两台汇川机器人之间 · EIP 通信配置教程

两台汇川机器人之间建立 EtherNet/IP 通信，涉及网口固定 IP、接线方式、添加 EIP 从站、数据长度与 IO 映射，最后回到示教器上验证通信。下面按现场实际顺序整理成 13 个步骤。

FLOW：先把网络连通，再做 EIP 组态，最后互连验证

01 网络准备IP · 接线——02 EIP 组态添加 · 映射——03 通信验证示教器 · 测试——两台互通OK

01、网络与连接准备

STEP 01固定网口 IP

首先将网口 IP 设置成固定 IP，不然会一直报错。

STEP 02用软件连接机器人STEP 03确认 IP 网段

IP 要和这个在一个网段。

STEP 04接线方式

注意！用电脑连接的时候需要拔掉示教器，网线插这个口。

STEP 05用软件和控制柜连接

STEP 06连接成功

02、EtherNet/IP 通信组态

STEP 07添加 EIP

STEP 08选择 IPSTEP 09添加数据长度STEP 10IO 映射地址

IO 映射地址，记得同步到控制器。

03、互连与通信验证

STEP 11两个控制柜网线互连

STEP 12从示教器看通信状态STEP 13IO 通信测试

固定 IP → 同网段 → 接线 → 添加 EIP → 数据长度 → IO 映射 → 互连 → 通信验证

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