2001年全国大学生电子设计竞赛C题-自动往返电动小汽车

3.3、51单片机最小系统电路

• 51单片机最小系统电路是单片机能够正常运行所需的基础电路，其主要功能是为单片机提供稳定的电源、时钟信号和复位控制。以STC89C52为例，最小系统主要包括电源电路、时钟电路和复位电路，这三部分构成了单片机运行的基本环境。
• 电源电路负责为单片机提供稳定的+5V直流电压，通常采用稳压芯片如7805或AMS1117-5.0，将外部电源输入转换成稳定的+5V输出。在电源输入端常并联电解电容和瓷片电容，用于滤波，减少电源波动对系统的影响，从而保证单片机在工作时电源电压稳定可靠。
• 时钟电路为单片机提供指令执行的基准信号，一般采用12MHz或11.0592MHz的晶振，并在XTAL1和XTAL2引脚之间接入晶振，两端各并联一个30pF左右的电容到地，形成稳定的振荡回路。晶振频率决定了单片机的工作速度，同时对于串口通信精度也有重要影响，因此常根据应用选择合适的晶振频率。
• 复位电路用于在上电或异常状态时将单片机恢复到初始状态，常采用电阻、电容和复位按键组合的方式实现。复位引脚RST在高电平时触发复位，通过在RST端串接一个电容到地并与上拉电阻配合，在上电瞬间形成高电平脉冲，实现自动复位。同时加入复位按键，使用户能够手动触发复位，确保系统在需要时能够重新启动。
• 在最小系统基础上，通常还会扩展串口下载接口，用于程序烧录和调试，连接TXD、RXD和GND至USB转串口模块即可完成程序下载。此外，也可以扩展LED和按键作为调试辅助。总体来说，51单片机最小系统电路结构简单、成本低，既保证了单片机的正常工作，又为后续功能扩展提供了基础，是学习和开发过程中不可或缺的核心部分。

电路原理图：

4、系统程序设计

4.1、LCD1602显示程序

/********************************************************************
* 名称 : write_sfm1(uchar hang,uchar add,uchar date)
* 功能 : 显示1位十进制数，如果要让第一行，第五个字符开始显示"2" ，调用该函数如下
	 	 write_sfm1(1,5,2)
* 输入 : 行，列，需要输入1602的数据
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void write_sfm1(uchar hang,uchar add,uchar date)
{
	if(hang==1)   
		write_com(0x80+add);
	else
		write_com(0x80+0x40+add);
	write_data(0x30+date%10);	
}

/********************************************************************
* 名称 : write_string(uchar hang,uchar add,uchar *p)
* 功能 : 改变液晶中某位的值，如果要让第一行，第五个字符开始显示"ab cd ef" ，调用该函数如下
	 	 write_string(1,5,"ab cd ef;")
* 输入 : 行，列，需要输入1602的数据
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void write_string(uchar hang,uchar add,uchar *p)
{
	if(hang==1)   
		write_com(0x80+add);
	else
		write_com(0x80+0x40+add);
		while(1)
		{
			if(*p == '�')  break;
			write_data(*p);
			p++;
		}	
}

/********************************************************************
* 名称 : clear_1602()
* 功能 : 清除1602显示
* 输入 : 无
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void clear_1602()
{
	write_string(1,0,"                ");
	write_string(2,0,"                ");
}

/***********************lcd1602上显示特定的字符************************/
void write_zifu(uchar hang,uchar add,uchar date)
{
	if(hang==1)   
		write_com(0x80+add);
	else
		write_com(0x80+0x40+add);
	write_data(date);	
}

/***********************lcd1602上显示两位十进制数************************/
void write_sfm3_18B20(uchar hang,uchar add,uint date)
{
	if(hang==1)   
		write_com(0x80+add);
	else
		write_com(0x80+0x40+add);
	write_data(0x30+date/100%10);
	write_data(0x30+date/10%10);
	write_data('.');
	write_data(0x30+date%10);	
}

/***********************lcd1602上显示三位超声波数************************/
void write_csb3(uchar hang,uchar add,uint date)
{
	if(hang==1)   
		write_com(0x80+add);
	else
		write_com(0x80+0x40+add);
	write_data(0x30+date/100%10);
	write_data('.');		  
	write_data(0x30+date/10%10);
	write_data(0x30+date%10);	
}

/***********************lcd1602上显示两位十进制数************************/
void write_sfm_jl(uchar hang,uchar add,uint date)
{
	if(hang==1)   
		write_com(0x80+add);
	else
		write_com(0x80+0x40+add);
	write_data(0x30+date/100%10);
	write_data(0x30+date/10%10);
	write_data('.');
	write_data(0x30+date%10);	
}


/********************************************************************
* 名称 : init_1602()
* 功能 : 初始化1602液晶 
* 输入 : 无
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void init_1602()
{
	write_com(0x38);
	write_com(0x0c);
	write_com(0x06);
	write_string(1,0,"sd:  cm jl:  . m");
	write_string(2,0," 00:00:00  hx:00");
	write_sfm2(2,1,shi);
	write_sfm2(2,4,fen);
	write_sfm2(2,7,miao);
	write_sfm2(1,3,shudu_ll);	  //显示速度
	write_sfm_jl(1,11,juli);	  //显示路程
}

4.2、小车行驶距离处理程序

/***********************处理距离函数****************************/
void wangfanche_display()
{
	if(flag_1s == 1)
	{
		flag_1s = 0;									 	   //cm
		shudu_ll = shudu_ll * (float)2.55; // 2.55 = 20.4 / 8 = 2.55 算出每一个脉冲的轮子走了多少距离
		juli += shudu_ll;   //计路程
		write_sfm_jl(1,11,juli / 10);	  //显示路程
		write_sfm2(2,1,shi);
		write_sfm2(2,4,fen);
		write_sfm2(2,7,miao);
		write_sfm2(1,3,shudu_ll);	  //显示速度
	}		
}

5、资料下载

点击下方联系获取：https://download.csdn.net/download/m0_51061483/91489994

6、历年电赛试题解析专栏

• 点击查看：电赛试题解析汇总：https://blog.csdn.net/m0_51061483/category_10443456.html