电机控制器是通过主动工作来控制电机按照设定的方向、速度、角度、响应时间进行工作的集成电路。

1.什么是电机控制器

 

电机控制器是通过主动工作来控制电机按照设定的方向、速度、角度和响应时间等进行工作的集成电路。在电动车辆中,电机控制器的功能是根据档位、油门、刹车等指令,将动力电池所存储的电能转化为驱动电机所需的电能,来控制电动车辆的启动运行、爬坡力度等行驶状态。

基于不同研究目的,因此电机的分类繁多。目前电动汽车的电机基本上用的交流电机,目前主流车用的主流电机是永磁交流电机,有三个特性:一是结构简单,工作运行上安全可靠性;二是电动机的体积小,重量比较轻,功耗的损耗小,工作效率高;三是电动机的形状和尺寸具有灵活多样性。电机控制器是由逆变器和控制器两部分组成。其中逆变器接收电池输送过来的直流电电能,逆变成三相交流电给汽车电机提供电源,其次控制器接受电机转速等信号反馈到仪表,当发生制动或者加速行为时,控制器控制变频器频率的升降,从而达到加速或者减速的目的。


什么是电机控制器

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2.电机控制器的作用

 

1、电机控制器具备制动回馈功能,当整车刹车制动时,电机控制器通过制动回馈将电能存在动力电池中,提高续航里程。

2、放流坡功能是为了避免有坡道起步时,当制动踏板向油门踏板切换的过程中车辆后溜,当发现车辆后溜时,电机控制器进入防溜坡转态,控制器自动调整转矩输出客服车辆因重力引起的后溜。

3、电机控制器还具备定速巡航功能,在不踩油门踏板的情况下,电机控制器可输出力矩自动按照VCU设定车速,保持车辆以固定的速度行驶,以节省驾驶员体力,提高驾驶体验。


电机控制器的作用

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3.电机控制器的工作原理

 

电机控制器根据其电流形式的不同可以分为直流电机控制器和交流电机控制器,电机根据其驱动方式的不同可分为直流电机、无刷直流电机和步进电机,其中对步进电机的驱动还可以分为单极性步进电机驱动电路和双极性步进电机驱动电路,接下来我们就对这两种驱动电路做以详细说明~

单极性步进电机驱动电路,其通常采用四个晶体管来完成对步进电机两组相位的驱动,故常将其称为“四相电机”,这种说法易被人理解为其具有四个相位,但其实际上只有两个相位,因此这种叫法易使人产生混淆,其精确的说法应为“双相位六线式步进电机”,可解释为其有两个相位,且通过六条线与外界相连接。

双极性步进电机驱动电路,其通常采用八个晶体管来完成对步进电机两组相位的驱动,其采用的晶体管数量为单极性步进电机驱动电路的两倍,其中位于下方的四个晶体管由微控制器直接驱动,而位于上方的四个晶体管需要另外的上端驱动电路。该类驱动电路不仅不需要箝位电路,而且可以同时完成对四线式步进电机和六线式步进电机的驱动。


 电机控制器的工作原理
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