【CW32模块使用】ESP01S WIFI模块

ESP8266系列无线模块是安信可科技自主研发设计的一系列高性价比WiFisOC模组。该系列模块支持标准的IEEE802.11 b/g/n 协议，内置完整的TCP/IP协议栈。用户可以使用该系列模块为现有的设备添加联网功能，也可以构建独立的网络控制器。即使在不了解其原理的情况下，只要有一定的串口知识理解，那么就可以轻松上手该模块，进而实现手机WiFi操作。功能特点:基于ESP8266芯片开发，模组集成了透传功能，即买即用，支持串口AT指令集，用户通过串口即可实现网络访问，广泛应用于智能穿戴，智能家居，家庭安防，遥控器，汽车电子，智慧照明，工业物联网等领域。

一模块来源

模块实物展示：

资料链接：https://pan.baidu.com/s/13mQInPq5drMzs8sXzC14dQ

资料提取码：pj4z

二规格参数

工作电压：3.0V-3.6V

工作电流：IMAX = 170mA

模块尺寸：14.4 x 24.7 MM

控制方式：串口

三移植过程

我们的目标是在立创·CW32F030C8T6开发板上能够完成无线传输的功能。首先要获取资料，查看数据手册应如何实现，再移植至我们的工程。

3.1查看资料

该WIFI模块，有三种模式即STA、AP、STA+AP。

这里主要使用AP和STA模式作为案例，实现近距离无线控制和远距离无线控制。

STA模式是指ESP8266作为客户端连接到一个无线路由器上（或者无线热点），可以访问网络中的其他设备。

AP模式是指ESP8266作为热点，其他设备可以连接到它上面，实现无线网络通信。

STA+AP模式就是两者同时实现。、

使用前，需要烧入MQTT固件，后续的案例有使用MQTT，如不烧入MQTT固件，在涉及到MQTT的AT命令时会不断失败。

固件下载地址：

链接：https://pan.baidu.com/s/1BB_X7XhKpedunGY1EIFX7A?pwd=LCKF

提取码：LCKF

固件烧录接线：

烧录步骤：

链接：https://pan.baidu.com/s/1acnXmU3ASNQMjsner4DSrA?pwd=LCKF

提取码：LCKF

3.2引脚选择

使用串口2（串口2-TX=PA2，串口2-RX=PA3）

模块接线图

3.3移植至工程

移植步骤中的导入.c和.h文件与【CW32模块使用】DHT11 温湿度传感器相同，只是将.c和.h文件更改为bsp_esp01s.c与bsp_esp01s.h。这里不再过多讲述，移植完成后面修改相关代码。

在文件bsp_esp01s.c中，编写如下代码。

/* * Change Logs: * Date           Author       Notes * 2024-06-21     LCKFB-LP    first version */
#include "bsp_ESP01S.h"#include "stdio.h"#include "hmacsha1.h"#include "string.h"#include <stdlib.h>
unsigned char WIFI_RX_BUFF[WIFI_RX_LEN_MAX];unsigned char WIFI_RX_FLAG = 0;unsigned char WIFI_RX_LEN = 0;
uint8_t wifi_link_flag = 0;//设备连接状态//配合    Get_Device_connection_status    函数使用// *              0=没有设备连接// *              1=有设备连接了WIFI// *              0=有设备断开了WIFI// *              2=有设备连接了服务器// *              3=有设备断开了服务器


/************************************************************ * 函数名称：WIFI_USART_Init * 函数说明：连接WIFI的初始化 * 型    参：bund=串口波特率 * 返 回 值：无 * 备    注：无*************************************************************/void WIFI_USART_Init(unsigned int bund){    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; // GPIO初始化结构体
    RCC_WIFI_GPIO_ENABLE();        // 使能GPIO时钟    RCC_WIFI_USART_ENABLE();       // 使能UART时钟
    GPIO_InitStruct.Pins = GPIO_WIFI_TX;                 // GPIO引脚    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;          // 推挽输出    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;             // 输出速度高    GPIO_Init(PORT_WIFI_GPIO, &GPIO_InitStruct);         // 初始化
    GPIO_InitStruct.Pins = GPIO_WIFI_RX;                 // GPIO引脚    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT_PULLUP;       // 上拉输入    GPIO_Init(PORT_WIFI_GPIO, &GPIO_InitStruct);         // 初始化
    BSP_GPS_AF_UART_TX(); // UART_TX复用    BSP_GPS_AF_UART_RX(); // UART_RX复用
    // 配置UART    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = bund;                          // 波特率    USART_InitStructure.USART_Over = USART_Over_16;                     // 配置USART的过采样率。    USART_InitStructure.USART_Source = USART_Source_PCLK;               // 设置时钟源    USART_InitStructure.USART_UclkFreq = 64000000;                      //设置USART时钟频率(和主频一致即可)    USART_InitStructure.USART_StartBit = USART_StartBit_FE;             //RXD下降沿开始    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;              // 停止位1    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;                // 不使用校验    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; // 不使用流控    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;     // 收发模式    USART_Init(WIFI_USART, &USART_InitStructure);                       // 初始化串口2
    // 优先级，无优先级分组    NVIC_SetPriority(WIFI_USART_IRQ, 0);
    // UARTx中断使能    NVIC_EnableIRQ(WIFI_USART_IRQ);
    // 使能UARTx RC中断    USART_ITConfig(WIFI_USART, USART_IT_RC, ENABLE);}
/****************************************************************** * 函 数 名 称：WIFI_USART_Send_Bit * 函 数 说 明：向WIFI模块发送单个字符 * 函 数 形 参：ch=字符 * 函 数 返 回：无 * 作       者：LC * 备       注：无******************************************************************/void WIFI_USART_Send_Bit(unsigned char ch){    // 发送一个字节    USART_SendData_8bit(WIFI_USART, (uint8_t)ch);
    // 等待发送完成    while( RESET == USART_GetFlagStatus(WIFI_USART, USART_FLAG_TXE) ){}}

/****************************************************************** * 函 数 名 称：WIFI_USART_send_String * 函 数 说 明：向WIFI模块发送字符串 * 函 数 形 参：str=发送的字符串 * 函 数 返 回：无 * 作       者：LC * 备       注：无******************************************************************/void WIFI_USART_send_String(unsigned char *str){        printf("string : %srn",str);        while( str && *str ) // 地址为空或者值为空跳出        {                WIFI_USART_Send_Bit(*str++);        }}//清除串口接收的数据/****************************************************************** * 函 数 名 称：Clear_WIFI_RX_BUFF * 函 数 说 明：清除WIFI发过来的数据 * 函 数 形 参：无 * 函 数 返 回：无 * 作       者：LC * 备       注：无******************************************************************/void Clear_WIFI_RX_BUFF(void){        unsigned char i = WIFI_RX_LEN_MAX-1;        while(i)        {                WIFI_RX_BUFF[i--] = 0;        }        WIFI_RX_LEN = 0;        WIFI_RX_FLAG = 0;}

/****************************************************************** * 函 数 名 称：WIFI_Send_Cmd * 函 数 说 明：向WIFI模块发送指令，并查看WIFI模块是否返回想要的数据 * 函 数 形 参：cmd=发送的AT指令  ack=想要的应答    waitms=等待应答的时间     cnt=等待应答多少次 * 函 数 返 回：1=得到了想要的应答   0=没有得到想要的应答 * 作       者：LC * 备       注：无******************************************************************/char WIFI_Send_Cmd(char *cmd,char *ack,unsigned int waitms,unsigned char cnt){        uint8_t tt = 0;
        re:
        WIFI_USART_send_String((unsigned char*)cmd);//1.发送AT指令        while(cnt--)        {                //时间间隔                delay_1ms(waitms);                //串口中断接收蓝牙应答                if( WIFI_RX_FLAG == 1 )                {                        WIFI_RX_FLAG = 0;                        WIFI_RX_LEN = 0;                        //查找是否有想要的数据                        if( strstr((char*)WIFI_RX_BUFF, ack) != NULL )                        {                                        return 1;                        }                        //清除接收的数据                        memset( WIFI_RX_BUFF, 0, sizeof(WIFI_RX_BUFF) );                }        }        WIFI_RX_FLAG = 0;        WIFI_RX_LEN = 0;
        if(tt < 3)        {                tt++;                goto re;        }
        return 0;}
/****************************************************************** * 函 数 名 称：WIFI_ESP01S_Init * 函 数 说 明：WIFI模块ESP01S初始化 * 函 数 形 参：无 * 函 数 返 回：无 * 作       者：LC * 备       注：ESP01S的默认波特率是115200******************************************************************/void WIFI_ESP01S_Init(void){        WIFI_USART_Init(115200);//默认波特率为115200}
/****************************************************************** * 函 数 名 称：WIFI_MODE_AP_Init * 函 数 说 明：开启AP模式，即模块开启热点让手机连接 * 函 数 形 参：无 * 函 数 返 回：1=配置成功   其他=失败 * 作       者：LC * 备       注：手机通过WIFI模块默认的IP地址192.168.4.1和设置的端口号，进行连接******************************************************************/uint8_t WIFI_MODE_AP_Init(void){    uint8_t ret = 0;    char send_buff[200];
        ret = WIFI_Send_Cmd("ATrn", "OK", 10, 3);//测试指令：ATrn  成功返回OK  失败返回ERROR        if( ret != 1 ) return ret;
    ret = WIFI_Send_Cmd("AT+CWMODE=2rn","OK",30,3);   //配置WIFI AP模式    if( ret != 1 ) return ret;
    sprintf(send_buff, "AT+CWSAP="%s","%s",11,4rn", AP_WIFISSID,AP_WIFIPASS );        ret = WIFI_Send_Cmd(send_buff,"OK",30,3);  //设置wifi账号与密码        if( ret != 1 ) return ret;
    ret = WIFI_Send_Cmd("AT+RSTrn","ready",800,3); //重新复位        if( ret != 1 ) return ret;    ret = WIFI_Send_Cmd("AT+CIPMUX=1rn","OK",50,3); //开启多个连接        if( ret != 1 ) return ret;    ret = WIFI_Send_Cmd("AT+CIPSERVER=1,5000rn","OK",50,3); //开启服务器设置端口号为5000    if( ret != 1 ) return ret;    return ret;}




/****************************************************************** * 函 数 名 称：Get_Device_connection_status * 函 数 说 明：获取设备连接状态(AP模式) * 函 数 形 参：无 * 函 数 返 回：0=没有设备连接 *              1=有设备连接了WIFI *              2=有设备断开了WIFI *              3=有设备连接了服务器 *              4=有设备断开了服务器 * 作       者：LC * 备       注：手机要连接WIFI模块的步骤是先连接WIFI再连接服务器//当有设备连接AP模式下的热点时，WIFI模块会给连接的设备分配IP地址//我们只需检测是否有分配地址，则知道是否有设备连接。//设备连接时WIFI返回：//  +STA_CONNECTED:"f0:6c:5d:d6:f6:18"//  +DIST_STA_IP:"f0:6c:5d:d6:f6:18","192.168.4.2"//设备断开连接时返回：//  +STA_DISCONNECTED:"f0:6c:5d:d6:f6:18"******************************************************************/uint8_t Get_Device_connection_status(void){    //串口中断接收WIFI应答    if( WIFI_RX_FLAG == 1 )    {        WIFI_RX_FLAG = 0;        WIFI_RX_LEN = 0;        //有设备连接了热点        if( strstr((char*)WIFI_RX_BUFF, "+STA_CONNECTED") != NULL )        {            //清除接收的数据            wifi_link_flag = 1;            memset( WIFI_RX_BUFF, 0, sizeof(WIFI_RX_BUFF) );#if        DEBUG printf("The device is connected to a hotspot.rn"); #endif            return 1;        }        //有设备断开了热点        if( strstr((char*)WIFI_RX_BUFF, "+STA_DISCONNECTED") != NULL )        {            //清除接收的数据            wifi_link_flag = 0;            memset( WIFI_RX_BUFF, 0, sizeof(WIFI_RX_BUFF) );#if        DEBUG printf("The device is disconnected from the hotspot.rn"); #endif            return 2;        }        //有设备连接了服务器        if( strstr((char*)WIFI_RX_BUFF, ",CONNECT") != NULL )        {            //清除接收的数据            wifi_link_flag = 2;            memset( WIFI_RX_BUFF, 0, sizeof(WIFI_RX_BUFF) );            return 3;#if        DEBUG printf("The device is connected to the server.rn"); #endif        }        //有设备断开了服务器        if( strstr((char*)WIFI_RX_BUFF, ",CLOSED") != NULL )        {            //清除接收的数据            wifi_link_flag = 3;            memset( WIFI_RX_BUFF, 0, sizeof(WIFI_RX_BUFF) );            return 4;#if        DEBUG printf("The device is disconnected from the server.rn"); #endif        }    }    return 0;}

/********************************************************** * 函 数 名 称：Get_WIFI_AP_Data * 函 数 功 能：解析设备发送过来的数据 * 传 入 参 数：ap_parameter要将数据保存的地址 * 函 数 返 回：1：有设备发送过来数据        0：没有设备发送过来数据 * 作       者：LC * 备       注：device_id最大5个  //+IPD,1,4:abcd**********************************************************/uint8_t Get_WIFI_AP_Data(AP_PARAMETER *ap_parameter){    char buff[50];    char *test;
    char i=0;
    //接收到设备发过来的数据    if( strstr((char*)WIFI_RX_BUFF,"+IPD,") != NULL )    {        test = strstr((char*)WIFI_RX_BUFF,"+IPD,");
        //记录设备ID号        strncpy(buff,test+5,1);        buff[1] ='';        ap_parameter->device_id = atoi(buff);        printf("device_id = %srn",buff);
        //记录发送过来的数据长度        strncpy(buff,test+7,strcspn(test+7,":") );        buff[ strcspn(test+7,":") ] ='';                printf("device_data = %srn",buff);        ap_parameter->device_datalen = atoi(buff);        printf("device_datalen = %srn",buff);        //记录发送过来的数据        memset(buff,0,sizeof(buff));        while(test[i++]!=':');        strncpy(buff, test+i,strcspn(test+i,"r") );                printf("device_data = %srn",buff);        strcpy((char*)ap_parameter->device_data, buff);
        //清除串口接近缓存        Clear_WIFI_RX_BUFF();        return 1;    }    return 0;}/****************************************************************** * 函 数 名 称：WIFI_Send_To_Client * 函 数 说 明：AP模式下，WIFI发送数据至客户端（连接AP模式下热点的设备） * 函 数 形 参：id=向第几个客户端发送数据   data=要发送的数据（字符串形式） * 函 数 返 回：0=发送失败   1=发送成功 * 作       者：LC * 备       注：使用该函数函数请确保WIFI模块处于AP模式******************************************************************/uint8_t WIFI_Send_To_Client(uint8_t id,char * data){        uint8_t send_buf[20]={0};        sprintf((char*)send_buf,"AT+CIPSEND=%d,%drn",id,strlen(data));        if(WIFI_Send_Cmd((char*)send_buf,">",20,3))        {                WIFI_USART_send_String((unsigned char *)data);                return 1;        }        return 0;}
/****************************************************************** * 函 数 名 称：mstrcat * 函 数 说 明：字符串连接 * 函 数 形 参：s1：目标字符串， s2：源字符串 * 函 数 返 回：无 * 作       者：LC * 备       注：哈希使用******************************************************************/static void mstrcat(char *s1, const char *s2){    // 寻找s1的末尾（即''字符）    while(*s1 != '')        s1++;    // 将s2的内容复制到s1的末尾，包括s2的结束字符''    while((*s1++ = *s2++));}
/****************************************************************** * 函 数 名 称：CalculateSha1 * 函 数 说 明：计算sha1密匙 * 函 数 形 参：password：密匙存放缓冲区 * 函 数 返 回：无 * 作       者：LC * 备       注：无******************************************************************/static void CalculateSha1(unsigned char *password){        unsigned char temp[3] = {0};        unsigned char digest[30]={0};        unsigned char cnt = 0;        hmac_sha1((unsigned char *)DeviceSecret,32,(unsigned char *)Encryption,46,digest);        memset(temp, 0, sizeof(temp));        for(cnt=0;cnt<20;cnt++)        {                sprintf((char *)temp,"%02X",digest[cnt]);                mstrcat((char *)password,(char *)temp);        }}
/****************************************************************** * 函 数 名 称：WIFI_MODE_STA_Aliyun_Init * 函 数 说 明：配置WIFI模块连接阿里云物联网平台 * 函 数 形 参：无 * 函 数 返 回：无 * 作       者：LC * 备       注：无******************************************************************/void WIFI_MODE_STA_Aliyun_Init(void){        char AT_CMD[250]={0};        uint8_t PassWord[50] = {0};  //存放的是哈希计算的密钥
        RST:    //测试指令AT        WIFI_Send_Cmd("ATrn","OK",100,3);
        //配置WIFI STA        WIFI_Send_Cmd("AT+CWMODE=1rn","OK",300,3);
        //设置时区  NTSP服务器  用于调整客户端自身所在系统的时间，达到同步时间的目的        WIFI_Send_Cmd("AT+CIPSNTPCFG=1,8,"ntp1.alliyun.com"rn","OK",100,3);
        //连接wifi 账号&密码        sprintf(AT_CMD,"AT+CWJAP="%s","%s"rn",WIFISSID,WIFIPASS);
        if( WIFI_Send_Cmd(AT_CMD,"OK",3000,3) == 0 )        {                printf("WIFI名称或密码有错,复位重启rn");        //wifi连接不上，重启                WIFI_Send_Cmd("AT+RSTrn","ready",1000,1);                goto RST;        }        //清0数组，备用        memset(AT_CMD,0,sizeof(AT_CMD));
    //计算哈希        CalculateSha1(PassWord);
    #if        DEBUG//    sprintf(PassWord,"%s","AF7596ADFFD4C57C5FD43F1CA1A20DE961634360");        printf("haxi=%srn",PassWord);        printf("UserName=%srn",UserName);    #endif
        sprintf(AT_CMD,"AT+MQTTUSERCFG=0,1,"NULL","%s","%s",0,0,""rn", UserName, PassWord);        WIFI_Send_Cmd(AT_CMD,"OK",2000,3);
        //设置连接客户端ID        memset(AT_CMD,0,sizeof(AT_CMD));  //清0数组，备用        sprintf(AT_CMD,"AT+MQTTCLIENTID=0,"%s"rn",ClientId);        WIFI_Send_Cmd(AT_CMD,"OK",1000,3);
        //连接到MQTT代理（阿里云平台）        memset(AT_CMD,0,sizeof(AT_CMD));        sprintf(AT_CMD,"AT+MQTTCONN=0,"%s",1883,1rn",IP);        if(WIFI_Send_Cmd(AT_CMD,"OK",2000,3)==0)        {                printf("连接aliyu失败,复位STM32重连rn");        //wifi连接不上，重启  1000延时1S    2链接次数                WIFI_Send_Cmd("AT+RSTrn","ready",1000,2);//                __set_FAULTMASK(1); //STM32程序软件复位                NVIC_SystemReset();        }
        //订阅主题        memset(AT_CMD,0,sizeof(AT_CMD));        sprintf(AT_CMD, "AT+MQTTSUB=0,"%s",1rn", PublishMessageTopSet);        WIFI_Send_Cmd(AT_CMD,"OK",1000,3);        printf("连接aliyu成功rn");        Clear_WIFI_RX_BUFF();//清除串口接收缓存    //上电就上传数据至手机//        Publish_MQTT_message(publish_mqtt_message,5,); //发布主题}



/*点击LED开关+MQTTSUBRECV:0,"/sys/a1PJRLOWo3p/TEST/thing/service/property/set",100,{"method":"thing.service.property.set","id":"367399823","params":{"LED_Switch":1},"version":"1.0.0"}*/
/*滑动亮度条+MQTTSUBRECV:0,"/sys/a1PJRLOWo3p/TEST/thing/service/property/set",101,{"method":"thing.service.property.set","id":"812539841","params":{"brightness":75},"version":"1.0.0"}*//****************************************************************** * 函 数 名 称：Get_Aliyun_json_data * 函 数 说 明：获取阿里云JSON格式的数据（接收手机发送过来的数据） * 函 数 形 参：data=数据的保存地址 * 函 数 返 回：1=接收到JSON数据并处理   0=没有接收到数据 * 作       者：LC * 备       注：无******************************************************************/uint8_t Get_Aliyun_json_data(JSON_PUBLISH *data){        char *buff=0;    //串口中断接收WIFI应答    if( WIFI_RX_FLAG == SET )    {                printf("rn--rn");        WIFI_RX_FLAG = 0;        WIFI_RX_LEN = 0;        //有设备连接了热点        if( strstr((char*)WIFI_RX_BUFF, "params":") != NULL )        {                        //获取功能名称                        buff = strstr((char*)WIFI_RX_BUFF, "params":");                        buff += strlen("params":{"");                        strcpy(data->keyname,strtok(buff,"""));                        printf("data->keyname = %srn",data->keyname);                        //获取功能值                        buff = strstr((char*)WIFI_RX_BUFF, "params":" );                        buff += strlen("params":{"")+strlen(data->keyname)+2;                        strcpy(data->value, strtok(buff,"}"));            return 1;        }        }    return 0;}

/****************************************************************** * 函 数 名 称：Clear_Aliyun_json_data * 函 数 说 明：清除JSON接收过的数据 * 函 数 形 参：data=要清除的数据 * 函 数 返 回：无 * 作       者：LC * 备       注：无******************************************************************/void Clear_Aliyun_json_data(JSON_PUBLISH *data){        uint16_t i = 0;        while( data->keyname[i] != 0 )        {                data->keyname[i++] = '';        }        i= 0;        while( data->value[i] != 0 )        {                data->keyname[i++] = '';        }}
//在自定义功能时，有多少个标识符，就添加多少个//我就只有两个标识符。//LED_Switch=LED开关 范围0-1//brightness=亮度    范围0-100JSON_PUBLISH publish_mqtt_message[2]={        { ""LED_Switch":","0" },        { ""brightness":","0" }};
/****************************************************************** * 函 数 名 称：Publish_MQTT_message * 函 数 说 明：发布主题 ，上发多个数据(设备将数据发送至手机) * 函 数 形 参：data=publish_mqtt_message， data_num=上传的数据个数 * 函 数 返 回：无 * 作       者：LC * 备       注：无******************************************************************/void Publish_MQTT_message(JSON_PUBLISH *data,uint8_t data_num){        char AT_CMD[384]={0};        char params[256]={0},i,*sp;
        sp=params;
        sprintf(data[0].value,"%d",0);   //把传感器的值赋值给json结构体的value        sprintf(data[1].value,"%d",90);
        //          4        for(i=0;i<data_num;i++)        {        // 3                if(i<(data_num-1))                {                        sprintf(sp,"%s%s%s",data[i].keyname,data[i].value,",");                        while(*sp!=0) {sp++;} //防止覆盖                }                else                        sprintf(sp,"%s%s",data[i].keyname,data[i].value);        }        sprintf(AT_CMD,"AT+MQTTPUB=0,"%s","{"params":{%s}}",1,0rn",PublishMessageTopPost,params);        //发送指令后等待2000ms再判断是否发送成功，不发送成功则重发3-1次    //这里会阻塞CPU的运行,可以直接使用    WIFI_USART_send_String(AT_CMD); 发送，但是无法判断是否发送成功。    WIFI_Send_Cmd(AT_CMD,"OK",2000,3);}

/****************************************************************** * 函 数 名 称：WIFI_USART_IRQHandler * 函 数 说 明：连接WIFI的串口中断服务函数 * 函 数 形 参：无 * 函 数 返 回：无 * 作       者：LC * 备       注：无******************************************************************/void WIFI_USART_IRQHandler(void){        if(USART_GetITStatus(WIFI_USART, USART_IT_RC) == SET) // 接收缓冲区不为空        {                        //接收数据                        WIFI_RX_BUFF[ WIFI_RX_LEN ] = USART_ReceiveData(WIFI_USART);
#if DEBUG                        //测试，查看接收到了什么数据                        printf("%c", WIFI_RX_BUFF[ WIFI_RX_LEN ]);#endif                        //接收长度限制                        WIFI_RX_LEN = ( WIFI_RX_LEN + 1 ) % WIFI_RX_LEN_MAX;
                        WIFI_RX_BUFF[WIFI_RX_LEN] = ''; //字符串结尾补 ''                        WIFI_RX_FLAG = SET;               // 接收完成
                        USART_ClearITPendingBit(WIFI_USART, USART_IT_RC); //已经处理就清楚标志位        }}

在文件bsp_esp01s.h中，编写如下代码。

/* * Change Logs: * Date           Author       Notes * 2024-06-21     LCKFB-LP    first version */#ifndef _BSP_ESP01S_H_#define _BSP_ESP01S_H_
#include "board.h"#include "string.h"

//是否开启串口0调试，查看WIFI回显数据#define     DEBUG   1
/****************************   STA模式    ****************************///STA模式下，WIFI模块要连接的热点（需要自行修改为自己的参数）#define  WIFISSID       "aaa"               //wifi热点名称#define  WIFIPASS       "12345678"          //wifi热点密码
//连接的阿里云IP端口（不可修改）#define  IP             "203.107.45.14"     //阿里云服务器IP或域名//#define  IP           "a1PaQm83lGg.iot-as-mqtt.cn-shenzhen.aliyuncs.com"   //服务器IP或域名#define  PORT           1883                            //连接端口号，MQTT默认1883
//阿里云三元组（需要自行修改为自己的参数）#define DeviceName       "TEST"                   //设备名称#define ProductKey       "a1PJRLOWo3p"            //产品密匙#define DeviceSecret     "3e7a1a43694b65abdcbc4f5c724e9faf"        //设备密匙
//计算哈希算法用到加密（不可修改）#define Client      "clientId123deviceName"#define productKey  "productKey"#define Encryption  (Client DeviceName productKey ProductKey)//AT指令的#define AND "&"#define ClientId "123|securemode=3,signmethod=hmacsha1|"                //客户端ID#define UserName (DeviceName AND ProductKey)                               //用户名
//订阅发布的主题（不可修改）#define SYS "/sys/"#define LINK "/"#define TOP "/thing/event/property/"#define POST "post"#define ESET  "set"#define PublishMessageTopPost         (SYS ProductKey LINK DeviceName TOP POST)#define PublishMessageTopSet         (SYS ProductKey LINK DeviceName TOP ESET)
//上传数据结构体typedef struct{        char keyname[50];   //键读取        char value[20];     //读取到的值，类型字符串}JSON_PUBLISH;
extern  JSON_PUBLISH  publish_mqtt_message[2];
/****************************   AP模式    ****************************/
//AP模式下，WIFI开启的热点#define AP_WIFISSID "ESP-01S"#define AP_WIFIPASS "12345678"
typedef struct{    uint8_t device_id;    uint8_t device_datalen;    uint8_t device_data[200];}AP_PARAMETER;


/****************************   串口配置    ****************************/#define RCC_WIFI_GPIO_ENABLE()     __RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()   // 串口TX的端口时钟#define RCC_WIFI_USART_ENABLE()    __RCC_UART2_CLK_ENABLE()   // 串口2的时钟
#define BSP_GPS_AF_UART_TX()       PA02_AFx_UART2TXD()        // GPIO的引脚复用#define BSP_GPS_AF_UART_RX()       PA03_AFx_UART2RXD()        // GPIO的引脚复用
#define PORT_WIFI_GPIO             CW_GPIOA                   // 串口TX的端口
#define GPIO_WIFI_TX               GPIO_PIN_2                 // 串口TX的引脚#define GPIO_WIFI_RX               GPIO_PIN_3                 // 串口RX的引脚
#define WIFI_USART                 CW_UART2                   // 串口2#define WIFI_USART_IRQ             UART2_IRQn                 // 串口2中断#define WIFI_USART_IRQHandler      UART2_IRQHandler           // 串口2中断服务函数

#define WIFI_RX_LEN_MAX     200       //串口接收最大长度
extern uint8_t wifi_link_flag;//设备连接状态//配合    Get_Device_connection_status    函数使用// *              0=没有设备连接// *              1=有设备连接了WIFI// *              0=有设备断开了WIFI// *              2=有设备连接了服务器// *              3=有设备断开了服务器

void WIFI_ESP01S_Init(void);            //WIFI模块初始化uint8_t WIFI_MODE_AP_Init(void);        //AP模式初始化uint8_t Get_Device_connection_status(void);//获取连接状态void WIFI_MODE_STA_Aliyun_Init(void);   //连接阿里云初始化uint8_t Get_WIFI_AP_Data(AP_PARAMETER *ap_parameter);uint8_t Get_Aliyun_json_data(JSON_PUBLISH *data);void Clear_Aliyun_json_data(JSON_PUBLISH *data);void Publish_MQTT_message(JSON_PUBLISH *data,uint8_t data_num);

char WIFI_Send_Cmd(char *cmd,char *ack,unsigned int waitms,unsigned char cnt);#endif

四案例一AP模式下的手机控制
>>>

使用AP模式通过AT命令，控制WIFI模块开启热点、多连接、服务器。待手机连接后，通过手机APP进行数据互传。

使用案例前，请确保bsp_esp01s.c和bsp_esp01s.h移植成功。

手机APP下载地址：

链接：https://pan.baidu.com/s/1-wh0aaqRMW8fJ5nLH1Lwyw?pwd=LCKF

提取码：LCKF

APP操作

首先使用手机连接WIFI模块的热点。其次打开APP连接服务器。服务器默认IP为192.168.4.1，端口号在代码中设置为了5000。

连接上WIFI的热点后，打开APP连接服务器。

编辑各个按钮值，方便后面我们进行控制。

在main.c中，编写如下代码。

/* * Change Logs: * Date           Author       Notes * 2024-06-21     LCKFB-LP    first version */#include "board.h"#include "stdio.h"#include "bsp_uart.h"#include "bsp_esp01s.h"
int32_t main(void){    AP_PARAMETER ap_parameter={0};    uint8_t test_ret = 0;
    board_init();
    uart1_init(115200U);
    printf("Startrn");    //WIFI初始化    WIFI_ESP01S_Init();
    //设置WIFI模块为AP模式    WIFI_MODE_AP_Init();    while(1)    {        //判断是否有设备连接        Get_Device_connection_status();        //如果当前设备连接了服务器（手机APP连接上热点）        if( wifi_link_flag == 2 )        {            if( Get_WIFI_AP_Data(&ap_parameter) == 1 )//如果接收到数据            {                                //输出接收的数据                printf("ID = %drn", ap_parameter.device_id );//设备ID                printf("data len = %drn", ap_parameter.device_datalen );//发送过来的数据长度                printf("data = %srn", ap_parameter.device_data );//发送过来的数据

            }        }    }}

案例现象：

当手机APP接入WIFI连接成功之后，APP发送数据到开发板的串口。

默认ip：192.168.4.1 默认端口：5000

工程代码下载：

链接：https://pan.baidu.com/s/16IPzyT_Rdm2E2BgPvYe-pw?pwd=LCKF

提取码：LCKF

【CW32模块使用】ESP01S WIFI模块

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