虹科方案丨自动驾驶仿真模拟平台aiSim

虚拟仿真测试已经成为ADAS和AD软件开发中不可或缺的一环。虹科aiSim提供了一个理想的测试环境来研究和验证ADAS和AD在高里程测试和极端驾驶场景下的表现。

虹科aiSim自动驾驶系统仿真模拟平台提供了基于物理的传感器仿真和环境实时仿真，采用最先进的光线追踪渲染技术和粒子模拟，能够模拟各种天气条件；支持多个GPU分布式渲染，实现复杂传感器设置的实时模拟。aiSim的这些功能帮助用户重建在实际道路测试中出现的任何问题，并在虚拟闭环环境中探索其ADAS/AD软件的能力。

主要功能：

1、场景仿真

ADAS和AD功能在很大程度上依赖于传感器去感知环境，aiSim专有的渲染引擎能够正确模拟天气和环境的变化情况，包括暴风雪、大雨、雾天等。同时aiSim可以模拟道路的退化情况，从而为感知系统创造更具挑战性的环境。

2、传感器模拟

传感器仿真也是ADAS和AD软件堆栈测试链至关重要的一环。在aiSim中，采用基于物理的传感器模型，能够生成全面的仿真条件并实现环境交互，包括相机、激光雷达、毫米波雷达、超声波传感器等。

除GUI以外，aiSim还配备了一套全面SDK，开发人员能够充分利用aiSim的功能，同时配备的API和接口能够实现aiSim定制化，并且支持与客户工具链实现高效无缝集成。

传感器API允许用户开发自定义传感器模型或集成第三方传感器模型，该SDK附带了内置传感器插件和源代码示例，能够使得开发人员立刻在仿真中使用。

aiSim开放式模块化结构，实现高效的工具和模型耦合

全新功能：

1、在新发布的aiSim v4.13版本中，扩展了场景编辑器(ScenarioEditor)工作区的功能，能够实现运行场景预览、可视化交通数据、简化车辆操作并保存新的模拟场景。

Scenario Editor工作区中的场景重播功能

aiFab工作区中的图表绘制功能

aiSim 4.13.0中道路交通灯的太阳幻影现象

2、增强了aiSim对OpenSCENARIO 1.2的支持能力，实现了GPU加速的光线追踪去噪器，并为aiFab工作区添加了显示图表功能，并在光线追踪相机中包含对所有颜色图像类型的支持。

3、在内容方面，添加了HERE HD类型地图，通过多种3D资源，重现公路事故现场，如翻车、损坏车辆和车辆零件以及污损的交通标志障碍物。aiSim v4.13还提供多个新型号的车辆模型，包括挂车卡车组合、Ford F-350平板卡式货车和Nikola BEV卡车。

虹科aiSim自动驾驶系统仿真模拟平台提供了基于物理的传感器仿真和环境实时仿真，采用最先进的光线追踪渲染技术和粒子模拟，能够模拟各种天气条件；支持多个GPU分布式渲染，实现复杂传感器设置的实时模拟。

上述功能可以帮助用户重新创建在实际道路测试中出现的任何问题，并在虚拟闭环环境中探索其ADAS/AD软件的能力。

联系虹科工程师：13600014972

联系方式链接：https://tl-tx.dustess.com/kSF3LLZMN0