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    • 1– 云(涂鸦云服务器)
    • 2– 网(Wi-Fi无线连接)
    • 3– 边(ElfBoard边缘中控)
    • 4– 端(采集与执行设备)
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搞了一个物联网开源项目,和大家一起内卷嵌入式!

01/24 13:40
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我是老温,一名热爱学习的嵌入式工程师,关注我,一起变得更加优秀!

很多初学者或者互联网转行从业者,在学习嵌入式技术的基本理论概念之后,可能会感觉到迷茫,感觉自己虽然学了不少,但却不知道怎么用到项目上。

我一直认为,对于嵌入式物联网技术的入门,项目实战是验证理论学习的最佳方式。

在前面的两篇文章里面,我们基于飞凌的 ElfBoard 嵌入式开发板,分别从开箱入门测评和嵌入式Linux开发套路的角度,分析了这块开发板的各种特点,让开发者对这块开发板的硬件和资料有一个基本的认识。

本篇文章,我们将会基于 ElfBoard 开发板,开源一个面向初学者的,软硬件结合的嵌入式物联网项目,希望可以通过这个开源项目,让初学者对嵌入式物联网技术领域的 云-网-边-端” 架构,有一个更加直观的认识。

关于这个项目的思维导图,如下图所示。


接下来,我们将会从云-网-边-端的物联网体系架构出发,描述整个开源项目的开发过程,整个开源项目的系统框架,如下图所示。

1– 云(涂鸦云服务器)

开源项目是采用涂鸦云作为云服务器的,之所以采用涂鸦云,主要是涂鸦的IoT生态体系很友好,并且对于个人开发者(初学者),涂鸦云的学习门槛和接入门槛是比较低的,无需企业账号,无需太高的设备购买费用,即可接入涂鸦云。

关于涂鸦云的具体用法,可以在公众号搜索我以前发布过的文章:【嵌入式实战项目】环境监测设备接入涂鸦IoT开发平台

ElfBoard边缘中控是通过Tuya Link SDK接入云服务器的,这个SDK采用标准的C语言进行编写,移植的时候非常方便,具体可以参考官方提供的移植文档,(此处不做详细描述)在涂鸦云服务器上建立好产品,完成功能定义,完成设备交互面板设计,移植完Tuya Link SDK,等一系列操作后,就可以让ElfBoard具备接入云服务器的能力。

产品建成后,具体的功能定义如下图所示。

2– 网(Wi-Fi无线连接)

要让ElfBoard接入云服务器,就要先让ElfBoard的硬件具备连接互联网的能力,接入互联网的方式有:4G网络,Wi-Fi无线连接,RJ45有线网络连接,这几种方式都可以选用,由于ElfBoard开发板默认板载了一个RTL8723 无线Wi-Fi模块,因此,本项目选用Wi-Fi无线连接方式,让开发板接入互联网。

十分方便的是,飞凌官方已经提供了一个联网脚本,elf1_cmd_wifi.sh,应用程序开发工程师,可以很方便地调用这个脚本进行互联网链接,对于使用嵌入式Linux+Qt开发的应用程序,飞凌官方也提供了参考例程,我们在程序开发的时候直接参考使用即可。

本项目关于Wi-Fi联网的部分参考代码,如下图所示。(具体请参考完整源码)

3– 边(ElfBoard边缘中控)

边缘计算设备(边缘中控)采用飞凌ElfBoard开发板进行设计,运行嵌入式Linux操作系统,采用Qt进行UI界面开发,应用程序采用C/C++语言进行编写。

边缘计算设备(边缘中控)通过一个USB无线扩展模块,与端侧设备进行无线通信,这个USB无线扩展模块的具体设计,可以参考项目里面开源的教程文档,也可以参考以下文章链接:开源 | 嵌入式物联网应用开发 - ARM中控扩展模块

USB无线扩展模块支持AT指令集,支持从机设备管理,支持控制命令透传,等等。感兴趣的初学者还可以修改这个扩展模块的固件(代码已开源),让其扩展更多创意的功能。

整个边缘计算设备的Qt应用程序,共提供了5个应用界面,初学者可以在这5个应用程序界面,自由扩展自己的创意想法,以下是这5个应用界面的功能介绍。

界面 1

界面 1是一个电器控制界面,通过这个界面,可以对端侧的电器设备进行无线控制,比如RGB三色灯的开关和亮度调节,灯光总开关的控制,远程继电器开关的控制,等等。当端侧无线设备有按键事件触发的时候,可以即时把按键值通过无线方式上报到边缘中控设备,并把按键事件在信息窗口进行显示。

界面 2

界面 2是一个环境监测界面,在这个界面,可以把开发板上面的温湿度传感器数据(客厅是实际值,卧室是模拟值)和环境亮度数据在界面上面实时显示出来,这个界面还可以扩展到土壤数据监测,空气颗粒物监测,环境噪声监测,等等。

界面 3

界面 3是一个云服务器连接界面,通过【连接涂鸦云】按钮,把边缘中控ElfBoard接入涂鸦云服务器,然后通过手机端【智能生活APP】扫描二维码,即可完成手机APP与设备的绑定操作,并且在信息窗口显示连接状态,手机APP通过云端转发的控制指令,也可以实时在信息窗口进行显示。
ElfBoard边缘中控还可以把手机APP的控制指令转发到无线端侧设备执行,也可以把环境监测里面的传感器数据,上报到云服务器,然后在手机APP界面进行实时显示。

界面 4

界面 4是一个有线网络界面,这个界面实现了一个远程抄写电表数据的功能,通过RS485总线Modbus-RTU软件协议,让ElfBoard边缘中控连接一个虚拟电表,虚拟电表的用电数据不断更新(模拟用电过程),然后实现电表数据的实时读取,并在信息窗口进行显示。

界面 5

界面 5是ElfBoard边缘中控的参数设置界面,在这个界面里面,可以对ElfBoard边缘中控本身进行程序升级(未完成),同步网络时间,设置USB无线模块,端侧从机扫描,以及重置USB无线模块,开发者还可以在这个界面扩展更多有趣好玩的参数配置功能。

4– 端(采集与执行设备)

端侧设备主要是以下三种类型的设备:支持Modbus-RTU协议的有线从机设备,具备2.4GHz/433MHz无线通信功能的网络模块,以及手机APP应用程序。

关于Modbus-RTU的有线从机设备,我们可以使用电脑端的Modbus-Slave软件进行虚拟,Modbus-Slave软件是一款精美小巧的Modbus-RTU从机调试软件,使用它可以虚拟出任何支持Modbus协议的从机设备,具体软件界面如下图所示。


关于无线网络模块,它支持继电器开关、RGB三色灯、按键事件等功能,具体可以参考开源项目里面的资料文档《key_rgb_relay_board硬件说明文档.pdf》,端侧无线网络模块的具体设计。

除了以上两种端侧设备之外,手机APP应用程序,也是属于端侧显示设备。手机APP应用是通过涂鸦云的间接转发方式,与ElfBoard边缘中控进行端对端通信的,ElfBoard边缘中控可以转发手机APP的控制指令到无线网络模块,以及接收边缘中控上报的环境监测数据。

整个项目已经开源到Gitee,欢迎各位嵌入式初学者或爱好者进行 ForkStar ,项目的开源地址:https://gitee.com/embediot/elfboard-iot-project(复制到浏览器打开)

也可以扫描二维码加入开源项目交流群,提出自己的创意想法,以及针对项目的不足之处(Bug)进行交流。

如已满员或二维码过期,可以在公众号搜索作者微信并添加好友,备注【开源项目交流】

--补充说明一下,文章里面提到的“ElfBoard开发板”,是指飞凌嵌入式旗下 ElfBoard 品牌推出的 ELF 1S 开发板,在验证这个开源项目的时候,需要使用ELF 1S进阶版。

感谢阅读,祝各位学习愉快!

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