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基于STM32F103的体感控制自平衡两轮电动车方案

03/27 11:04
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两轮自平衡电动车以其灵活、便捷、节能等特点,得到了很大的发展,今天向大家介绍一款平衡车控制板方案。

一、硬件方案

硬件组成:本方案采用STM32F103核心控制板、TB6612GNG电机驱动模块、蓝牙无线模块18650锂电池编码器直流电机MPU6050姿态模块、稳压模块AMS1117 5V和AMS1117 3.3V音频功率放大模块LM386组成。

二、功能说明:

  • 可使用手机App对小车实时进行蓝牙遥控,能够轻松畅快地实现控制小车的前进后退与左右转动。
  • 小车可以自动平衡,拿起识别,可以通过蓝牙遥控控制小车。

三、相关文件   

基于STM32单片机智能两轮双轮自平衡小车 蓝牙手机APP控制系统设计.Zip
包含原理图PCB,参考设计指导文件,Gerber源文件,部分原理图如下:

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四、推荐相关器件

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五、方案客户选型

XBLW品牌为芯伯乐自主品牌,器件全部国产化设计与封测生产,有相关产品器件需求或者相关方案请联系官网:Https://Www.Xinboleic.Com

联系方式
电子邮件:Xblw@Xinboleic.Com
电话:400-968-2003
销售总部地址:深圳市福田区中康路卓越梅林中心广场(北区)3栋1005

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