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作者：杨超凡
题图：飞凌嵌入式
飞凌嵌入式OK3399-C开发板预留出了I2C4引脚接口，位于P32插针引脚上，分别是I2C4_SCL和I2C4_SDA。小编将通过本篇文章为大家列举和说明如何使用I2C4挂载at24c08（EEPROM）芯片。
飞凌嵌入式OK3399-C开发板预留出了I2C4引脚接口，位于P32插针引脚上，分别是I2C4_SCL和I2C4_SDA。小编将通过本篇文章为大家列举和说明如何使用I2C4挂载at24c08（EEPROM）芯片。
修改结果
1、修改kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/OK3399.dts，添加修改如下：
2、摘除at24c08模块上的上拉电阻，飞线使用1.8V给模块供电，接入I2C4_SCL和I2C4_SDA。
修改思路
我们要添加一个I2C设备的思路为：在设备树中添加描述->在设备树描述中添加对应设备驱动->设备驱动添加到内核。
按照思路，首先要在设备树I2C4节点下添加at24c08的设备信息。在kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/OK3399-C.dts文件，找到I2C4节点如下：
目前是disabled的状态，并且没有任何设备信息。添加设备信息如下：
如上图，通过设备树告诉内核，I2C4开始使用，并且挂载了一个EEPROM设备，名字叫at24c08@50，其使用的驱动是compatible=“”;
那么我们现在缺少这个驱动，一般的I2C设备所使用的驱动文件对应的I2C厂家会提供，如果厂家说不需要驱动等，其实不是指的真的“不需要”驱动，而是他们的设备是可以使用通用驱动的。
本文中的设备就是这样，与厂家沟通后表示没有驱动文件。那么直接在内核目录下查找eeprom、at24这样的字眼，找找看有没有对应的通用驱动文件。
可见有kernel/drivers/misc/eeprom/at24.c文件。
查看其内容是如何匹配使用这个驱动的，正常来说驱动文件中应该预留了.compatible= *** 作为设备树调用该驱动的接口，只要在设备树描述里的compatible与 驱动文件中的.compatible中描述的一致，就会匹配成功了。
但是这个at24.c中并没有.compatible，只有一个at24_ids如下其中有”24c08”：
对比同目录的at25.c文件就有.compatible没有ids。
ids中描述的也是和.compatible一样，是设备树用来识别匹配使用的，其中的三种识别匹配条件感兴趣的可以深追一下。因与本文无关，不再赘述。所以找到了对应的驱动文件，返回设备树添加描述。
现在这样是告诉了内核我要使用I2C4，我的I2C4下有个EEPROM设备，使用的是“24c08”驱动，但是还没有将”24c08”这个文件给到内核，那么接下来的目的就是把驱动编进内核。
在kernel目录下运行makemenuconfig，搜索at24，如下：
按下数字1，自动跳转到对应选项，按下y选中，保存退出。
因为makemenuconfig修改的是.config文件，而编译脚本中每次都会重新生成.config文件，所以为了让修改生效，修改编译脚本，使其不重新生成.config文件，如下：
将生成.config文件的命令注释掉，编译内核，这样就将”24c08”给到内核，也通过设备树告诉内核，I2C4下有个EEPROM设备要用“24c08”。
到此，我们的常规添加设备思路就已经完成了：在设备树中添加描述->设备树描述对应设备驱动->设备驱动添加到内核。
接下来就是编译内核，烧写boot镜像到开发板，使用i2ctool的命令进行查看，这里也不赘述i2ctool命令的具体使用方法。使用命令：i2cdetect-l 、i2cdetect-y 4。
对应的地址已经被驱动注册，但是没有生成devices下的I2C4设备，说明模块可能没有正常工作，查看模块相关信息。
模块自带I2C4上拉电阻，因为OK3399-C底板上也带有上拉电阻如下图，并且是1.8V上拉，为了电平匹配，不修改底板的状态下，使用1.8V为基准，将模块带有的上拉电阻摘除，使用1.8V配置。
再次修改设备树，添加上时钟描述和设备地址描述。
编译后，烧写内核，烧写完毕启动开发板。
识别到I2C4下的设备，然后进行读写测试即可，如下命令：
echo"hello my world" > /sys/bus/i2c/devices/1-0050/eeprom
cat/sys/bus/i2c/devices/4-0050/eeprom
至此一个新的I2C EEPROM设备添加成功，对I2C设备的读写操作也可以通过开发板中带有的i2ctool相关命令操作。
以上就是OK3399-C开发板I2C4挂载EEPROM的修改实例。如您遇到其他技术问题，可以拨打飞凌技服专线0312-3119192咨询飞凌的技术支持工程师。
