ElfBoard技术贴|在NXP源码基础上适配ELF 1开发板的按键功能

本次源码适配工作是在NXP i.MX6ULL EVK评估板的Linux内核源码（特定版本：Linux-imx_4.1.15）基础上进行的。主要目标是调整功能接口引脚配置，以适应ELF 1开发板。接下来，将以按键功能的适配作为具体示例，深入解析整个适配的流程。

elf@ubuntu:~/work$ tar jvxf linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga.tar.bz2
elf@ubuntu:~/work$ cd linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga/
elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ ls

2、添加默认配置文件

将arch/arm/configs路径下的imx_v7_mfg_defconfig复制一份，命名为imx6ull_elf1_defconfig：

elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ cp arch/arm/configs/imx_v7_mfg_defconfig arch/arm/configs/imx6ull_elf1_defconfig

elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ cp arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-evk.dts arch/arm/boot/dts/imx6ull-elf1-emmc.dts

打开arch/arm/boot/dts/Makefile，找到CONFIG_SOC_IMX6ULL，将imx6ull-elf1-emmc.dts添加到Makefile中：

elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ vi arch/arm/boot/dts/Makefile

4、建立交叉编译脚本

建立一个编译脚本build.sh：

elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ vim build.sh

#!/bin/bash
export CPUS=`grep -c processor /proc/cpuinfo` 
source /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.0.0/environment-setup-cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi
make distclean
make imx6ull_elf1_defconfig
make -j${CPUS}
rm -rf ./.tmp
make modules_install INSTALL_MOD_PATH=./.tmp/rootfs/
cd .tmp/rootfs/
tar -jcvf modules.tar.bz2 *

给予脚本权限：

elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ chmod 777 build.sh

1、硬件原理

34引脚信号名称为SNVS_TAMPER2；

22引脚的信号名称为SNVS_TAMPER4；

43引脚的信号名称为SNVS_TAMPER9。

 

因为需要使用这几个引脚控制按键，所以需要把它们复用成GPIO功能，在arch/arm/boot/dts/imx6ull-pinfunc-snvs.h中找到它们的宏定义，分别如下：

pinctrl_keys: keysgrp {
              fsl,pins = <
                 MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER4__GPIO5_IO04     0x80000000
                 MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER2__GPIO5_IO02     0x80000000
                 MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER9__GPIO5_IO09     0x80000000
               >;
};

效果如下：

gpio-keys {
                compatible = "gpio-keys";
                pinctrl-names = "default";
                pinctrl-0 = <&pinctrl_keys>;
                #address-cells = <1>;
                #size-cells = <0>;
                autorepeat;
                key1 {
                label = "KEY1";
                linux,code = <KEY_ENTER>;
                gpios = <&gpio5 4 GPIO_ACTIVE_LOW>;
                };
                key2 {
                label = "KEY2";
                linux,code = <KEY_UP>;
                gpios = <&gpio5 2 GPIO_ACTIVE_LOW>;
                };
                key3 {
                label = "KEY3";
                linux,code = <KEY_DOWN>;
                gpios = <&gpio5 9 GPIO_ACTIVE_LOW>;
                };
        };

4、配置按键驱动编译进内核

elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ . /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.0.0/environment-setup-cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi 
elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ make imx6ull_elf1_defconfig
elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ make menuconfig

-> Device Drivers
->Input device support
->Keyboards

5、编译

elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ ./build.sh

将编译生成的zImage和imx6ull-elf-emmc.dtb拷贝到ELF 1开发板的/run/media/mmcblk1p1 路径下：

elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ scp arch/arm/boot/zImage   root@172.16.0.175:/run/media/mmcblk1p1/
elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ scp arch/arm/boot/dts/imx6ull-elf1-emmc.dtb root@172.16.0.175:/run/media/mmcblk1p1/

保存并重启开发板：

root@ELF1~# sync
root@ELF1~# reboot

查看key设备对应的event事件：

root@ELF1:~# cat /proc/bus/input/devices

可以看到其对应的是event2，如果连接了其他设备，比如触摸屏，event事件可能会有变化，请以实际为准。

终端输入evtest命令，选择event number为2，然后分别按下按键K1，K2，K3，会看到上报数据。

root@ELF1:~# evtest

可以看到KEY1上报的键值是28，KEY2上报的键值是103，KEY3上报的键值是108，与在设备树中配置的键值一致。