Supplyframe Supplyframe XQ Datasheet5 芯耀 Findchips bom2buy Siemens Xcelerator
关注我们
扫码关注
获取工程师必备礼包
板卡试用/精品课
设计助手
电子硬件助手 电子硬件助手
元器件查询 元器件查询

加入星计划，您可以享受以下权益：

  • 创作内容快速变现
  • 行业影响力扩散
  • 作品版权保护
  • 300W+ 专业用户
  • 1.5W+ 优质创作者
  • 5000+ 长期合作伙伴
立即加入

PID算法

加入交流群
扫码加入
获取工程师必备礼包
参与热点资讯讨论

在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象，PID控制器是一种最优控制。PID调节规律是连续系统动态品质校正的一种有效方法，它的参数整定方式简便，结构改变灵活（PI、PD、…）。

在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象，PID控制器是一种最优控制。PID调节规律是连续系统动态品质校正的一种有效方法，它的参数整定方式简便，结构改变灵活（PI、PD、…）。收起

查看更多
类型
新鲜 热门

电路方案

查看更多

文章

查看更多
  • PID算法原理介绍
    PID已经有107年的历史了，它并不是什么很神圣的东西，大家一定都见过PID的实际应用。比如四轴飞行器，再比如平衡小车......还有汽车的定速巡航、3D打印机上的温度控制器....来看下通过PID实现机器人骑自行车的文章：应用PID控制，让机器人学会骑自行车。
    1309
    2024/11/20
    PID算法
  • 如何用PID算法，操控无人机悬停？
    这篇文章将以“操控遥控飞机从地面飞到10米高度并悬停”为例子，用最通俗易懂的方式，让你理解PID。在这个问题中，我们假设加速度是可以直接调控的（实际生活中往往也是这样），因此，我们输入的量为加速度的大小和方向（正负），而我们最终想要得到的结果就是高度稳定在10米。
    1545
    2023/08/12
    无人机 pid
    如何用PID算法，操控无人机悬停？
  • 一篇文章带你认识 PID算法
    PID控制算法是应用非常广泛的一种控制算法，小到一个元器件的控制，大到飞机的曲线行驶、速度变化、无人机阵列等等都充斥着PID算法的身影。    PID(Proportion Integration Differentiation)其实是指比例、积分、微分控制，总的来说，当得到系统的输出后，将输出经过比例，积分，微分3种运算方式，叠加到输入中，从而控制系统的行为。
    690
    2022/09/06
    pid PID算法
  • AI电磁组中的NN到底有什么优势？
    AI 电磁组到底有什么优势？
    48
    2020/03/24
    英飞凌 机器学习
  • PID算法
    PID（Proportional-Integral-Derivative）控制算法是一种广泛应用于工业控制系统中的反馈控制算法。它通过对被控对象的测量值与设定值之间的偏差进行分析，实现自动控制和调节的功能。PID算法是目前工业控制领域中最为常用的一种控制算法。
    1895
    2023/06/12
    PID算法

课程

查看更多

直播

查看更多
热门作者 换一换
相关标签