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超声波传感器是利用超声波在空气或水中的传播及返回时间来测量距离、检测物体的存在、判断物体的形状等信息的一种传感器。其工作原理是发射脉冲超声波，经过介质后被反射回来，然后被接收器接收并处理信号后计算距离、方向、速度等。优点是测量范围广，精度高，抗干扰能力强，非接触式测量等；缺点是易受温度、潮湿等环境影响。
1.超声波传感器的工作原理及优缺点
超声波传感器的工作原理是利用超声波通过不同介质时的速度差和反射特性实现距离测量，其优点如前所述；缺点是易受环境影响，受测量物体表面粗糙度影响较大。
2.超声波传感器的应用
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