宜昌城老张的博客

我工作在湖北宜昌市三峡大学,热衷基于桌面环境的机电模型制作。本博客探讨的内容已涉及到Processing互动艺术、Arduino单片微控制器、开源软件、机器人,欢迎回帖!

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索尼PS2无线手柄遥控MakeBlock搬运车
发表于:2014-04-28 15:49:25 | 分类:MakeBlock金属机器人
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    图1 SONY PS2手柄遥控Makeblock搬运遥控车全景图     先用LabVIEW可视化界面,确定出Arduino编程时所需的参数。这些参数包含有搬运车夹持器爪子张合角度;直线导轨上夹持器的升降高度和速度;以及小车走直线时的左右电机PWM值。  这篇文章就要谈谈如何用SONY PS2手柄来遥控这个MakeBlock搬运车。这些确定好的重要参数,直接会用到遥控车的Arduino程序中,比如向前拨动手柄摇杆,小车左右电机按照事先设定好的PWM值,能向前走出直线。按下手柄某个按钮,夹持器的爪子收紧到规定角度,刚好紧紧抓住物料。SONY PS2手柄来遥控MakeBlock搬运车全景图如图1所示。     PlayStation 2,简称PS2,是日本Sony旗下的索尼电脑娱乐SCEI(Sony Computer Entertainment Inc.),于2000年3月4日推出的家用型128位游戏系统,这套系统里就包含PS2电玩手柄。这个作品就是想把平时我们用来玩电子竞技游戏的输入设备,用到遥

MakeBlock遥控车
发表于:2013-11-25 08:36:02 | 分类:MakeBlock金属机器人
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      Makeblock金属积木有一个优势是可以把乐高积木与它混搭,因为这种金属积木孔距与乐高基本尺寸相同,都是8毫米,这样乐高的资源可以方便地结合到金属结构的作品中来。这次的作品是设计了一个智能车,车体机械部分是用Makeblock金属积木搭建,而电控则是采用乐高LEGO原厂的NXT电控。我用SONY PS2游戏手柄来遥控这个Makeblock小车。   MakeBlock生产商网址:www.makeblock.cc/图1 Makeblock遥控整车图      美国Mindsenors公司是出品乐高第三方NXT控件的厂商,他的产品线还是蛮丰富的,把其产品加入到您的乐高电控系统中,应该会使作品的科技含量提高一个档次。高水平的电控器件在乐高机器人作品上的应用,也是在"玩"乐高方面,成年DIY爱好者与小朋友能有所区别的一个方面。乐高“玩具”人人可玩,但应该说玩出的水平可以相差很大。    Mindsenors公司网址:www.mind

基于超声波传感器的MakeBlock金属智能车避障的实现
发表于:2013-09-23 17:06:09 | 分类:MakeBlock金属机器人
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      实验使用上位机软件LabVIEW对以Arduino作为下位机的MakeBlock智能小车进行实时监控。采用URM37V3.2超声波测距传感器实时测量小车在行驶的过程中与前方障碍物的距离,Arduino将检测到的测距信息转换为实际的距离值。在Arduino中实现避障算法,当MakeBlock小车与障碍物的距离小于设定值时,小车实施避障方案,从而躲避障碍物。同时,Arduino将检测到的距离信息发送给上位机LabVIEW。      这次实验的避障算法是在下位机Arduino中完成,而不是在远端的PC机完成避障算法。上位机的LabVIEW界面只是对小车的运行状态进行实时监视。如果想了解如何用远端的上位PC机来实现对智能车的无线避障遥控,可参见文章《基于LabVIEW测控的MakeBlock智能车避障控制》,网址:http://www.eefocus.com/zhang700309/blog/13-09/297316_d8451.html。MakeBlock智能车全景图如图1所示。图1 MakeBlock金属智能车MakeBlock金

基于LabVIEW测控的MakeBlock智能车避障控制
发表于:2013-09-03 16:10:02 | 分类:MakeBlock金属机器人
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     Makeblock是一个让人们动手去实现自己想法的积木式搭建平台。提供完整的机械,电子和软件的解决方案,用户可以用简单易用的模块快速的搭建出各种机器人,3D打印机,艺术装置,产品原型,小型机械等等。这是金属版“乐高积木”,使用过程像拼积木一样简单,搭建出来的作品不仅仅是玩具,也可以是坚固实用的机器人或者机械装置。图1 MakeBlock介绍一、序言    这次的文章展示了MakeBlock金属积木用于本科毕业设计进行机电一体化产品设计的一个实例,这个实例是由LabVIEW测控下的避障智能车。图2 MakeBlock智能车实物   该设计是上位机软件LabVIEW对以Arduino为下位机的智能小车进行控制并且实时监控。采用夏普GP2D12红外线测距传感器实时测量小车运行过程中与前方障碍物的实际距离以提供避障依据。图3 GP2D12红外线测距传感器  通常的避障车设计,控制算法由智能车自带的微控制器完成,而这个设计的不同在于控制算法完全由上位PC机这个大脑来完成,下位机通过无线通

Makeblock金属积木与乐高NXT电控的结合
发表于:2013-07-08 14:54:21 | 分类:MakeBlock金属机器人
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  图1 Makeblock金属积木与乐高NXT电控的结合 一、前言    现在创客活动的兴起,除了人们的精神追求和新时代需要外,还有创客的技术和成本门槛降低是很重要推动剂。这主要表现在三个方面:1、开源硬件和智能传感器的功能越发强大、成本逐渐低廉,以及各种材料和工具更方便地获得,使创客们的想象力得以充分发挥,并能制作更具科技含量,更有表现力的作品;2、借助PC终端和互联网,越来越多的创客把他们的研究成果和心得体会分享在博客和论坛中,而对某种技术感兴趣的人又能通过Google和百度搜索到相关共享信息,并站在这些信息的基础,再组合和创意自己的作品,使作品的研制周期大大缩减;3、现在创客制作的作品与传统DIY模型相比,用到了很多正在流行的新技术,探索出了许多符合人们新的消费趋向的产品原型,这些产品原型现在并不需要找个厂家才可加工,而能通过3D打印机或者云工厂来解决生产问题,并且确实资金不够,还可以找家众筹网站,如追梦网、点名时间,向网友们募集启动资金,所以大量的创客活动中会自然衍生出创业之道。     所谓创客制作

Andriod与Arduino共同作用下的MakeBlock智能小车
发表于:2013-06-23 15:19:04 | 分类:MakeBlock金属机器人
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  一、前言    最近一直在琢磨带编码器的直流电机的应用机制,于是在淘宝中找到一款型号为JGA25-371的直流减速电机,它的编码器含有334线码盘,具有比较高的测转角精度,通过它做了Makeblock智能车作品。把两个这样的电机安装在小车的左右车轮上,通过PID比例调节让小车可以做到走直线。同时这个作品也用到了Andriod手机蓝牙无线遥控,采用了一款“蓝牙串口通信助手”的应用程序,控制着小车的前后左右行驶和速度切换。    Andriod手机遥控MakeBlock金属小车的视频:视频网址:http://player.youku.com/player.php/sid/XNTcwNDA1Mjk2/v.swf 二、MakeBlock智能车机械结构组成    这个智能车的机械机构是由Makeblock公司出品的铝型材金属积木搭建而成,MakeBlock设计了一种独特的螺纹槽和孔的连接方式,使搭建作品时,更容易连接,就像使用乐高积木那样简单,只用螺钉和螺母,朝着您设想的思路方向,一路调试和搭建即可,不

CNN媒体介绍来自深圳的创业团队MakeBlock
发表于:2013-05-14 14:53:43 | 分类:MakeBlock金属机器人
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  2012年12月19日,由CNN的记者,杰克·米尔纳,撰写了来自中国深圳的创业团队MakeBlock所做工作的报导。我翻译了这篇报导。   原文出自:http://edition.cnn.com/2012/12/19/tech/robots-lego-adult-toys/index.html。   MakeBlock已经被标榜为“成人乐高”,可能意味着你所喜爱的玩具搭建不再仅仅是一个有罪的乐趣。    由来自中国的MakeBlock团队创造的机器人套件提供给你要重温童年和青春的所有一切,它具有近100个兼容乐高的机械和电子部件。     你这次就能构建一些真实的的机器人,装配这些部件,可以创建出六足蜘蛛机器人,捡拾饮料瓶的机器人,甚至是机器人瓦力。     Makeblock创始人王建军说:“Makeblock是铝合金的乐高积木,与乐高积木一样,零件可以方便,灵活地彼此连接,你

MakeBlock团队与他们的金属乐高产品
发表于:2013-02-21 20:20:11 | 分类:MakeBlock金属机器人
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  一、MakeBlock团队和他们在Kickstarter的“众筹”传奇    众筹,是最近2年国外最热的创业方向之一,以Kickstarter为例,虽然它不是最早以众筹概念出现的网站,但却是最先做成的一家,曾被时代周刊评为最佳发明和最佳网站,进而成为“众筹”模式的代名词。   Kickstarter网站已经成为各地发明家喜爱的集资通道,至少是那些能够通过视频和文字描述自己的项目,它是吸引出资人的发明者的集资通道。Kickstarter上的项目五花八门,有漫画书出版计划、盲文手表、纯手工糕点,还有开源闪光灯、露营吊床和令人扼腕称奇的3D打印机。     一家来自深圳的初创公司将他们设计的机器人套件MakeBlock搬上了美国的众筹网站平台kickstarter,项目截止时融资额达18万美元,是预期的600%。MakeBlock团队在kickstarter众筹网站的网址:http://www.kickstarter.com/projects/139785