LWIP使用RAW接收UDP整帧数据

很多lwip的教程里都有udp的回环程序例子，就是每收到一包数据立刻回环发出去。如下：

void udp_echo_XXX_receive_callback(void *arg, struct udp_pcb *upcb, struct pbuf *p, const ip_addr_t *addr, u16_t port){  /* Connect to the remote client */  udp_connect(upcb, addr, UDP_CLIENT_PORT);  /* Tell the client that we have accepted it */  udp_send(upcb, p);  /* free the UDP connection, so we can accept new clients */  udp_disconnect(upcb);  /* Free the p buffer */  pbuf_free(p);}

这段代码中p是一段udp数据。UDP协议一帧（带帧头）最长可以发送64KB的数据，在实际使用中如果想接收一整帧在处理，可以使用类似如下的程序：

struct udp_par_struct{  u8 receive_state;               //接收状态  u32 from_addr;                  //IP地址——来源  u16 from_port;                  //端口——来源  uint32_t udp_re_num;            //接收数据长度  uint32_t udp_tx_num;            //发送数据长度  uint8_t udp_send_date[2000];  uint8_t udp_receive_date[2000];}; 
void udp_recv_demo_callback(void *arg, struct udp_pcb *upcb, struct pbuf *p, const ip_addr_t *addr, u16_t port){  int receive_count = 0;  unsigned char *receive_data;  struct pbuf* P_next;  struct udp_par_struct *udp_par_struct_date = (struct udp_par_struct*)arg;      memcpy(udp_par_struct_date->udp_receive_date,p->payload,p->len); //先复制第一个内存块的包  P_next = p->next;  receive_count = receive_count + p->len;  receive_data = &udp_par_struct_date->udp_receive_date[0] + p->len;  while(P_next)  {      if((receive_count + P_next->len)  > sizeof(udp_par_struct_date->udp_receive_date)) break;      memcpy(receive_data,P_next->payload,P_next->len);      receive_data = receive_data + P_next->len;      receive_count = receive_count + P_next->len;      P_next = P_next->next;  }  pbuf_free(p);  udp_par_struct_date->udp_re_num = receive_count;  udp_par_struct_date->receive_state = UDP_RECEIVED;  udp_par_struct_date->from_addr = addr->addr;  udp_par_struct_date->from_port = port;  
  xxx_print("receive IP = %d.%d.%d.%d  ",udp_par_struct_date->from_addr&0xFF,   (udp_par_struct_date->from_addr>>8)&0xFF,(udp_par_struct_date->from_addr>>16)&0xFF,(udp_par_struct_date->from_addr>>24)&0xFF);  xxx_print("receive port = %d  ",udp_par_struct_date->from_port);  xxx_print("receive num = %d  ",udp_par_struct_date->udp_re_num);  for(int i = 0;i<receive_count;i++)  {    xxx_print("0x%x ", udp_par_struct_date->udp_receive_date[i]);  }  xxx_print("nr");}

以上代码中使用结构体udp_par_struct（例子最大接收2000字节，可自己调整）存储UDP的数据和状态，通过判断p->next是否为空指针来判断这整帧是否接收完毕。接收完整帧后通过结构体中的receive_state 置标志位。同时可存储其他参数。

这样可接收一整帧之后再进行协议处理。