单片机控制电机

单片机控制电机是指利用单片机进行信号处理和控制的方式实现对电机的控制。单片机作为一种具有强大计算和控制能力的芯片，可以通过编程实现对电机的转速、方向等参数的控制，常被应用于各种机械、自动化设备等领域。

1.单片机控制电机原理图

单片机控制电机需要接口电路实现控制信号和电机的相应连接，常用的接口电路包括电容式隔离型接口电路、光耦隔离型接口电路等。其原理图如下：

2.单片机控制电机转速

单片机控制电机转速需要控制电机的脉冲信号频率和占空比，以达到所需转速。其中，脉冲信号频率与电机的角速度成正比，占空比则影响电机扭矩。常用的控制方法包括PWM（脉宽调制）、PID（比例-积分-微分控制）等。其转速控制电路图如下：

3.单片机控制电机正反转电路图

单片机控制电机正反转需要通过变换电机接口的供电极性来实现，常用的方法是H桥电路控制。其电路图如下：