动力系统 (dynamical system)是数学上的一个概念。在动力系统中存在一个固定的规则,描述了几何空间中的一个点随时间演化情况。例如描述钟摆晃动、管道中水的流动,或者湖中每年春季鱼类的数量,凡此等等的数学模型都是动力系统。

1.动力系统的概念

在动力系统中有所谓状态的概念,状态是一组可以被确定下来的实数。状态的微小变动对应这组实数的微小变动。这组实数也是一种流形的几何空间坐标。动力系统的演化规则是被一组函数控制,它描述未来状态如何依赖于当前状态的。这种规则是确定性的,即对于给定的时间间隔内状态只能演化出一个未来的状态。


动力系统的概念
 


2.动力系统的组成及工作原理

动力系统的组成:

转向操纵机构功用:是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。

转向器功用:增大转向盘传到转向节的力,并改变力的传递方向转向传动机构功用:是将转向器输出的力和运动传到转向桥两侧的转向节,使两侧转向轮偏转,且使两转向轮偏转角按一定关系变化,以保证汽车转向时车轮与地面的相对滑动尽可能小

动力系统的工作原理:

动力系统是在机械式转向系统的基础上加一套动力辅助装置组成的。转向油泵安装在发动机上,由曲轴通过皮带驱动并向外输出液压油。转向油罐有进、出油管接头,通过油管分别与转向油泵和转向控制阀联接。转向控制阀用以改变油路。机械转向器和缸体形成左右两个工作腔,它们分别通过油道和转向控制阀联接


动力系统的组成及工作原理