1761
今天把OneNET相关内容的分享做一个收尾，这一个系列的分享，正好也是对应之前的一个网友问答：STM32→ESP8266→OneNET ，对应整个技术路线涉及知识点的概括，希望我的分享，可以带给你些许帮助。
实现目标
要想实现最终目标，我们需要解决如下几个问题：
- 一个支持MQTT协议的工程STM32与ESP8266之间一般选择串口通信，所以要实现ESP8266串口数据的收发传感器数据的上传，串口数据的方向为 STM32-->ESP8266 ，对应ESP8266串口数据的接收手机或其他终端对设备属性的设置，串口数据的方向为 ESP8266-->STM32 ，对应ESP8266串口数据的发送示例工程中，ESP8266的UART0还会输出一些调试信息，为了解析消息方便，将打印输出的调试信息重定向至UART1ESP8266对接收到的数据，上报至服务器ESP8266接收到的云端数据，解析后，通过串口发送出去
准备工作
ESP8266 NONOS SDK 代码中，在example文件夹下有很多的Demo， 因为我们之前使用 MQTT.fx 软件，成功连接上了OneNET平台，使用的就是MQTT协议，所以我们选择一个基于MQTT协议的例程为基础，即选用esp_mqtt_proj 例程进行移植，在其基础上对代码进行修改。
我们只需要测试MQTT相关的例程，所以将esp_mqtt_proj 例程从 examples 文件夹下拷贝到 ESP8266_NONOS_SDK-3.0.4 根目录下面，同时删除 examples 、 driver_lib 、third_party 文件夹。删除之后，工程结构如下图所示：
修改esp_mqtt_proj 例程中的配置文件：ESP8266_NONOS_SDK-3.0.4esp_mqtt_projincludemqtt_config.h 。
上面代码中：
MQTT_HOST：MQTT服务器地址，类型为一个字符串，可以为IP地址或者一个MQTT服务器的域名，根据之前网文分享，此域名我们使用：studio-mqtt.heclouds.com
MQTT_PORT：MQTT服务器端口，一般为1883
MQTT_CLIENT_ID：设备名称，类型为一个字符串，此实例为：XiaoHaLED
MQTT_USER：产品ID，类型为一个字符串，此实例为：hg8zt6E3LP
MQTT_PASS：鉴权信息，类型为一个字符串，计算方法参见文末参考阅读四，此实例为：version=2018-10-31&res=products%2Fhg8zt6E3LP%2Fdevices%2FXiaoHaLED&et=1640594308&method=md5&sign=yBG2008b6SMfxiW6q6KmnA%3D%3D
STA_SSID：WI-FI热点名称，即让模块登录的SSID
注意：要连接2.4G的无线网络，否则无法连接网络！！！
STA_PASS：WI-FI密码，即登录的SSID对应的密码
上面这些信息在我们之前分享的网文：
与OneNET服务器连接初体验 里都可以查到对应信息。
将上面信息填写至 esp_mqtt_proj 工程中对应位置如下：
注意：
根据注释，①位置的 CFG_HOLDER 变量每次修改之后要改变一下，+1或-1都可以，否则将不会修改系统配置，如果 CFG_HOLDER 变量值发生变化，那么新固件会将 WiFi SSID、WiFi 密码、MQTT域名、端口号、MQTT用户名和密码等参数写入到 sysCfg 结构体变量中，并将结构体内容写入到 Flash。
因为②中的 MQTT_PASS 内容较长，所以需要手动修改一下对应数组的长度：
上图③位置，使用协议版本，要跟我们之前使用MQTT.fx软件设置的版本一致。
因为OneNET平台不支持遗嘱消息(Will Message)，所以需要注释掉下面语句：
上面函数的作用是设置遗嘱参数，如果云端没有对应的遗嘱主题，则MQTT连接会被拒绝。
固件下载
编译固件，编译后的固件使用 ESP8266 DOWNLOAD TOOL 软件更新固件：
注意：烧录固件之前，最好执行一下ERASE操作。
固件下载完毕，重启模块，串口输出如下：
查看OneNET后台，可以看到设备成功上线了：
订阅属性
我们要实现对设备的远程控制，那么就要让设备订阅一个属性设置的主题，即 $sys/{pid}/{device-name}/thing/property/set
其中， {pid} 由产品ID替换，我们创建的产品ID为：hg8zt6E3LP。{device-name} 设备名称为：XiaoHaLED 。
所以此实例属性设置的主题具体为：$sys/hg8zt6E3LP/XiaoHaLED/thing/property/set
连接上MQTT服务器的回调函数为 mqttConnectedCb ,我们在此函数中订阅上述消息：
具体实现代码为：
void mqttConnectedCb(uint32_t *args)
{
MQTT_Client* client = (MQTT_Client*)args;
INFO("MQTT: Connectedrn");
MQTT_Subscribe(client, "$sys/hg8zt6E3LP/XiaoHaLED/thing/property/set", 0);
/*MQTT_Subscribe(client, "/mqtt/topic/0", 0);
MQTT_Subscribe(client, "/mqtt/topic/1", 1);
MQTT_Subscribe(client, "/mqtt/topic/2", 2);
MQTT_Publish(client, "/mqtt/topic/0", "hello0", 6, 0, 0);
MQTT_Publish(client, "/mqtt/topic/1", "hello1", 6, 1, 0);
MQTT_Publish(client, "/mqtt/topic/2", "hello2", 6, 2, 0);*/
}
我们在控制台中的 运维监控-->设备调试-->应用模拟器 中改变目标设备XiaoHaLED【LED】 的开关状态，模块的串口打印输出如下：
上面的打印信息是在接收消息的函数中打印输出的，具体函数为：
//TODO：接收的消息
void mqttDataCb(uint32_t *args, const char* topic, uint32_t topic_len, const char *data, uint32_t data_len)
{
char *topicBuf = (char*)os_zalloc(topic_len+1),
*dataBuf = (char*)os_zalloc(data_len+1);
MQTT_Client* client = (MQTT_Client*)args;
os_memcpy(topicBuf, topic, topic_len);
topicBuf[topic_len] = 0;
os_memcpy(dataBuf, data, data_len);
dataBuf[data_len] = 0;
INFO("Receive topic: %s, data: %s rn", topicBuf, dataBuf);
//转发串口数据
uart0_tx_buffer(topicBuf,strlen(topicBuf));
uart0_tx_buffer("rn",strlen("rn"));
uart0_tx_buffer(dataBuf,strlen(dataBuf));
os_free(topicBuf);
os_free(dataBuf);
}
如果直接使用ESP8266控制外设，那么只需要在上面函数中对 dataBuf 进行数据解析即可，根据不同结果，控制ESP8266的GPIO进行不同动作即可。
如果ESP8266只是用于联网，负责中转消息，控制外设的任务由STM32或其他单片机来实现，那么只需要将数据转发出去即可。
前一种方法省了一个外部主控，后一种方法通用性好一点，外部总控可以根据自己擅长的自由选择。
修改代码
拷贝文件
拷贝原SDK中driver_lib文件夹至esp_mqtt_proj文件夹中，并重命名为driver，保留uart.c和Makefile两个文件，其他文件删除即可。
拷贝 driver_libincludedriver 文件夹下的 uart.h 和 uart_register.h 文件至 esp_mqtt_projincludedriver 文件夹下，替换原有的 uart.h 和 uart_register.h 文件。
注意：因为新加了一个文件夹 driver ，所以要修改 esp_mqtt_proj 目录下的 Makefile 文件，修改的项为：SUBDIRS 和 COMPONENTS_eagle.app.v6 两项，具体添加如下所示：
SUBDIRS=
user
mqtt
modules
driver
COMPONENTS_eagle.app.v6 =
user/libuser.a
mqtt/libmqtt.a
modules/libmodules.a
driver/libdriver.a
重定向调试信息输出
ESP8266有两个串口，之前我们分享过相关网文（参见文末参考阅读一），通常情况下，我们使用UART0和外设通讯，而使用UART1作为日志打印端口。
而现在所有的打印信息都是通过UART0打印输出的，所以我们要将打印输出的串口修改为UART1。
屏蔽调试信息后，只在UART0输出有用属性设置信息，具体展示效果如下：
由此我们可以看出，串口助手可以收到服务器端发送的属性设置主题的内容，对此接收消息的内容进行解析，即可完成远端对设备的开关设置。
同样使用一个单片机或者STM32来替代这个串口助手，用来接收串口数据并对其进行解析，那么对设备的控制，就可以移植到单片机或者STM32端来实现了。
发布消息 上报属性
设备端除了接收远程控制指令以外，一般还要把自己的设备属性进行上报，其他终端如果也订阅了此主题，那么在设备对属性上报的同时，其他终端也能同步收到此主题消息。
将接收到的串口数据发布至OneNET服务器，修改的代码位置如下：。
通过上面我们知道，如果设备的属性要上报给服务器，那么设备属性上报的主题为：$sys/{pid}/{device-name}/thing/property/post替换产品ID和设备名称之后为：$sys/hg8zt6E3LP/XiaoHaLED/thing/property/post
发送的主题内容为：
{"id":"123","version":"1.0","params":{"Runtime":{"value":1200}}}
利用串口助手发送上面数据包，实现设备属性上报，具体操作如下：
也可以同时改变多个参数：
{"id":"123","version":"1.0","params":{"Runtime":{"value":1000},"PowerSwitch":{"value":true}}}
利用串口助手发送上面数据包，也可以同时上报多个属性，实现设备多属性上报，具体操作如下：
资料获取
文中涉及最终测试Demo获取，请在公众号后台回复关键字：OneNET工程源码。
总结
历时近一个月，写了五篇原创，今天终于把这个网友问答分享完毕。
通过这几篇网文的分享，我感觉整个解决方案的路线已经走通了，剩下的你只要用STM32代替串口助手，用一个串口发送串口数据至ESP8266模块，即可完成属性的上报。解析这个STM32串口接收到的数据，进而就能够实现设备属性的设置。
文末有整个问题涉及的相关网文，自己先看一遍网文，大概了解一下解决思路，然后自己试着做一下，遇到困难了翻看一下对应网文，如果还有问题，可以加小哈哥微信【微信号：chengxuyuanxiaoha】，我拉你进群里咱们细聊。
好了，今天的分享就到这里，暂时对OneNET的分享也告一段落，如果小哈哥的分享对你有所帮助，还请点赞支持一下哈。
小贴士
小哈哥公众号新出版块，以后每个网文后面一个小tip，希望对你有所帮助。
内容涉及但不限于STM32、单片机、鸿蒙、Qt、小程序，感兴趣的可以持续关注哈，以后的网文，篇篇文末都有的！~
Q：推荐一个JSON字符串压缩和格式校验的工具。
A： 在线JSON校验格式化工具：https://www.bejson.com/
发送的测试数据包为：
{"id":"123","version":"1.0","params":{"Runtime":{"value":1234},"PowerSwitch":{"value":false}}}
参考阅读
一、保姆级教程，虚拟机中重复验证了三遍，包你顺利接入阿里云物联网平台
二、从0到1 | ESP8266 官方SDK开发快速入门
三、代码太多不要怕，分享一个阅读代码的神器
四、与OneNET服务器连接初体验
五、大白话聊物联网通信过程，看不懂算我输！~
分享 点赞 在看 ❤️
以“三连”行动支持优质内容!
戳“阅读原文”了解小哈哥的知识星球，我们一起成长
下载ECAD模型
