ISE四层电梯控制器Basys2开发板verilog 4层电梯

名称：ISE四层电梯控制Basys2开发板verilog4层电梯（代码在文末下载）

软件：ISE

语言：Verilog

代码功能：

4层电梯

设计一个4层楼高的电梯自动控制系统，要求实现：

（1）电梯运行规则：当电梯处于上升模式时，只响应比电梯所在位置高的上楼请求信号，由下而上逐个执行，直到最后一个上楼请求执行完毕；如果高层有下楼请求，则直接升到由下楼请求的最高层，然后进入下降模式。当电梯处于下降模式时则与上升模式相反；

（2）电梯初始状态为一层状态。

（3）每层电梯入口处设有上下请求开关，电梯内设有顾客到达层次的停站请求开关；

（4）设有电梯入口处设有位置指示装置及电梯运行模式(上升或下降)指示装置；

（5）电梯到达有停站请求的楼层，电梯门打开，开门指示灯亮，开门4秒后，电梯门关闭(开门指示灯灭)。若按下电梯内开门按钮，则电梯一直处于开门状态，若按下电梯内关门按钮，则电梯立即关门。电梯继续进行，直至执行完最后一个请求信号后停留在当前层；

（6）能记忆电梯内外所有请求，并按照电梯运行规则按顺序响应，每个请求信号保留至执行后消除。

FPGA代码Verilog/VHDL代码资源下载：www.hdlcode.com

本代码已在Basys2开发板验证，开发板如下，其他开发板可以修改管脚适配：

演示视频：

设计文档：

1. 工程文件

2. 程序文件

3. 程序编译

4. 管脚分配

5. RTL图

6. Testbench

7. 仿真图

1. 自带仿真图

2. Modelsim仿真图

部分代码展示:

`timescale 1ns / 1ps
//4层电梯
module elevatorTop(clk,reset,open_btn,close_btn,B1U,B2D,B2U,B3D,B3U,B4D,BF1,BF2,BF3,BF4,door_led,up_led,down_led,HEX0,AN0,AN1,AN2,AN3);
    
 input clk,reset;
 input open_btn,close_btn;//开关门
 input B1U,B2D,B2U,B3D,B3U,B4D,BF1,BF2,BF3,BF4;//电梯控制按键
    output door_led;//门
 output up_led;//上
 output down_led;//下
 output [7:0]HEX0;//数码管显示
 output AN0;//数码管位选
 output AN1;//数码管位选
 output AN2;//数码管位选
 output AN3;//数码管位选
 
 reg [7:0]display;
 wire door, dir;
    wire [2:0] state;
 
    wire [9:0] resetButtons;
    wire openDoor, closeDoor, MoveCountDone, MoveCountEn;
    wire C1U,C2D,C2U,C3D,C3U,C4D,G1,G2,G3,G4;
    wire [7:0] seconds;
    assign seconds = 2;
 assign AN0=0;//数码管低电平选选通
 assign AN1=1;//数码管低电平选选通
 assign AN2=1;//数码管低电平选选通
 assign AN3=1;//数码管低电平选选通
 
 assign door_led=door;
 assign up_led=(state[0]==1)? dir:0;//运行时候才亮
 assign down_led=(state[0]==1)? ~dir:0;//运行时候才亮
    
 //电梯控制模块
 floorControl fc(
 clk,
 reset,
 openDoor,
 closeDoor,
 C1U,C2D,C2U,C3D,C3U,C4D,G1,G2,G3,G4,
 MoveCountDone,MoveCountEn,
 door,dir,
 state,
 resetButtons
 );
    
 //按键控制模块
 buttonControl bc(
 {B1U,B2D,B2U,B3D,B3U,B4D,BF1,BF2,BF3,BF4},
 reset,resetButtons,
 {C1U,C2D,C2U,C3D,C3U,C4D,G1,G2,G3,G4}
 );
    
 //电梯门控制
 doorControl dc(
 reset,
 clk,
 open_btn,
 open_btn,
 close_btn,
 door,
 openDoor,
 closeDoor
 );
    
 //秒计时
 counter moveCount(
 reset,
 clk,
 MoveCountEn,MoveCountDone,
 seconds
 );

 
always @(posedge clk)
begin
case (state)  //数字显示码
3'd0: display<= 8'b1111_1001;//1
3'd2: display<= 8'b1010_0100;//2
3'd4: display<= 8'b1011_0000;//3
3'd6: display<= 8'b1001_1001;//4
default:;
endcase
end
assign HEX0=display;
 
endmodule

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