EFSM 是一种轻量级、纯 C 语言实现的表驱动状态机框架,其核心思想是将状态转移关系从“代码逻辑”抽象为“数据表格”,由通用引擎统一驱动。开发者只需定义状态、事件及其对应的处理函数和目标状态,框架负责查表、调度、校验和历史记录。EFSM 提供了简洁的核心 API,并具备表驱动、归一化 ID、创建时校验、历史记录等功能。应用场景包括通信协议实现、设备生命周期管理、HMI/菜单系统、电机控制和 OTA 升级流程等。通过使用 EFSM,开发者能够更好地理解和分离业务逻辑与引擎机制,提高代码的可维护性和扩展性。