自平衡两轮电动车方案_电路方案

基于STM32F103的体感控制自平衡两轮电动车方案

03/27 11:04

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两轮自平衡电动车以其灵活、便捷、节能等特点，得到了很大的发展，今天向大家介绍一款平衡车控制板方案。

一、硬件方案

硬件组成：本方案采用STM32F103核心控制板、TB6612GNG电机驱动模块、蓝牙无线模块、18650锂电池、编码器直流电机、MPU6050姿态模块、稳压模块AMS1117 5V和AMS1117 3.3V音频功率放大模块LM386组成。

二、功能说明:

三、相关文件

基于STM32单片机智能两轮双轮自平衡小车蓝牙手机APP控制系统设计.Zip
包含原理图，PCB,参考设计指导文件，Gerber源文件，部分原理图如下：

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四、推荐相关器件

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五、方案客户选型

XBLW品牌为芯伯乐自主品牌，器件全部国产化设计与封测生产，有相关产品器件需求或者相关方案请联系官网：Https://Www.Xinboleic.Com

联系方式
电子邮件：Xblw@Xinboleic.Com
电话：400-968-2003
销售总部地址：深圳市福田区中康路卓越梅林中心广场(北区）3栋1005

器件型号	数量	器件厂商	器件描述	ECAD模型	参考价格	更多信息
SN74LVC1G08DCKR	1	Rochester Electronics LLC	AND Gate,		$0.23	查看
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SN65HVD234D	1	Texas Instruments	3.3 V CAN Transceiver with Sleep Mode 8-SOIC -40 to 125	ECAD模型下载ECAD模型	$3.95	查看

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