L293和L293D是支持Vcc 4.5~36V的微型电机驱动集成电路芯片。

1.l293d芯片中文资料

 

L293和L293D是美国德州仪器(Texas Instruments)生产的微型电机驱动集成电路芯片,支持Vcc 4.5~36V,最大输出电流为1A。由于其驱动能力有限,多应用于小型机器。L293和L293D四倍高电流H桥驱动程序。L293是提供双向驱动电流高达1A电压是从4.5 V至36 v的;L293D提供双向驱动电流高达600毫安,电压是从4.5 v至36 v的。两个设备是专为驱动等感性负载继电器,电磁阀,直流双极步进和马达,也可以给其他高电流/高电压提供电源负载。

 

兼容所有的 TTL输入。每个输出都是推拉式驱动电路,与达林顿三极管和伪达林源。启用1,2 EN驱动器和3,4 EN驱动器。当使能输入为高电平时,相关联的驱动器被启用和他们的输出处于活动状态,并在其输入端的同相。当使能输入为低,这些驱动器被禁用其输出关闭,在高阻抗状态。

 

PS:1,2EN为1和2的使能端(高电平使能),3,4EN同理。

 

用适当的数据输入端,每对驱动程序的形式一个完整的H桥可逆驱动器适用于电磁阀或电机应用。

 

L293,外部输出为高速钳位二极管,应使用电感的瞬态抑制。VCC1和VCC2分开,提供逻辑输入,以尽量减少设备功耗。L293和L293D的工作温度是从0°C至70°C。

 

l293d芯片中文资料

(图片来源于互联网)

 

2.l293d引脚图及功能

 

1脚-启用1,2(+ 5V);

2脚-输入1;

3脚-输出1(电机1引脚1);

4脚-接地(0v);

5脚-接地(0V);

6脚-输出2(电机1的引脚2);

7 脚-输入2;

8脚-VCC2,+ 9v(另一只电池的+ ve端子,而不是连接到arduino的电池或等效电池);

9脚-启用3,4(+ 5V );

10脚-输入3;

11脚-输出3(电机2的引脚2);

12脚-接地(0V);

13脚-接地(0v);

14脚-输出4(电机2的引脚2);

15脚-输入4;

16脚-VCC1(+ 5V)。

 

l293d引脚图及功能

(图片来源于互联网)

 

3.l293d电机驱动原理图

 

l293d电机驱动原理图

(图片来源于互联网)