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系统的传递函数与描述其运动规律的微分方程是对应的。可根据组成系统各单元的传递函数和它们之间的联结关系导出整体系统的传递函数，并用它分析系统的动态特性、稳定性，或根据给定要求综合控制系统，设计满意的控制器。以传递函数为工具分析和综合控制系统的方法称为频域法。它不但是经典控制理论的基础，而且在以时域方法为基础的现代控制理论发展过程中，也不断发展形成了多变量频域控制理论，成为研究多变量控制系统的有力工具。传递函数中的复变量s在实部为零、虚部为角频率时就是频率响应。下面小编给大家介绍一下“传递函数的概念 传递函数的三种形式”
一、传递函数的概念
传递函数是指零初始条件下线性系统响应（即输出）量的拉普拉斯变换（或z变换）与激励（即输入）量的拉普拉斯变换之比。记作G（s）=Y（s）/U（s），其中Y（s）、U（s)分别为输出量和输入量的拉普拉斯变换。传递函数是描述线性系统动态特性的基本数学工具之一，经典控制理论的主要研究方法——频率响应法和根轨迹法——都是建立在传递函数的基础之上。传递函数是研究经典控制理论的主要工具之一。
二、传递函数的三种形式
1、传值，就是把你的变量的值传递给函数的形式参数，实际就是用变量的值来新生成一个形式参数，因而在函数里对形参的改变不会影响到函数外的变量的值。
2、传址，就是传变量的地址赋给函数里形式参数的指针，使指针指向真实的变量的地址，因为对指针所指地址的内容的改变能反映到函数外，也就是能改变函数外的变量的值。
3、传引用，实际是通过指针来实现的，能达到使用的效果如传址，可是使用方式如传值。
