飞凌嵌入式OK3588-C开发板作为一款基于瑞芯微RK3588处理器设计开发的旗舰级开发板,不仅拥有4核A76+4核A55的强劲架构以及6TOPS的卓越NPU算力,而且在硬件上支持双路独立MMC控制器、多规格USB接口等,为存储设备调试筑牢硬件根基。有了这样强大的硬件支撑,在实际的开发调试与系统验证过程中,对各类存储设备文件内容的读取操作就显得尤为重要。
本文将介绍在飞凌嵌入式RK3588开发板U-Boot控制台阶段,读取eMMC、TF 卡、U盘等各类存储设备文件内容的标准化方法。尽管不同设备初始化有差异,但通过控制台命令可实现统一读写,为开发调试与系统验证带来极大便利。
一、进入U-Boot控制台
飞凌嵌入式RK3588开发板的U-Boot经过深度定制优化,默认配置了合理的bootdelay等待时间,在U-Boot启动过程中,需在自动启动倒计时结束前,按下【空格键】或【Ctrl+C】中断流程,进入交互式控制台。
操作信息与示例如下:
Hit key to stop autoboot('Spacebar'): 0
0:Exit to console
1:Reboot
2:Display type
=>
注意:若未及时按键,U-Boot将继续执行自动启动(加载内核),这时需重启开发板后重新尝试。
二、MMC设备(eMMC/TF卡)的文件读写
飞凌嵌入式RK3588开发板硬件上集成双路MMC控制器,分别对应 eMMC与TF卡接口,且完美兼容eMMC 5.1规范及SD 3.0协议,支持 HS400高速传输模式与8bit/4bit数据总线宽度,为存储设备的并行操作提供了硬件支撑。大家注意,对MMC设备进行文件读写需要遵循 “识别→切换→查询→操作” 四步流程,具体步骤如下:
1. 查看MMC控制器
使用mmc list命令查看已初始化的MMC控制器(由设备树预定义,通常0对应eMMC,1对应TF卡),确认设备是否被识别:
=> mmc list //查看当前已初始化的MMC控制器
mmc@fe2c0000: 1
mmc@fe2e0000: 0 (eMMC)Device 'mmc@fe2c0000': seq 1 is in use by 'mmc@fe2c0000'
mmc@fe2c0000: 1Device 'mmc@fe2e0000': seq 0 is in use by 'mmc@fe2e0000'
mmc@fe2e0000: 0
=》
2. 切换MMC设备
使用mmc dev <设备号>命令切换至目标设备,设备号对应上一步查询的控制器序号:
=> mmc dev 0 //切换为EMMC
switch to partitions #0, OK
mmc0(part 0) is current device
=> mmc dev 1 //切换为TF卡
switch to partitions #0, OK
mmc0(part 0) is current device
3. 查看MMC设备信息
切换设备后,使用mmc info命令查看设备详细参数(容量、总线宽度、接口版本等),eMMC与TF卡的信息示例分别如下:
(1) eMMC设备信息示例:
=> mmc info //EMMC的设备信息
Device: mmc@fe2e0000
Manufacturer ID: 15
OEM: 100
Name: CJTD4
Timing Interface: HS400 Enhanced Strobe
Tran Speed: 200000000
Rd Block Len: 512
MMC version 5.1
High Capacity: Yes
Capacity: 58.2 GiB
Bus Width: 8-bit DDR
Erase Group Size: 512 KiB
HC WP Group Size: 8 MiB
User Capacity: 58.2 GiB WRREL
Boot Capacity: 4 MiB ENH
RPMB Capacity: 4 MiB ENH
(2) TF卡设备信息示例:
=> mmc info //TF的设备信息
Device: mmc@fe2c0000
Manufacturer ID: 3 OEM: 5344
Name: SL16G Timing Interface: Legacy
Tran Speed: 52000000
Rd Block Len: 512
SD version 3.0 High
Capacity: Yes Capacity: 14.8 GiB
Bus Width: 4-bit
Erase Group Size: 512 Bytes
4. 查看MMC设备分区
使用mmc part命令查看设备分区表(以eMMC为例,分区类型为EFI),获取分区名、起始/结束地址等关键信息:
=> mmc part
Partition Map for MMC device 0 -- Partition Type: EFI
Part Start LBA End LBA Name
Attributes
Type GUID
Partition GUID
1 0x00004000 0x00005fff "uboot"
attrs: 0x0000000000000000
type: da7a0000-0000-400e-8000-214900006be8
guid: ae050000-0000-417a-8000-728a000054cf
2 0x00006000 0x00007fff "misc"
...(省略部分分区)...
6 0x00078000 0x01c77fff "rootfs" // ⽰例中需操作的rootfs分区
...
5. 查看文件系统内容
使用ext4ls <设备类型> <设备号:分区号>命令查看指定分区的目录结构(示例:eMMC的第6分区rootfs):
=> ext4ls mmc 0:6
<DIR> 4096 .
<DIR> 4096 ..
<DIR> 16384 lost+found
<SYM> 7 bin
<DIR> 4096 boot
<DIR> 4096 dev
...(省略部分系统目录)...
<DIR> 4096 home // 目标文件所在上级目录
...
6. 读取文件内容(以Hello.txt为例)
读取rootfs分区中/home/forlinx/Hello.txt文件,需按“确认存在→选内存地址→加载文件→查看内容”四步操作:
(1) 确认文件存在:通过ext4ls验证目标文件路径有效性:
=> ext4ls mmc 0:6 home/forlinx
<DIR> 4096 .
<DIR> 4096 ..
14 Hello.txt // 目标文件(大小14字节)
(2) 确定可用内存地址:用bdinfo查看内存分布,选择安全DDR区域:
=> bdinfo
arch_number = 0x00000000
boot_params = 0x00000000
DRAM bank = 0x00000000 // 系统保留区,不建议使用
-> start = 0x00200000
-> size = 0x08200000
DRAM bank = 0x00000001 // 安全可用区
-> start = 0x09400000
-> size = 0xE6C00000
...(省略其他硬件信息)...
注意!严禁使用系统保留内存(如DRAM bank 0),否则会导致U-Boot崩溃或数据损坏!
(3) 加载文件到内存:用ext4load将文件加载到指定内存地址:
=> ext4load mmc 0:6 0xA0000000 /home/forlinx/Hello.txt 14 bytes read in 5 ms (2 KiB/s)
(4) 查看内存中文件内容:用md.b <地址> <长度>读取内存数据:
=> md.b 0xA0000000 0x10 a0000000: 48 69 2c 20 46 4f 52 4c 49 4e 58 21 21 0a ff fe Hi, FORLINX!!...
7. 修改文件内容(需启用ext4write)
注意!U-Boot默认禁用ext4write命令(防止误操作),需先在U-Boot源码配置中开启!
开启功能后,支持两种修改方式:
(1) 替换式修改(加载外部文件覆盖)
// 假设修改后的文件已加载到内存0xA0000000
=> ext4write mmc 0:6 0xA0000000 /home/forlinx/Hello.txt 0xe // 0xe=14字节(文件大小)
(2) 直接修改内存数据后写入
// 1. 逐字节修改内存(地址0xA0000000开始)
=> mm.b 0xA0000000
A0000000: 48 ? //这代表地址 0xA0000000 当前值是 0x48(ASCII 'H')。
//你可以输入新的十六进制值,然后回车。
例如把 “Hi, FORLINX!!” 改为 “Hi!n”:
=> mw.b 0xA0000000 0x48 // 第1字节:'H'
=> mw.b 0xA0000001 0x69 // 第2字节:'i'
=> mw.b 0xA0000002 0x21 // 第3字节:'!'
=> mw.b 0xA0000003 0x0A // 第4字节:换行符'n'
=> md.b 0xA0000000 0x20 // 2. 验证修改结果=> md.b 0xA0000000 0x20 a0000000: 48 69 21 0a 46 4f 52 4c 49 4e 58 21 21 0a ff fe Hi!.FORLINX!!... //
3. 写入文件系统=> ext4write mmc 0:6 0xA0000000 /home/forlinx/Hello.txt 0xe
三、USB设备(如U盘)的文件读写
USB设备为外部存储,需先初始化USB子系统才能识别,步骤如下:
1. 初始化USB子系统
使用usb start命令启动USB控制器并扫描设备,成功识别后会显示存储设备数量:
=> usb start
starting USB...Bus usb@fc000000: usb maximum-speed not found
Register 2000140 NbrPorts 2
Starting the controller
USB XHCI 1.10
...(省略USB初始化日志)...
scanning usb for storage devices... 1 Storage Device(s) found // 识别到1个U盘
提示:若未识别到设备,需检查U盘连接(建议插USB 2.0接口),或重新执行usb start命令。
2. 查看USB设备文件
U盘通常为FAT32格式,使用fatls usb <设备号>查看目录内容(设备号默认从0开始):
=> fatls usb 0 System Volume Information/ // 系统隐藏目录
16 sram_code.bin // 目标文件(大小16字节)
3. 读取USB设备文件内容
使用fatload加载文件到内存,再用md.b查看内容:
// 1. 加载文件到内存
=> fatload usb 0:1 0xA0000000 sram_code.bin //下载内容文件到内存
reading sram_code.bin
16 bytes read in 23 ms (0 Bytes/s)
=>=> md.b 0xA0000000 0x10 //读取内存地址上的内容 ,遇上边一致
a0000000: 80 5a a5 d2 01 09 80 d2 01 00 00 f9 c0 03 5f d6 .Z............_.
四、需注意的关键事项
(1) 所有操作需在U-Boot控制台执行,确保开发板已正常进入控制台模式(非自动启动流程);
(2) MMC设备常用命令为ext4ls/ext4load/ext4write(ext4格式),USB设备常用fatls/fatload(FAT格式),需根据文件系统选择命令;
(3) 写入操作(如ext4write)存在数据风险,建议在调试环境中使用,生产环境避免启用;
(4) 若需在U-Boot源码中集成文件操作,可调用U-Boot提供的API(如ext4_read_file()、usb_storage_probe()),需确保对应驱动已编译。
以上就是如何在飞凌嵌入式RK3588开发板U-Boot控制台阶段,读取eMMC、TF 卡、U盘等各类存储设备文件内容的标准化方法,希望能够对大家有所帮助。
367