单片机控制电机一般指电动机的单片机控制。

1.单片机控制电机原理图

(图片来自于网络)

 

2.单片机控制电机转速

单片机控制电机转速:

 

如果只有一个转向的话就比较容易了,如果要有正反两个转向,就需要一个H桥,并且两个I/O口输出高低电频控制。


比如用P1口的P1.0,P1.1,P1.2三个I/O口接按键,P3.4口接电频输出,编个定时程序及按键程序,如果是快(全速运行),那就P3.4口直接输出高电频“1”;中(50%),那就让P3.4口0—50ms输出高电频“1”,50ms—100ms输出低电频“0”,后面就一直以50ms进行一次取反;慢(就用10%吧),0—40ns输出高电频“1”,41ns—400ns输出低电频“0”,这样为一个周期,后面就一直循环吧。


  如果按键P1.0按下,执行方式1,全速运行,否则以默认方式运行;按键P1.1按下,执行方式2,改变占空比,以50%的速度运行,否则,不作改变;按键P1.2按下,执行方式3,改变占空比,以10%的速度运行,否则,不作改变。

 

3.单片机控制电机正反转电路图

 

(图片来自于网络)

 

微型步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件,在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲个数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机安设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,可通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到高速的目的。

 

微型步进电机工作原理通常电机的转子为永磁体,当电流过定子绕组时,定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度,使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲,电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序,电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。

 

利用以上的原理,兆威研发了升降摄像头驱动系统、智慧屏升降摄像头驱动系统、电视伸缩音箱驱动系统、vr瞳距调节驱动系统等。兆威微型减速电机的主要特点是具有自锁功能,具有微型、小体积长寿命大力矩的特点,从结构紧凑、精度高、回程间隙小、传递扭力大和使用寿命长等特点上体现。兆威电子驱动系统在模块化组合体系基础上设计制造,有很多的电机组合和安装方式、结构方案,传动比可调可设计,可满足不同的使用工况,实现机电一体化。