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文 / 郭云云
本月度最劲爆的新闻当属北京市交通委发布了规范自动驾驶技术的指导文件。根据新规，在中国境内注册的独立法人单位，可申请自动驾驶车辆临时上路行驶。自动驾驶车辆须具备自动、人工两种驾驶模式，可在两种模式间随时切换。上路测试期间，车辆属于“有人驾驶”状态，特殊或紧急情况下，由测试驾驶员接管测试车辆进行驾驶操作。上路后，测试单位必须购买交通事故责任保险或赔偿保函。
这一下原本就已经很热闹的自动驾驶市场一下子更加沸腾了，规定发布以前，研发自动驾驶相关技术的公司最担心的就是能不能上路，如今这层忧虑终于可以解除了。在科技创新领域，创业者最信奉的就是“机会是给有准备的头脑的”，很多公司在几年前就已经开始准备了，2018 年应该不只十家公司立志死磕自动驾驶，应该是汽车全产业链都要死磕自动驾驶，5G 商用提上日程，大数据已经具备，深度学习运行良好，自动驾驶的基础架构基本已经搭建完成。今天我们就从开发平台、软件、芯片几个层面来盘点一下致力于自动驾驶研究的公司。
先从平台来看，英伟达的 NVIDIADrive 平台和百度的 Apollo 平台向用户开放引起了高度的关注，特斯拉 Autopilot 系统的车祸也给我们留下深刻的印象。
英伟达：开放 NVIDIADrive 平台
如果自动驾驶汽车也像智能手机一样，有一个统一的开发平台，用户只要在这个平台上开发自己的个性化功能就可以进行创新，这对于创业者来说就可以免除底层设计的成本和人力，从而进行更有创新价值的工作。
英伟达基于这个理念，推出了全球首个为完全自动驾驶而设计的计算机——NVIDIADrive 平台。从硬件处理器、软件系统，到所有的 API 接口以及顶层算法都是英伟达为自动驾驶汽车设计的。更让众多开发者兴奋的是，黄仁勋决定向全世界开放这一平台，不管是初创公司、大公司、物流企业还是出租车服务公司都可以使用这个平台来解决它们的自动驾驶问题，而英伟达自己不会去开发单个的自动驾驶汽车。目前全球有 145 家初创公司在使用 NVIDIADrive 平台，有 50 家 OEM 在做关于自动驾驶的项目。黄仁勋表示，“这将是一个功能安全的自动驾驶操作系统，我们在上面集成了令人难以置信的算法和各种应用程序。”
好吸引人，连我都想去试试，万一成功了呢？
百度：开放 Appollo 平台构建生态
作为 All in 人工智能的百度，自然要抓住自动驾驶这一重要应用。今年 4 月，百度无人驾驶平台 Apollo 将向开发者正式开放，源码已经上传至 GitHub。百度董事会副主席、集团总裁兼首席运营官陆奇介绍，“百度开放了封闭场地循迹自动驾驶能力、自定位能力和端到端等非常有价值的数据。更重要的是，Apollo 会快速地开放越来越多的能力，每周都会更新，每两个月左右都有新的版本和总体能力的提升。”
后续，Apollo 将会开放固定车道自动驾驶能力和开放部分的仿真引擎数据;到今年年底，Apollo 将开放一系列新的能力，使车辆能够在简单城市路况下，完成自动驾驶任务，同时会开放更多的数据及数据上传的接口；2018、2019、2020 年，Apollo 会加强开发能力，加速开放速度，直到最后实现完全自动无人驾驶。目前，百度已经与全球 60 多家车企、超过 200 款车型进行合作，包括奇瑞、北京汽车、一汽解放、博世集团、大陆集团等。
与英伟达不同的是，百度自己还设计无人驾驶汽车，预计在 2018 年量产。这样一来会不会与 Apollo 平台的使用者和贡献者发生竞争，生态环境怎样平衡？
特斯拉：Autopilot 系统收集 13 亿英里的数据
近期，笔者确实被马斯克的眼泪圈粉了，显然他对于科技创新的追求超越了情怀。在自动驾驶领域，马斯克带领特斯拉走了一条快速通道，那就是 Autopilot 系统，特斯拉自 2014 年开始配置该系统，特斯拉官方表示，到 2016 年底特斯拉通过首代自动驾驶系统 Autopilot 系统已收集了全球各种道路、天气条件下行驶的超过 13 亿英里的数据，并且“几乎全部数据”都可以用在第二代 Autopilot 上。
这 13 亿英里数据覆盖所有安装 Autopilot 的车辆，包括 Autopilot 没有激活在“影子模式”下运行的里程数，即通过传感器来追踪真实世界的数据。Autopilot 真正激活状态下的里程数大约是在 3 亿英里。对比谷歌的数据，截止到 2016 年 10 月底，谷歌共收集了 350 万英里的数据，这其中包括 220 万英里的自动驾驶状态数据和 130 万英里的人工驾驶数据。特斯拉在数据资源上显然占了优势。
但是，这么大的测试数据偏偏在去年出了场车祸，给 Autopilot 系统带来不小的重创，随后特斯拉站出来解释，开启 Autopilot 功能是需要驾驶员随时监控的，不能完全放任。无论如何，完全自动驾驶的到来还需要进行磨练。
再看芯片，英伟达除了提供平台，芯片也是它的强项，而英特尔为了进军自动驾驶领域不惜重金收购了以色列自动驾驶供应商 Mobileye，而且推出了 EyeQ4 无人驾驶芯片作业系统，似乎势在必得。
英伟达：Xavier 处理器 2018 年将量产
Xavier 处理器就是英伟达为 NVIDIADrive 平台而开发的，该处理器可以帮助汽车在自动驾驶的应用程序使用深度学习神经网络算法，用来处理汽车内外的传感器数据、语言分析等内容。通过该处理器可以快速的协调传感器并感知用户的操作，同时帮助驾驶员排除周围的危险和隐患。
Xavier 处理器具备了 16nm 工艺制程技术，拥有多达八个 NVIDIA 自主设计的 ARMv8-A 64 位 CPU 核心，搭载 70 亿个晶体管，支持最高 8K 分辨率的画面解析度，内置 VoltaGPU 架构，可以同时在自动驾驶汽车上实现视觉加速器能力。预计，在 2018 年第一季度就可以供给合作伙伴了。
英特尔：推出 EyeQ4 和 EyeQ5 无人驾驶芯片作业系统
为了争夺自动驾驶领域，英特尔花费重金收购了 Mobileye，近期终于宣布明年将推出 EyeQ4 无人驾驶芯片作业系统，采用 28nm 工艺。2020 年推出 EyeQ5 芯片作业系统，采用 7nm FinFET 工艺。
两款芯片的区别在于，EyeQ4 仍需要司机留在驾驶位，会有极少数的操作仍靠人工干预进行；而 EyeQ5 则是完全的纯自主驾驶，业内称为 Level 4/5。虽然基于 7nm，但部署 EyeQ5 自动驾驶系统的功耗是 10W，在历代产品中最高。据悉，单颗芯片的 TDP 是 5W，Intel 要求组建双路 CPU 系统。
看这个意思英特尔是在贴着英伟达的自动驾驶芯片打市场，只是发布滞后一年，不知道量产以后还没有多少市场机会？
除了平台和芯片，软件也是自动驾驶汽车的重要组成部分，苹果得益于 IOS 系统的成功，似乎更容易在汽车领域发力。
苹果：SLAM 技术用于即时定位与地图构建
在一场名为“NIPS”的机器学习会议上，苹果透露它在自动驾驶领域的研究，苹果的新系统可以用于识别汽车、行人并让汽车按照道路上的规则指示进行驾驶部分。关于系统的工作环境，即使在外面下雨的时候，或者行人和其他危险情况并没有在视线范围内时它也能提前预防，这个系统甚至可以推断出行人可能会在哪里出现。
讨论到让安装新系统的车辆在世界各地移动时如何保障运行时，苹果推出了一种 SLAM 技术，可以用于即时定位与地图构建，并进行本地化的同步和映射。SLAM 被用于机器人和自动驾驶汽车，并且在地图制作和增强现实方面也有应用。
苹果的做事风格是一项不透露正在研发的产品，而这次一反常态，可见在自动驾驶被争相抢滩的大背景下，苹果没办法继续保持低调，需要站出来表一下态，以免被业界遗忘。
谷歌：Waymo 的自动驾驶汽车已经开始接单
谷歌应该是自动驾驶的最早玩家，2009 年 Google X 实验室就正式启动谷歌无人驾驶项目，此后很长一段时间里，这个领域只有谷歌一个玩家。2016 年 12 月，谷歌将无人驾驶部门 Waymo 从 Google X 实验室中剥离，成立了独立实体公司。如今，Waymo 的实际路测里程已超过 300 万英里，模拟测试里程超过 10 亿英里，公司估值达 700 亿美金。
今年 11 月，在美国亚利桑那州的凤凰城，谷歌无人车作为免费出租车投入运营，这次司机座椅上没有人。当地居民只需要通过手机 APP“Waymo”叫车，上车坐下，点击车上的“开始”按钮，就可以到达手机上输入的目的地。无人驾驶离我们又近了一步。
Uber：紧急刹车还需改进
除了谷歌，Uber 的自动驾驶汽车也已经上路测试，其在匹兹堡已经有了四大测试站，其中一个还是占地 42 英亩的微缩城市测试场。除此之外，它在旧金山、多伦多和凤凰城也有专门隶属于 ATG（负责自动驾驶项目）的研发部门。车队方面，Uber 也兵强马壮，已经有超过 200 辆自动驾驶汽车上路测试，当地用户也许哪天用 Uber 打车就能幸运碰上一辆，当然，现在这些车的前座上都有安全司机。
实地乘坐 Uber 自动驾驶汽车的体验者表示，Uber 自动驾驶汽车遇到紧急情况会急刹车，乘坐体验并不好，Uber 官方表示会采集更多数据，让车辆的进步更快。
nuTonomy：自动驾驶领域的一匹黑马
说实话，笔者压根没听说过这家公司在研究自动驾驶，一看到消息发现人家已经上路测试了。nuTonomy 是土生土长的波士顿公司，从麻省理工走出来的，今年 10 月被 Tier1 商德尔福收入麾下。据了解，nuTonomy 还与 Lyft 合作，在波士顿运营了自动驾驶打车项目。
如今它在波士顿完成了首次载客实验。此前该公司在新加坡也在运营类似车队，而明年一月份，nuTonomy 的自动驾驶测试车可能就会正式进军波士顿海港区，与 Waymo 的计划一样，这些车不会配备安全司机，仅有一位工程师随车同行。
上个月，nuTonomy 花了两周时间在波士顿测试了自动驾驶汽车，参与测试的还有一组志愿者。这些参与者可以利用 nuTonomy 的叫车软件呼叫自动驾驶汽车，车辆会从该公司的 Drydock Ave 办公室发车，在海港区绕行一圈，整个路程中车辆还会经由夏天街进入波士顿市区，随后再穿过议会街返回。
对 nuTonomy 来说，这次为期两周的测试是探索自动驾驶汽车应用方式的重要一步。而明年，它准备在新加坡推出商业化的自动驾驶汽车服务。如果新加坡的自动驾驶打车服务顺利落地，nuTonomy 将创造历史，拿下世界首个自动驾驶出租车车队的名号。
看来自动驾驶创业，未必要去加州，像新加坡、波士顿这样的小地方也是有机会上路的，而且也是有市场的。
后面谁还会冲进来做自动驾驶汽车呢？
高通：拿到自动驾驶上路测试拍照了
12 月 12 日，加州机动车管理局(DMV)向高通发放了自动驾驶汽车测试许可证，这意味着高通也得到了进军自动驾驶领域的准入排照。
高通汽车产品管理副总裁纳库·道格称，高通希望成为自动驾驶领域的重要一员，并且高通已开始在公司总部所在地圣迭戈县对福特汽车展开实地测试，该车型配备了高通芯片。他表示，类似的技术测试还将在美国密歇根州、中国、德国、意大利以及日本进行。但是，他拒绝讨论即将推出的可能支持自动驾驶功能的产品。我们可以猜测了：高通在哪代产品上开发支持自动驾驶的产品？
三星：要做自动驾驶开放源码硬件系统
三星每年的整体营收达到 2000 亿美元的体量，但是汽车只有 50 亿美金，自动驾驶这个肥肉自然不能放手。三星电子总裁兼首席战略官孙英权预计，在 2025 年会达到 200 亿美元。这个数字不是说说就能实现的，要有得力的产品才行。三星预计在 2021 年会推出一款全新的自动驾驶开放源代码硬件平台。该平台通过可调和的接口以及可兼容的软件，第三方可以借助平台独立研发组件与应用程序。通过这种方式，汽车制造商可以很简单、快捷地植入市面上一流的组件与应用，而不需要重新设计或者重新包装汽车。这是直接要和百度、英伟达 PK，不过百度和英伟达已经将自己的平台开放了，不知道三星还能不能赶得上自动驾驶这班车？
笔者最开心的是，北京允许自动驾驶汽车上路测试了，说不定哪一天就可以乘用了。作为一个路痴，我想驾照应该可以不用考了，毕竟考驾照比乘坐自动驾驶汽车难多了。
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