定时器中断是由单片机中的定时器溢出而申请的中断。51单片机中有两个定时器T0和T1。STM32中共有11个定时器。

1.定时器中断是什么意思

定时器中断是由单片机中的定时器溢出而申请的中断。

 

51单片机中有两个定时器T0和T1:

(1)TF0:定时器T0溢出中断请求。当定时器TO产生溢出时,TO中断请求标志TF0置1,请求中断处理。

(2)TF1:定时器T1溢出中断请求。当定时器Tl产生溢出时,T1中断请求标志TF1置1,请求中断处理。

 

Stm32共有11个定时器

1、两个高级定时器:TIM1、TIM8-------------------------APB2

2、四个通用定时器:TIM2~TIM5-------------------------APB1

3、两个基本定时器:TIM6、TIM7-------------------------APB1

4、两个看门狗

5、一个系统嘀嗒定时器(SysTick)

 

定时器中断是什么意思

(图片来源于互联网)

 

2.定时器中断原理

所谓中断就是程序执行的正常的时候,出现了突发事件,CPU停止当前的程序的执行,转去处理突发事件,处理完毕后又返回原程序被中断的位置继续执行。

 

中断可以被分为内部中断和外部中断,内部中断的来源来自CPU内部(软件中断指令,溢出,除法错误等,例如操作系统从用户态切换到内核态需借助CPU内部的软件中断),外部中断的中断源来自CPU外部,由外设提出请求。

 

中断过程:一个完整的中断传送方式的处理过程应包括中断请求、中断优先权判别、中断响应、中断处理和中断返回等几个步骤。 

 

中断源:

 

(1)INTO:外部中断0请求,由P3.2引脚输入。它有两种触发方式,通过IT0(TCON.O)来决定是电平触发方式还是边沿触发方式。一旦输入信号有效,则向CPU申请中断,并且将中断标志IEO置1。

 

(2)INT1:外部中断1请求,由P3.3引脚输入。通过IT1(TCON.2)来决定是电平触发方式还是边沿触发方式。一旦输入信号有效,则向CPU申请中断,并将中断标志IE1置1。

 

(3)TF0:定时器T0溢出中断请求。当定时器TO产生溢出时,TO中断请求标志TF0置1,请求中断处理。

 

(4)TF1:定时器T1溢出中断请求。当定时器Tl产生溢出时,T1中断请求标志TF1置1,请求中断处理。

 

(5)TI/RI:串行口发送/接收中断请求。当通过串行口发送或接收完一帧串行数据时,串行口中断请求标志TI或RI置1,请求中断处理。

 

定时器中断原理

(图片来源于互联网)

 

3.定时器中断程序流程图

定时器工作的流程可以按照这个顺序(以51为例用定时器0方式一产生50毫秒的定时):

 

1、确定使用哪个定时器,使用哪种方式,这一步通过TMOD设置,TMOD的低四位是设置定时器0的,高四位是用来设置定时器1的,其中的M0,M1是用来设置定时器工作在哪种方式,GATE一般用不要设置,C/T是选择计数模式还是定时模式的,如:TMOD = 0X01,就说明定时器0工作在方式1。

 

2、接下来就要设置定时的时间,用定时器定时50毫秒,可以用这种方式TH0 = (65535 - 50000) / 256,TL0 = (65535 - 50000) % 256;可以这样理解:因为这是定时器的初值,也就是说计数脉冲就是在这个数的基础上向上递增,到达65535后就溢出产生中断。

 

3、第三步打开中断,使用IE寄存器,首先打开总中断EA = 1,这一步是所有中断所必须的,然后打开定时器0中断,ET0 =1。

 

4、这时准备工作结束,启动定时器,使用TCON寄存器,TR0 = 1,实现了一个50毫秒的定时。

 

定时器中断程序流程图

(图片来源于互联网)