芯耀
- 内核：1T 8051，16MHz系统主频
- 工作电压：2.0V~5.5V
- 工作模式：普通模式、空闲模式、停止模式
- 存储器：8KB MTP、256B IRAM、256B XRAM
- 时钟：内部16MHz高速振荡、内部32kHz低速振荡
- 中断：5个外部中断源，10个内部中断源，中断优先级软件设置
- 定时器：2个16位通用定时器T0/1用于定时，1个16位高级定时器T4用于捕获外部输入，1个16位高级定时器T5用于输出PWM
- IO：26个多功能双向I/O口，支持独立弱上拉/弱下拉，高电平驱动4挡可选，输出斜率可配置，输入翻转点支持TTL电平
- 通信接口：1路普通型UART
- OPA：1路，运放输出可作为AD的输入通道
- CMP：2路，比较器1支持3个正端输入桥接用于反电动势过零点检测，比较器2正端输入内部参考电压可选、负端输入外部可选，支持正/负迟滞配置
- 12位A/D转换器：支持15个输入外部通道和1个内部通道；基准电压2V/3V/4V/VDD可配置，支持ADC硬件触发
- 电机控制模块T5：2路（1对）16位PWM输出，PWM支持互补或独立模式，输出极性单独控制；支持边沿对齐模式、中心对齐模式（中心对齐互补模式下支持对称和非对称波形），触发ADC方式可配置
- 工作温度：-40℃~+105℃
- 封装类型：SSOP28、QFN28
电机系列相关选型表如下：
