基于STM32F103的体感控制自平衡两轮电动车方案_电路方案

两轮自平衡电动车以其灵活、便捷、节能等特点，得到了很大的发展，今天向大家介绍一款平衡车控制板方案。

一、硬件方案

硬件组成：本方案采用STM32F103核心控制板、TB6612GNG电机驱动模块、蓝牙无线模块、18650锂电池、编码器直流电机、MPU6050姿态模块、稳压模块AMS1117 5V和AMS1117 3.3V音频功率放大模块LM386组成。

二、功能说明:

三、相关文件

基于STM32单片机智能两轮双轮自平衡小车蓝牙手机APP控制系统设计.Zip
包含原理图，PCB,参考设计指导文件，Gerber源文件，部分原理图如下：

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四、推荐相关器件

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五、方案客户选型

XBLW品牌为芯伯乐自主品牌，器件全部国产化设计与封测生产，有相关产品器件需求或者相关方案请联系官网：Https://Www.Xinboleic.Com

联系方式
电子邮件：Xblw@Xinboleic.Com
电话：400-968-2003
销售总部地址：深圳市福田区中康路卓越梅林中心广场(北区）3栋1005

器件型号	数量	器件厂商	器件描述	ECAD模型	参考价格	更多信息
HFBR-2406Z	1	Broadcom Limited	Receiver, 160Mbps, SMA Connector, Through Hole Mount, ROHS COMPLIANT, PLASTIC, 8 PIN		$13.31	查看
TLP2361(TPL,E	1	Toshiba America Electronic Components	LOGIC OUTPUT OPTOCOUPLER	ECAD模型下载ECAD模型	$1.39	查看
LTC6908IS6-1#TRMPBF	1	Linear Technology	LTC6908 - Dual Output Oscillator with Spread Spectrum Modulation; Package: SOT; Pins: 6; Temperature Range: -40°C to 85°C		$4.15	查看

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HFBR-2406Z

Broadcom Limited

Receiver, 160Mbps, SMA Connector, Through Hole Mount, ROHS COMPLIANT, PLASTIC, 8 PIN

$13.31

TLP2361(TPL,E

Toshiba America Electronic Components

LOGIC OUTPUT OPTOCOUPLER

$1.39

LTC6908IS6-1#TRMPBF

Linear Technology

LTC6908 - Dual Output Oscillator with Spread Spectrum Modulation; Package: SOT; Pins: 6; Temperature Range: -40°C to 85°C

$4.15

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