控制系统

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导览机器人控制系统的软硬件设计

移动机器人是机器人学一个重要分支，且随着相关技术的迅速发展，它正向着智能化和多样化方向发展，应用广泛，几乎渗透所有领域。于春和采用激光雷达的方式检测道路边界，效果较好，但干扰信号很强时，就会影响检测效果。付梦印等提出以踢脚线为参考目标的导航方法，可提高视觉导航的实时性。

2021-04-09 09:07 机器人控制系统

基于单片机实现车载DVD控制系统的应用方案

2021-04-06 09:49 单片机控制系统

基于单片机IAP技术和aLABVIEW实现远程多对象控制系统的设计

近年来，随着因特网的日益普及和网络远程控制技术的发展，利用网络对实验室或者工业现场中控制对象进行远程控制，已经越来越受到重视，应用范围也越来越广泛。

2021-03-31 09:55 网络服务器

采用PLC和Profibus现场总线实现立体停车库控制系统的设计

本文介绍了基于可编程控制器（PLC）和Profibus总线的车库控制系统，简述了多层升降横移立体停车库工作原理、结构特点，通过PLC软件设计及其优化，实现了立体车库的自动控制。

2021-03-29 09:57 PLC 总线

工业机器人常见4大控制方式

机器人控制可以分为关节空间的控制和笛卡尔空间的控制。对于串联式多关节机器人，关节空间的控制是针对机器人各个关节的变量进行的控制，笛卡尔空间控制是针对机器人末端的变量进行的控制。

2021-03-09 09:30 工业机器人控制系统

工业机器人控制系统架构介绍

本文比较了机械臂和移动机器人两种工业机器人的控制系统方案，对其特点进行了介绍。

2021-03-02 12:57 工业机器人控制系统

机器人的大脑——控制系统概述

如果仅仅有感官和肌肉，人的四肢并不能动作。一方面是因为来自感官的信号没有器官去接收和处理，另一方面也是因为没有器官发出神经信号，驱使肌肉发生收缩或舒张。

2021-02-19 11:33 机器人控制系统

PLC是什么？有何作用？

PLC是Programmable Logic Controller即可编程逻辑控制器的缩写，是一种具有微处理器的用于自动化控制的数字运算控制器，可以将控制指令随时载入内存进行储存与执行。

2021-01-14 10:56 PLC 控制器

【电路设计笔记】7.光耦隔离IO口的实现

在我们设计硬件系统的时候，经常有这样的困扰，有很长距离的控制线或者通讯线连接两个控制系统，而这样的系统在面对一些外部干扰，如射频干扰或者快速电脉冲群干扰时，非常容易造成两个系统之间的控制失效，或者通讯误码。面对这样的情况，隔离电路是一个很好的解决方案，它可以用很低的成本来解决通讯的干扰问题。

2021-01-14 10:39 光电耦合器件隔离电路

机器人控制系统分类与基本功能

机器人控制系统的功能是接收来自传感器的检测信号，根据操作任务的要求，驱动机械臂中的各台电动机就像我们人的活动需要依赖自身的感官一样，机器人的运动控制离不开传感器。

2021-01-11 10:04 机器人控制系统

机器人控制系统功能及构成详解

机器人控制器作为工业机器人最为核心的零部件之一，对机器人的性能起着决定性的影响，在一定程度上影响着机器人的发展。

2020-12-30 09:18 机器人控制系统

控制系统中的模拟量和开关量到底是什么？

众所周知，在控制系统中有两个常见的术语，“模拟量”和“开关量”。不论输入还是输出，一个参数要么是模拟量，要么是开关量。

2020-12-18 14:14 控制系统模拟量

容错控制的冗余技术

容错控制的研究虽然面临着空前的挑战，但近些年来，相关研究领域，如鲁棒控制理论，模糊控制，神经网络控制研究的不断深入和发展，也给容错控制的研究带来了良好的机遇，提供了充分的条件。

2020-12-10 14:06 工业自动化控制系统

压力传感器的应用

压力传感器主要应用于：增压缸、增压器、气液增压缸、气液增压器、压力机，压缩机，空调制冷设备等领域。

2020-12-04 09:34 压力传感器控制系统

电话交换机工作原理

电话交换机的基本原理：简单来说就是语音的集中和交换。

2020-12-04 09:29 电话交换机存储器

详细解析机器人控制系统相关知识，记笔记咯

如果仅仅有感官和肌肉，人的四肢还是不能动作。一方面是因为来自感官的信号没有器官去接收和处理，另一方面也是因为没有器官发出神经信号，驱使肌肉发生收缩或舒张。

2020-11-06 16:45 机器人控制系统

8大DCS系统操作问题解析及防范措施

DCS控制系统其实和电脑是一个样子。如果平时不对其进行维护，很容易会影响性能的稳定性，同时还会大大的减少其使用寿命。因此平时就需要改善系统余量、诊断软件、测测系统负荷量等等，以防在运行过程中DCS出现故障问题。那么DCS会出现哪些故障？又要采取什么措施？我们一起来看看吧！

2020-11-04 14:08 DCS 控制系统

带你解决计算机控制难点，计算机控制系统如何抗干扰???

计算机控制在现实中使用很多，各大控制系统早已离不开计算机控制。对于计算机控制，小编在上篇文章中有所介绍。为增进大家对计算机控制的了解，本文将对计算机控制系统中的抗干扰技术相关内容予以阐述。

2020-10-15 14:40 计算机控制系统

基于PXI与LabVIEW的散裂中子源发射度读出系统的开发

利用NI EPICS工具包（DSC模块）将NI数据采集卡、运动控制卡、RS485串口卡做成EPICS IOC，融入到CSNS加速器总体控制系统中。

2020-10-09 16:32 LabVIEW 电机控制器

工业机器人这五大技术一定要了解

目前机器人控制器多采用计算能力较强的ARM系列、DSP系列、POWERPC系列、Intel系列等芯片组成。

2020-09-24 14:58 工业机器人控制系统

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