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卡尔曼滤波器是一种递归滤波器，通过使用先验知识和观测值来估计系统状态的最优值。
1.卡尔曼滤波器的作用是什么
卡尔曼滤波器的主要作用是估计系统的状态，并根据未来的预测值来对系统进行控制。它可以帮助我们从含有噪声和误差的传感器数据中提取出准确的信息，并且具有良好的实时性和可靠性。
2.卡尔曼滤波器的应用
卡尔曼滤波器在许多领域被广泛应用，如机器人导航、飞行器控制、信号处理、金融预测、生物医学工程等。其中最为常见的应用场景是在 GPS 定位系统中，通过对接收到的信号进行处理，估计车辆的精确位置，以便提供准确的导航和路线规划。
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