Zephyr

NXP RT1010-EVK 在 ZephyrRTOS 中启用 I2S 驱动，核心是通过设备树 Overlay 扩展硬件配置、修改 SAI 时钟初始化函数适配硬件差异，配合 Zephyr 标准化驱动模型实现音频输出。本文基于官方示例工程samples/drivers/i2s/output，详解从环境搭建到信号验证的完整步骤，帮助开发者快速上手 Zephyr 外设驱动配置，适用于 RT1010 系列音频传输场景。

物联网设备日益复杂，嵌入式开发者面临挑战。芯科科技推出面向Zephyr的Simplicity SDK，整合其无线平台优势，提供稳定、可靠的软件支持。此SDK结合Zephyr现代RTOS架构与芯科科技的高质量无线解决方案，适用于多种开发平台，确保高性能和可移植性。

本文档提供了完整的Zephyr SDK Glue开发环境搭建、代码拉取、工程构建和烧录的详细步骤。Glue仓库包含HPMicro MCU适配Zephyr的所有源程序文件，并基于HPM_SDK实时更新。项目结构清晰，分为SDK Glue主目录、Zephyr RTOS源码、HPM SDK环境和支持文件。环境搭建部分详细介绍了Linux和Windows系统的操作步骤，包括系统要求、依赖工具安装、西斯工具配置等。代码拉取部分涵盖了创建工作空间、初始化西斯工作空间、拉取源码和配置Zephyr环境的过程。工具链配置部分介绍了如何安装Zephyr SDK和自定义工具链。工程构建部分讲解了基本构建命令及其参数说明，并提供了多个构建示例。烧录与调试部分详细描述了如何烧录和调试程序，包括使用west闪存和调试会话的方法。最后，文章列出了常见问题及其解决方案，并提供了快速参考和参考资源。

By Carles Cufí, Nordic Semiconductor Zephyr现已成为互联物联网设备领域的领先开源实时操作系统。凭借遍布全球的开发者群体、对多种架构的支持以及蓬勃发展的生态系统，Zephyr在短短十年间已发展成为事实上的行业标准。但成功并非必然。 Nordic Semiconductor早在2016年便开始接触Zephyr，并于次年决定加入Zephyr项目。Nordic将资

全球RTOS有上百款，但市面上常用的差不多也就10款左右。首先问下大家，你们最常用哪款RTOS？今天给大家整理下市面上常见RTOS的一些特点。