从启动引导程序 bootloader(uboot)跳转到 Linux 内核后,Linux 内核开始启动,今天我们分析一下 Linux 内核启动入口。

 

跳转过去初始化肯定是在汇编文件中,根据架构可以选择不同的平台,这里看一下链接汇编文件:

 

linux4.14/arch/arm/kernel/vmlinux.lds.S

 

这里可以看到链接时候 Linux 入口是 stext 段,这里是启动引导程序跳转过来的第一段Linux 代码:

 

Linux入口地址

 

我们先看一下入口地址的确定,同一文件。

 

SECTIONS {  /*   * XXX: The linker does not define how output sections are   * assigned to input sections when there are multiple statements   * matching the same input section name.  There is no documented   * order of matching.   *   * unwind exit sections must be discarded before the rest of the   * unwind sections get included.   */  /DISCARD/ : {   *(.ARM.exidx.exit.text)   *(.ARM.extab.exit.text)   ARM_CPU_DISCARD(*(.ARM.exidx.cpuexit.text))   ARM_CPU_DISCARD(*(.ARM.extab.cpuexit.text))   ARM_EXIT_DISCARD(EXIT_TEXT)   ARM_EXIT_DISCARD(EXIT_DATA)   EXIT_CALL #ifndef CONFIG_MMU   *(.text.fixup)   *(__ex_table) #endif #ifndef CONFIG_SMP_ON_UP   *(.alt.smp.init) #endif   *(.discard)   *(.discard.*)  }  . = PAGE_OFFSET + TEXT_OFFSET;  .head.text : {   _text = .;   HEAD_TEXT  }

 

这个 SECTIONS 比较长,只放一部分。在这里有个比较重要的东西:

 

. = PAGE_OFFSET + TEXT_OFFSET;

 

这一句表示了 Linux 系统真正的启动地址。

 

PAGE_OFFSET 是 Linux 内核空间的虚拟起始地址,定义在:

 

linux4.14/arch/arm64/include/asm/memory.h

 

 

注意,这里的地址都很重要,很多地方会用到。当然,这里的地址可能会随着 Linux 内核版本的不同和硬件的不同,会变化。这里没有一个具体的数,因为 VA_BITS 中的数字是可选的,大家可以根据自己的平台算一下。

 

TEXT_OFFSET 定义在:

 

linux4.14/arch/arm/Makefile 中:

 

 

这个值一般是 0x00008000 ,算出 PAGE_OFFSET 后加上这个值就是 Linux 内核的起始地址。

 

修改这个偏移量就可以使Linux内核拷贝到不同的地址,自己修改注意内存对齐。

 

stext 段

 

从上面的ENTRY(stext)可以知道,一开始是运行stext段,这个段内的代码是 start_kernel 函数前汇编环境的初始化。

 

linux4.14/arch/arm64/kernel/head.S

 

preserve_boot_args 保存 bootloader 传递过来的参数。

 

el2_setup 是设置 Linux 启动模式是 EL2。Linux 有 EL0、EL1、EL2、EL3 四种异常启动模式,这里设置一开始是 EL2,EL2 支持虚拟内存技术,然后注释说明后面又退回 EL1,在 EL1 启动 kernel。EL3 一般是只在安全模式使用。

 

set_cpu_boot_mode_flag 保存上面 cpu 的启动模式。

 

__create_page_tables 创建页表。

 

__cpu_setup 初始化CPU,这里主要是初始化和 MMU 内存相关的 CPU 部分。

 

__primary_switch 这里会进行跳转。

 

在同一个文件中,会跳转到这里,739 行开启了MMU。然后最重要的是跳转到

 

__primary_switched 函数。先把 __primary_switched 地址放到 x8 寄存器中,再跳转到 x8,也就是跳转到 __primary_switched。

 

 

接下来分析 __primary_switched 函数:

 

 

 

324-327  初始化了 init 进程的内存信息,开辟了内存空间。

 

329-334 设置了向量表。

 

336-340 保存了FDT,也就是 flat device tree 。

 

342-348 清除了BSS 段,我们知道一般是内存四区:堆区、栈区、全局区、代码区。其中全局区可以再分为 data 段和 BSS 段,BSS 段存储了未初始化的变量,这里将BSS段进行清零操作,否则内存中的值是不确定的,这是一个传统操作。