Lwip（RAW）TCP服务器收发函数单独使用

Lwip使用RAW进行TCP 服务器的数据收发时主要流程如下：

1 tcp_new创建资源

tcp_server_pcb = tcp_new();

2 tcp_bind绑定信息

tcp_bind(*tcp_server_pcb, ipaddr, port);

3 tcp_listen监听是否有客户端连接

*tcp_server_pcb = tcp_listen(*tcp_server_pcb);

注意这里listen的参数和返回值是一样的，因为tcp_listen这个函数会申请新的资源并释放原来的资源。函数调用顺序和源码如下：

tcp_listen————>tcp_listen_with_backlog————>tcp_listen_with_backlog_and_err

tcp_listen_with_backlog_and_err(struct tcp_pcb *pcb, u8_t backlog, err_t *err){  ...  ...  lpcb = (struct tcp_pcb_listen *)memp_malloc(MEMP_TCP_PCB_LISTEN);  ...  ...  tcp_free(pcb);  ...  ...  return (struct tcp_pcb *)lpcb;}

程序先申请了新的内存（memp_malloc），并释放了原来的资源（tcp_free），并将新的返回（return (struct tcp_pcb *)lpcb）。4 tcp_accept

tcp_accept(*tcp_server_pcb, tcp_severXXX_accept)

有客户端连接后会调用tcp_serverXXX_accept函数，在这个函数里注册之后的处理函数包括：
注册参数函数tcp_arg注册接收回调函数tcp_recv注册错误回调函数tcp_err注册轮询函数tcp_poll注册发送回调函数tcp_poll同时在这里获取客户端的资源块：

struct tcp_pcb *tcp_server_pcb_send;err_t tcp_severXXX_accept(void *arg, struct tcp_pcb *pcb, err_t err){  tcp_server_pcb_send = pcb;    tcp_arg(pcb,&tcp_server0);  tcp_recv(pcb,TCPServerCallback);  //初始化tcp_recv()的回调函数  tcp_err(pcb,tcp_server_error);  //初始化tcp_err()回调函数  tcp_poll(pcb,tcp_server_poll,1);  //初始化tcp_poll回调函数//  tcp_sent(pcb,tcp_server_sent);   //初始化发送回调函数  return ERR_OK;     }

这样就获取了连接的客户端资源块，可独立使用。

tcp_write(tcp_server_pcb0_send, sendbufferXXX, lengthXXX, XXX);

这样就可在别的函数中独立发送数据给客户端。单独调用函数tcp_server_send_data就可以。

void tcp_server_send_data(struct tcp_pcb *tpcb,uint8_t *sendbuffer,uint32_t length) {     tcp_write(tpcb, sendbuffer, length, 1);    tcp_output(tpcb);}