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光电编码器是一种通过检测反射或透过光线的间断来测量旋转或直线位移的传感器。它由发光二极管、光敏三极管和编码盘组成。当编码盘旋转或位移时，会阻挡或透过光线，光敏元件会感受到这些变化并发送信号给微处理器进行计数或定位。
1.光电编码器的优点
光电编码器具有高分辨率、稳定性好、工作寿命长、精度高等优点。此外，它的安装方便、功耗低、可靠性高，并且对于温度和湿度变化不敏感。
2.光电编码器的缺点
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