STM32 通过 Up-Down（中心对齐）计数模式 + 定时器互联触发，可实现 6 路相位差 60° 的交错 PWM 输出，核心优势是降低电流纹波、优化系统散热与电磁兼容性，适用于多相交错 DC/DC 变换器等电力电子场景。关键实现逻辑：以 TIM1 为核心触发源，搭配辅助定时器 TIM15 延迟启动部分通道，通过预设 CNT 初值调整相位，全程基于硬件同步，无需软件干预。
在
新能源、
电机控制等领域，多相交错 PWM 控制是提升系统性能的关键技术：
- 6 路交错 PWM 相位依次错开 60°，可大幅抵消电流纹波，减少滤波元件体积；
- 开关损耗分散到多个通道，降低单通道热应力，提升系统功率密度；
- 适用于交错 Boost 拓扑、多相电机驱动等对纹波和效率要求高的场景。
- 选用芯片：STM32H745（支持 Up-Down 计数的 TIM1/TIM2/TIM3/TIM4/TIM5/TIM8）；
- 计数模式：Up-Down（中心对齐），保证 PWM 波形对称，ARR=6000，单个周期对应 12000 个计数单位；
- 关键约束：Up-Down 模式下，定时器仅能从 “增计数” 启动，无法直接以减计数启动，需通过延迟启动解决部分通道的错相需求。
6 路 PWM 需依次相差 60°，对应定时器计数单位的步长推导：
- 360° 对应 12000 个计数单位（Up-Down 周期：0→6000→0）；
- 60° 对应计数步长 = 12000÷6=2000；
- 6 路通道 CNT 初值配置（基于 TIM1 启动基准）：
- TIM1（0°）：CNT=6000；
- TIM4（60°）：CNT=4000；
- TIM5（120°）：CNT=2000；
- TIM8（180°）：CNT=0；
- TIM3（240°）：CNT=4000（延迟半个周期启动）；
- TIM2（300°）：CNT=2000（延迟半个周期启动）。
通过 STM32 定时器内部互联信号（ITR）实现硬件同步，避免软件延迟，触发链路设计如下：
- 主触发源：TIM1 的 TRGO 信号（计数使能触发）；
- 直接触发通道：TIM1→TIM4/TIM5/TIM8/TIM15（ITR0 接口）；
- 延迟触发通道：TIM15 定时半个周期（6000 计数单位）后，通过 TRGO→TIM3（ITR2 接口）；TIM3 再通过 TRGO→TIM2（ITR2 接口）；
- 核心目的：让 TIM3/TIM2 延迟半个周期启动，解决 Up-Down 模式仅能增计数启动的约束，确保 6 路相位差准确。
- 工具版本：CubeMX V6.12、STM32Cube_FW_H7_V1.11.2、Keil V5.38；
- 核心参数：PWM 占空比 16.7%（便于观察错相），ARR=6000，计数时钟按实际需求配置。
- 模式：PWM Generation CH1，Counter Mode=Up-Down；
- 参数：Prescaler 按需设置，Counter Period（ARR）=6000，Repetition Counter=0；
- 触发输出：TRGO Event Selection=Counter Enable（CNT EN），用于触发其他定时器；
- 通道：CH1 设为 PWM 输出模式，使能 Output Compare Preload。
- 模式：与 TIM1 一致（Up-Down+PWM CH1）；
- 从模式：Slave Mode=Trigger Mode，Trigger Source=ITR0（TIM1 触发）；
- 其他参数：与 TIM1 保持一致，仅 CNT 初值按相位要求预设（TIM4=4000、TIM5=2000、TIM8=0）。
- 模式：Output Compare CH1，Counter Mode=Up；
- 参数：ARR=6000（定时半个周期），Trigger Source=ITR0（TIM1 触发）；
- 触发输出：TRGO Event Selection=Output Compare 1（OC1），用于触发 TIM3。
- TIM3：Slave Mode=Trigger Mode，Trigger Source=ITR2（TIM15 触发），CNT 初值 = 4000（240° 相位）；
- TIM2：Slave Mode=Trigger Mode，Trigger Source=ITR2（TIM3 触发），CNT 初值 = 2000（300° 相位）；
- 其他参数：与 TIM1 一致，确保 PWM 波形对称。
CubeMX 默认按定时器编号初始化，需手动调整顺序（先主定时器，后从定时器）：
// 初始化顺序：主触发源→直接触发通道→辅助定时器→延迟触发通道
MX_TIM1_Init(); // 主触发源（0°）
MX_TIM4_Init(); // 60°相位
MX_TIM5_Init(); // 120°相位
MX_TIM8_Init(); // 180°相位
MX_TIM15_Init(); // 辅助延迟定时器
MX_TIM3_Init(); // 240°相位（TIM15触发）
MX_TIM2_Init(); // 300°相位（TIM3触发）
// 预设CNT初值（关键：调整相位）
TIM1->CNT = 6000;
TIM4->CNT = 4000;
TIM5->CNT = 2000;
TIM8->CNT = 0;
TIM15->CNT = 0;
TIM3->CNT = 4000;
TIM2->CNT = 2000;
// 启动顺序：先辅助定时器OC输出，后PWM通道
HAL_TIM_OC_Start(&htim15, TIM_CHANNEL_1); // 启动TIM15延迟触发
HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1); // 启动主通道
HAL_TIM_PWM_Start(&htim4, TIM_CHANNEL_1);
HAL_TIM_PWM_Start(&htim5, TIM_CHANNEL_1);
HAL_TIM_PWM_Start(&htim8, TIM_CHANNEL_1);
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1);
HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
4. 验证结果：6 路 PWM 错相达标
实测输出波形满足设计要求：
- 相位差：TIM1→TIM4→TIM5→TIM8→TIM3→TIM2 依次相差 60°；
- 波形质量：PWM 为中心对齐对称波形，无相位偏移、无毛刺；
- 纹波效果：6 路交错叠加后，电流纹波幅度较单路降低 80% 以上。
5. 关键注意事项
- 定时器互联约束：需参考芯片手册（如 RM0399）确认 ITR 接口映射，仅特定定时器支持互联（如 TIM1 的 ITR0 可触发 TIM4/TIM5/TIM8）；
- 计数方向限制：Up-Down 模式仅能从 “增计数” 启动，延迟启动是实现全通道错相的唯一方案；
- 初值一致性：所有定时器的 ARR 必须一致（示例为 6000），否则相位差会偏离 60°；
- 占空比设置：建议所有通道占空比保持一致，确保交错效果最优。
6 路交错 PWM 的核心是 “硬件同步 + 相位预设”：以 TIM1 为核心触发源，通过 TIM15 解决计数方向约束，借助 CNT 初值精准控制相位差，全程无软件干预，稳定性与实时性突出。该方案适用于 STM32H7/G4 等支持多定时器互联的系列，仅需调整定时器型号和初值，即可适配不同路数、不同相位差的交错需求。
芯耀
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