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STM32H5 DA 证书链实操:多团队权限分级控制全流程

8小时前
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在 STM32H5 带 TrustZone(TZEN=0xB4)的开发场景中,多团队协作(安全开发、OEM 开发、现场支持)需要精细化权限控制 —— 既保障核心安全代码不被未授权访问,又要满足各团队的调试、回退需求。DA(Debug Authentication)证书链通过 “根证书→一级证书 / 中间证书→二级证书” 的分级机制,实现权限精准分配。本文基于 ST 官方 LAT1331 应用笔记,以 NUCLEO-H563ZI 开发板为例,详解证书链的组成、生成、验证全流程,助力多团队安全协作。

资料获取:【应用笔记】LAT1331 STM32H5 DA证书链之初体验

1. 核心背景与证书链价值

1.1 多团队权限痛点

  • 安全开发团队:需完全访问权限(调试 Secure/NonSecure 代码、全回退 / 半回退);
  • OEM 开发团队:仅需 NonSecure 代码调试、全回退 / 半回退权限,禁止访问 Secure 代码;
  • 现场支持团队:仅需全回退权限,用于排查硬件问题,无调试权限。

1.2 证书链核心价值

  • 分级授权:通过多级证书实现权限层层递减,上级证书可派生下级证书;
  • 安全可控:证书与密钥一一对应,丢失证书不影响上级权限,且支持密钥自定义生成;
  • 兼容 DA 流程:与 STM32H5 的 DA 回退、调试认证机制深度适配,无需额外修改芯片配置。

2. 证书链组成与权限分级

证书链包含 4 类核心证书,均基于 ecdsa-p256 类型密钥生成,支持 TPC 工具或 OpenSSL 生成,权限分级明确:
证书类型 签发方 使用方 核心权限 关键作用
根证书(ROOT) 安全开发团队 安全开发团队 1. 全回退 + 半回退;2. Secure+NonSecure 调试 最高权限证书,可派生一级证书和中间证书
一级证书(LEAF) 安全开发团队 OEM 开发团队 1. 全回退 + 半回退;2. NonSecure 调试 满足 OEM 团队业务开发需求,禁止访问 Secure 代码
中间证书(INTERMEDIATE) 安全开发团队 OEM 开发团队 仅派生二级证书权限 不可直接用于回退 / 调试,仅作为下级证书签发载体
二级证书(LEAF) OEM 开发团队 现场支持团队 仅全回退 仅用于现场硬件排查,无任何调试权限

关键逻辑

  • 证书派生:根证书→一级证书 / 中间证书;中间证书→二级证书(一级证书不可派生二级证书);
  • 权限继承:下级证书权限≤上级证书权限,无法突破上级授权范围。

3. 完整实操流程(分团队落地)

前置准备

  • 硬件:NUCLEO-H563ZI 开发板(TZEN=0xB4,TrustZone 开启);
  • 软件包:STM32Cube_FW_H5_V1.1.0(放置无中文 / 无空格路径,示例:C:workspace);
  • 工具:STM32CubeProgrammer v2.14.0、Trust Package Creator(TPC)、STM32CubeIDE v1.13.0、Tera Term;
  • 前置操作:完成芯片 OBKey 预配置(参考《STM32H5 DA 之初体验 (带 TrustZone)》3.2+3.4 节)。

第一阶段:安全开发团队操作(核心权限配置)

安全开发团队负责生成根证书、一级证书、中间证书,完成基础授权配置。

1. 生成根密钥对与根证书

  1. 打开 TPC 工具,左侧选择 “STM32H5”,切换至 “DA CertifGen” 选项卡;
  2. 加载 XML 配置文件:C:workspaceSTM32Cube_FW_H5_V1.1.0ProjectsNUCLEO-H563ZIROT_ProvisioningDAConfigDA_Config.xml
  3. 点击 “Regenerate” 生成根密钥对(key_1_root.pem,路径:DA/Keys 目录);
  4. 配置证书参数:
    • 证书类型:ROOT;
    • 签发私钥:选择 key_1_root.pem;
    • 权限勾选:全回退、半回退、Secure 调试、NonSecure 调试;
  5. 点击 “Generate Certificate”,生成根证书(cert_root.b64,路径:DA/Certificates 目录);
  6. 验证根证书:通过 STM32CubeProgrammer 的 DA 功能,使用根密钥 + 根证书完成全回退和 Secure 调试,确认权限生效。

2. 生成 OEM 团队密钥对(由 OEM 团队提供,安全团队复用)

OEM 团队需提前生成自身密钥对,步骤如下(安全团队可协助操作):
  1. 打开 TPC 工具,加载同一 XML 配置文件;
  2. 加载 OEM 密钥文件:C:workspaceSTM32Cube_FW_H5_V1.1.0ProjectsNUCLEO-H563ZIROT_ProvisioningDAKeyskey_2_intermediate.pem
  3. 点击 “Regenerate” 生成 OEM 密钥对(key_2_intermediate.pem 公钥 / 私钥,路径:DA/Keys 目录);
  4. OEM 团队将公钥(key_2_intermediate_pub.pem)提供给安全开发团队。

3. 生成一级证书(授权 OEM 团队)

  1. TPC 工具 “DA CertifGen” 选项卡配置:
    • 证书类型:LEAF;
    • 签发私钥:安全团队根密钥(key_1_root.pem);
    • Leaf 公钥:OEM 团队公钥(key_2_intermediate_pub.pem);
    • 权限勾选:全回退、半回退、NonSecure 调试(取消 Secure 调试);
    • 链式输入:加载根证书(cert_root.b64);
  2. 输出证书:level1_cert_leaf_chain.b64(路径:DA/Certificates 目录),发送给 OEM 团队。

4. 生成中间证书(用于 OEM 派生二级证书)

  1. TPC 工具 “DA CertifGen” 选项卡配置:
    • 证书类型:INTERMEDIATE;
    • 签发私钥:安全团队根密钥(key_1_root.pem);
    • Intermediate 公钥:OEM 团队公钥(key_2_intermediate_pub.pem);
    • 权限勾选:仅全回退(仅用于派生下级证书);
    • 链式输入:加载根证书(cert_root.b64);
  2. 输出证书:level1_cert_intermediate_chain.b64(路径:DA/Certificates 目录),发送给 OEM 团队。

第二阶段:OEM 开发团队操作(业务权限使用与二次授权)

OEM 团队使用一级证书开展业务开发,同时基于中间证书生成二级证书,授权现场支持团队。

1. 验证一级证书有效性

  1. 回退验证:打开 STM32CubeProgrammer,DA 标签页输入:
    • 私钥:OEM 团队私钥(key_2_intermediate.pem);
    • 证书:一级证书(level1_cert_leaf_chain.b64);
    • 选择 “Full Regression”,执行后回退成功,确认全回退权限;
  2. 调试验证:
    • 烧录带 TrustZone 的 GPIO_IOToggle 例程(路径:Examples/GPIO/GPIO_IOToggle_TrustZone);
    • 芯片状态切换至 TZ-Closed,STM32CubeIDE 调试配置:
      • Key 路径:OEM 私钥(key_2_intermediate.pem);
      • Certificate 路径:一级证书(level1_cert_leaf_chain.b64);
      • 权限:Debug Non Secure L1;
    • 启动调试,可暂停 NS 工程,确认 NonSecure 调试权限;
  3. 半回退验证:重复 DA 操作,选择 “Partial Regression”,执行成功,确认半回退权限。

2. 生成现场支持团队密钥对(由现场团队提供)

现场支持团队生成自身密钥对,步骤参考 OEM 团队密钥生成,将公钥(key_3_leaf_pub.pem)提供给 OEM 团队。

3. 生成二级证书(授权现场支持团队)

  1. TPC 工具 “DA CertifGen” 选项卡配置:
    • 证书类型:LEAF;
    • 签发私钥:OEM 团队私钥(key_2_intermediate.pem);
    • Leaf 公钥:现场支持团队公钥(key_3_leaf_pub.pem);
    • 权限勾选:仅全回退(继承中间证书权限);
    • 链式输入:加载中间证书(level1_cert_intermediate_chain.b64);
  2. 输出证书:level2_cert_leaf_chain.b64(路径:DA/Certificates 目录),发送给现场支持团队。

第三阶段:现场技术支持团队操作(有限权限使用)

现场支持团队使用二级证书完成全回退,排查硬件问题。
  1. 全回退验证:
    • 芯片状态为 TZ-Closed,打开 STM32CubeProgrammer,DA 标签页输入:
      • 私钥:现场支持团队私钥(key_3_leaf.pem);
      • 证书:二级证书(level2_cert_leaf_chain.b64);
    • 选择 “Full Regression”,执行后回退成功,芯片恢复为 Open 状态,可排查硬件问题;
  2. 权限限制:二级证书仅支持全回退,无任何调试权限,无法访问 Secure/NonSecure 代码。

4. 关键注意事项

  1. 中间证书不可直接使用:仅用于派生二级证书,直接用于 DA 回退会失败;
  2. 一级证书无法派生二级证书:TPC 工具禁止用一级证书签发二级证书,仅中间证书可派生;
  3. 密钥安全管理:所有密钥对(根密钥、OEM 密钥、现场密钥)需单独保存,丢失将导致对应证书失效;
  4. 证书链式依赖:下级证书必须加载上级证书完成链式验证,否则 DA 认证失败;
  5. 工具版本兼容:使用 STM32CubeProgrammer v2.14.0、TPC v2.14.0,避免版本不兼容导致证书生成失败。
STM32H5 DA 证书链的核心是 “分级授权 + 链式验证”,通过根证书、一级证书、中间证书、二级证书的层层派生,完美解决多团队协作中的权限隔离问题。安全开发团队掌握最高权限,OEM 团队获得业务开发权限,现场支持团队仅拥有基础回退权限,既保障了核心安全,又提升了协作效率。
实操关键在于:确保密钥对与证书的对应关系,严格按权限需求配置证书参数,遵循 “上级派生下级” 的链式规则。该方案适用于需要多团队协作的高安全等级嵌入式项目,完全基于 ST 官方工具链,兼容性强、可直接复用。

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