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    • 1.传递函数的概念
    • 2.传递函数的三种形式
    • 3.传递函数的特征方程
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传递函数

2022/11/30
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传递函数是指在控制系统中,输入信号和输出信号之间的数学关系。它描述了如何从系统的输入获得输出。

1.传递函数的概念

传递函数表示了系统对于跃变输入的响应,可以用分子多项式和分母多项式来表示,其中分母多项式是系统的特征方程。传递函数通常用拉普拉斯变换表示。

2.传递函数的三种形式

常见的传递函数形式包括:标准型、最简型和理想型。三者的区别主要在于分子和分母的项数不同。

  • 标准型:分子和分母的项数相等
  • 最简型:分子和分母无公因式
  • 理想型:除了最高次项以外,其他项全部为零

3.传递函数的特征方程

传递函数的分母多项式称为特征方程,也称为系统的特征方程。它是解析系统的模型所必需的方程,并且决定了系统的稳定性。

在控制系统分析中,通过对传递函数和特征方程的求解,可以得到控制系统的稳态误差、响应速度和抗干扰能力等信息。

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