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前言
这是我和盆友一起写的一个关于智能门禁系统的项目，我们也是经过了一两周的调试，也是完成了所以基础功能，虽然界面不是特别美观，但是只有实现了就行了，我们也没想要求有多高，就给大家展示一下这个做的玩的项目，我们会放一个百度云盘链接给大家，希望对大家有帮助啦
特别鸣谢 我的小伙伴 啦
一、流程图
二、开发所需平台
1.硬件端：keil5
2.软件端：Android studio
三、元器件
3.1 ESP8266
ESP8266是一款物联网WiFi芯片，基于ESP8266可以开发物联网串口WiFi模块，像SKYLAB的WG219/WG229专为移动设备和物联网应用设计，可将用户的物理设备连接到WiFi无线网络上，进行互联网或局域网通信，实现联网功能。
3.2 AS608
AS608 指纹识别模块主要是指采用了杭州晟元芯片技术有限公司(Synochip)的 AS608 指纹识别芯片 而做成的指纹模块，模块厂商只是基于该芯片设计外围电路，集成一个可供2次开发的指纹模块；
3.3 步进电机
步进电机是一种将电 脉冲 信号转换成相应 角位移 或 线位移 的电动机。. 每输入一个 脉冲信号 ， 转子 就转动一个角度或前进一步，其输出的 角位移 或 线位移 与输入的脉冲数成正比， 转速 与 脉冲频率 成正比。. 因此， 步进电动机 又称 脉冲电动机 。
四、引脚连接
4.1 ESP8266与霸道板（STM32F103ZE）
|
ESP8266 |
霸道板 |
|
VCC |
3V3 |
|
GND |
GND |
|
RX |
PA3 |
|
TX |
PA2 |
|
CH |
PB8 |
|
RST |
PB9 |
4.2 AS608与霸道板（STM32F103ZE）
|
AS608 |
霸道板 |
|
VCC |
5V |
|
GND |
GND |
|
TouchOUt |
PA8 |
|
TX |
PB10 |
|
RX |
PB11 |
4.3 步进电机与霸道板（STM32F103ZE）
|
步进电机 |
霸道板 |
|
IN1 |
PB14 |
|
IN2 |
PB15 |
|
IN3 |
PB12 |
|
IN4 |
PB13 |
四、资料包连接说明
1.硬件使用
2.资料包
3.教程包
4. APP与底层
5.百度网盘链接
链接：
网盘地址https://pan.baidu.com/s/1GFuANbslzAPlhJssipjxKg?pwd=xzy0
提取码：
heru
6.展示效果
7.部分代码展示
/**
*********************************************************************
* @file main.c
* @author fire
* @version V1.0
* @date 2018-xx-xx
* @brief FreeRTOS V9.0.0 + STM32 固件库例程
*********************************************************************
* @attention
*
* 实验平台:野火 STM32 全系列开发板
* 论坛 :http://www.firebbs.cn
* 淘宝 :https://fire-stm32.taobao.com
*
**********************************************************************
*/
/*
*************************************************************************
* 包含的头文件
*************************************************************************
*/
/* FreeRTOS头文件 */
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
//RT延迟函数
#include "RT_Delay.h"
//#include "bsp_SysTick.h"
//网络协议层
#include "onenet.h"
//网络设备
#include "esp8266.h"
/* 开发板硬件bsp头文件 */
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_usart.h"
#include "bsp_key.h"
//指纹模块
#include "./as608/as608_test.h"
#include "./as608/bsp_as608.h"
//网络协议层
#include "onenet.h"
//步进电机
#include "motor.h"
//网络设备
#include "esp8266.h"
/**************************** 任务句柄 ********************************/
/*
* 任务句柄是一个指针，用于指向一个任务，当任务创建好之后，它就具有了一个任务句柄
* 以后我们要想操作这个任务都需要通过这个任务句柄，如果是自身的任务操作自己，那么
* 这个句柄可以为NULL。
*/
static TaskHandle_t AppTaskCreate_Handle = NULL;/* 创建任务句柄 */
static TaskHandle_t Test_Task_Handle = NULL;/* LED任务句柄 */
static TaskHandle_t KEY_Task_Handle = NULL;/* KEY任务句柄 */
/********************************** 内核对象句柄 *********************************/
/*
* 信号量，消息队列，事件标志组，软件定时器这些都属于内核的对象，要想使用这些内核
* 对象，必须先创建，创建成功之后会返回一个相应的句柄。实际上就是一个指针，后续我
* 们就可以通过这个句柄操作这些内核对象。
*
* 内核对象说白了就是一种全局的数据结构，通过这些数据结构我们可以实现任务间的通信，
* 任务间的事件同步等各种功能。至于这些功能的实现我们是通过调用这些内核对象的函数
* 来完成的
*
*/
/******************************* 全局变量声明 ************************************/
/*
* 当我们在写应用程序的时候，可能需要用到一些全局变量。
*/
//主题设置
char *Tips = "ESP";
const char *topics[] = {"ESP"};
extern uint8_t state;
/*
*************************************************************************
* 函数声明
*************************************************************************
*/
static void AppTaskCreate(void);/* 用于创建任务 */
static void Test_Task(void* pvParameters);/* Test_Task任务实现 */
static void KEY_Task(void* pvParameters);/* KEY_Task任务实现 */
static void BSP_Init(void);/* 用于初始化板载相关资源 */
/*****************************************************************
* @brief 主函数
* @param 无
* @retval 无
* @note 第一步：开发板硬件初始化
第二步：创建APP应用任务
第三步：启动FreeRTOS，开始多任务调度
****************************************************************/
int main(void)
{
BaseType_t xReturn = pdPASS;/* 定义一个创建信息返回值，默认为pdPASS */
/* 开发板硬件初始化 */
BSP_Init();
printf("这是一个[野火]-STM32全系列开发板-FreeRTOS固件库实验！nn");
/* 创建AppTaskCreate任务 */
xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )AppTaskCreate, /* 任务入口函数 */
(const char* )"AppTaskCreate",/* 任务名字 */
(uint16_t )1024, /* 任务栈大小 */
(void* )NULL,/* 任务入口函数参数 */
(UBaseType_t )1, /* 任务的优先级 */
(TaskHandle_t* )&AppTaskCreate_Handle);/* 任务控制块指针 */
/* 启动任务调度 */
if(pdPASS == xReturn)
vTaskStartScheduler(); /* 启动任务，开启调度 */
else
return -1;
while(1); /* 正常不会执行到这里 */
}
/***********************************************************************
* @ 函数名 ： AppTaskCreate
* @ 功能说明： 为了方便管理，所有的任务创建函数都放在这个函数里面
* @ 参数 ： 无
* @ 返回值 ： 无
**********************************************************************/
static void AppTaskCreate(void)
{
BaseType_t xReturn = pdPASS;/* 定义一个创建信息返回值，默认为pdPASS */
taskENTER_CRITICAL(); //进入临界区
/* 创建Test_Task任务 */
xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )Test_Task, /* 任务入口函数 */
(const char* )"Test_Task",/* 任务名字 */
(uint16_t )1024, /* 任务栈大小 */
(void* )NULL, /* 任务入口函数参数 */
(UBaseType_t )2, /* 任务的优先级 */
(TaskHandle_t* )&Test_Task_Handle);/* 任务控制块指针 */
if(pdPASS == xReturn)
printf("创建MQTT_Task任务成功!rn");
/* 创建KEY_Task任务 */
xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )KEY_Task, /* 任务入口函数 */
(const char* )"KEY_Task",/* 任务名字 */
(uint16_t )512, /* 任务栈大小 */
(void* )NULL,/* 任务入口函数参数 */
(UBaseType_t )4, /* 任务的优先级 */
(TaskHandle_t* )&KEY_Task_Handle);/* 任务控制块指针 */
if(pdPASS == xReturn)
printf("创建TOUCH_Task任务成功!rn");
vTaskDelete(AppTaskCreate_Handle); //删除AppTaskCreate任务
taskEXIT_CRITICAL(); //退出临界区
}
/**********************************************************************
* @ 函数名 ： Test_Task
* @ 功能说明： Test_Task任务主体
* @ 参数 ：
* @ 返回值 ： 无
********************************************************************/
static void Test_Task(void* parameter)
{
unsigned short timeCount = 0; //发送间隔变量
unsigned char *dataPtr = NULL;
unsigned short timeDoor = 0; //发送间隔变量
ESP8266_Init(); //初始化ESP8266
while(OneNet_DevLink(Tips)) //接入OneNET
Delay_ms(500); /* 延时500个tick */
OneNet_Subscribe(topics, 1);
while(1)
{
Delay_ms(10);
dataPtr = ESP8266_GetIPD(0);
if(dataPtr != NULL)
{
timeDoor=0;
timeCount=0;
OneNet_RevPro(dataPtr);
}
timeDoor ++;
timeCount ++;
if(timeDoor >= 1500) //发送间隔
{
//心跳包
while(OneNet_Publish( Tips , "KEEP:0"));
//每十五秒询问查询一次门状态，自动关门
timeDoor = 0;
Door_Close(Tips);
}
if(timeCount >= 100 && state == 1) //发送间隔
{
//开门
Door_ID_Open(Tips,state);
timeCount = 0;
}
if( Key_Scan(KEY1_GPIO_PORT,KEY1_GPIO_PIN) == KEY_ON )
{/* K1 被按下 */
timeCount = 0;
Mqtt_Task(Tips,2,0); /*比对指纹*/
}
}
}
/**********************************************************************
* @ 函数名 ： Test_Task
* @ 功能说明： Test_Task任务主体
* @ 参数 ：
* @ 返回值 ： 无
********************************************************************/
static void KEY_Task(void* parameter)
{
/*测试STM32与指纹模块的通信*/
Delay_ms(800); /* 延时500个tick */
Connect_Test();
while (1)
{
Delay_ms(10);
//printf("%d",state);
if( Key_Scan(KEY2_GPIO_PORT,KEY2_GPIO_PIN) == KEY_ON )
{/* K2 被按下 */
//printf("DOOR:%drn",state);
Compare_FR_MQTT(Tips);
}
}
}
/***********************************************************************
* @ 函数名 ： BSP_Init
* @ 功能说明： 板级外设初始化，所有板子上的初始化均可放在这个函数里面
* @ 参数 ：
* @ 返回值 ： 无
*********************************************************************/
static void BSP_Init(void)
{
/*
* STM32中断优先级分组为4，即4bit都用来表示抢占优先级，范围为：0~15
* 优先级分组只需要分组一次即可，以后如果有其他的任务需要用到中断，
* 都统一用这个优先级分组，千万不要再分组，切忌。
*/
NVIC_PriorityGroupConfig( NVIC_PriorityGroup_4 );
//SysTick_Init();
/* LED 初始化 */
LED_GPIO_Config();
/* 串口初始化 */
USART_Config();
Usart2_Init(115200); //串口2，驱动ESP8266用
motor_configuration(); //步进电机//PB12,PB13,PB14,PB15
/* 按键初始化 */
Key_GPIO_Config();
/*初始化环形缓冲区*/
rx_queue_init();
/*初始化指纹模块配置*/
AS608_Config();
}
/********************************END OF FILE****************************/
总结
以上就是今天要讲的内容，本文引使用了sp8266与指纹模块和步进电机，只是简单实现了功能，需要的朋友直接拿走
联系方式 微信号：13648103287
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