芯耀
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你是否也曾为不同品牌PLC的通信协议而头疼？面对罗克韦尔、西门子、三菱等各式PLC，每换一个品牌就要重新学习一套通信方法，调试过程繁琐又耗时，项目交付压力巨大……
其实，跨品牌PLC通信完全可以标准化、简单化！《PLC通信标准化开发实战》一书，系统梳理了8大主流PLC的通信开发框架，让你用同一套逻辑快速实现罗克韦尔、西门子、三菱等设备的互联互通，真正实现“一次学会，处处通用”。
以下就以激光测距仪与多品牌PLC通信为例，看如何通过标准化步骤，快速完成跨平台通信开发——
通信控制要求
（1）PLC通信控制站号为01的激光测距仪，可实现定时1000ms测量一次距离；
（2）通信协议为激光测距仪自定义协议；
（4）通信参数约定波特率为19200bps、数据位为8bit、校验方式为无校验、停止位为1bit；
（5）通信数据发送和接收都采用16进制的形式进行。
激光测距仪通信参数设置
激光测距仪默认通信参数波特率为19200bps、起始位为1位、数据位为8位、校验方式为无校验、停止位为1位。如表1所示。
表1
激光测距仪通信协议报文格式
由激光测距仪说明书可知，开启一次自动模式测量的发送与返回报文如表2所示。
表2
报文具体含义如下所示：
起始符：发送和返回报文的起始符固定为16进制AA，占用1个字节；
站地址：根据通信控制要求，设置为16进制01，占用1个字节；
寄存器地址：开启自动模式测量的寄存器地址为16进制0020，占用2个字节；
有效载荷数：发送时该参数可默认为00 01，返回时该参数随机产生，占用2个字节；
有效载荷：发送时该参数可默认为00 00，返回时该参数随机产生，占用2个字节；
有效载荷距离：即就是激光测距仪测量的长度值，单位为毫米，占用4个字节；
校验和：从起始地址到有效载荷所有数据之和取低8位，即为校验和，占用1个字节。
罗克韦尔AB Micro850系列PLC程序设计
通信参数，使用2080-SERIALISOL插件模块，端口通道为5。通信参数约定波特率为19200bps、数据位为8bit、校验方式为无校验、停止位为1bit，如图1所示。
图1
通信程序，调用Micro800_NP_Send和Micro800_NP_Recv功能块，根据激光测距仪返回速度，将Micro800_NP_Recv功能块接收超时时间设置为5000ms，M0置位即可实现一次自动模式测量，测量返回的距离数据保存至指定寄存器中，程序如图2所示。
图2
西门子S7-1200系列PLC程序设计
使用CB-1241通信板，端口标识为269。通信参数约定波特率为19200bps、数据位为8bit、校验方式为无校验、停止位为1bit，如图3所示。
图3通信程序，调用S71200_NP_Send和S71200_NP_Recv功能块，根据激光测距仪返回速度，将S71200_NP_Recv功能块接收超时时间设置为5000ms，M10.0置位即可实现一次自动模式测量，测量返回的距离数据保存至指定寄存器中，程序如图4所示。
图4
西门子S7-200 Smart系列PLC程序设计
使用SB-CM01通信板，端口号为1。通信参数约定波特率为19200bps、数据位为8bit、校验方式为无校验、停止位为1bit，如图5所示。
图5
通信程序，调用S7200_NP_Send和S7200_NP_Recv功能块，根据激光测距仪返回速度，将S71200_NP_Recv功能块接收超时时间设置为5000ms，M0.0置位即可实现一次自动模式测量，测量返回的距离数据保存至指定寄存器中，程序如图6所示。
图6
本文转自《PLC通信标准化开发实战》第8章 自定义协议串口通信标准化编程应用
一本书搞定跨平台PLC通信标准化开发！涵盖罗克韦尔、西门子、三菱等8大主流PLC让跨品牌通信从此简单、高效、可靠！
▊《PLC通信标准化开发实战》
关普
本书是一本专注于工业自动化领域中通信编程的实用指南，系统介绍了不同品牌PLC的自定义协议串口通信和以太网开放式通信的标准化编程方法。本书以市场主流机型为对象，基于对应编程软件展开讲解，具体内容包括通信标准化编程概述、自定义协议串口通信发送数据标准化编程、自定义协议串口通信接收数据标准化编程、以太网开放式通信客户端主动连接标准化编程、以太网开放式通信服务器被动连接标准化编程、以太网开放式通信发送数据标准化编程、以太网开放式通信接收数据标准化编程、自定义协议串口通信标准化编程应用、以太网开放式通信标准化编程应用。
撰 稿 人：杨健亭责任编辑： 李馨馨审 核 人：曹新宇
