嵌入式linux_嵌入式linux是什么意思

嵌入式Linux设备黑屏起不来：卡死、panic、硬件复位完整排查流程

嵌入式黑屏设备先分三类：内核可输出、系统卡死、硬件复位。卡死靠NMI看门狗撬出soft/hard lockup现场；崩溃要提前配kdump保存vmcore，嵌入式可用pstore兜底；硬件复位先查RESET_REASON并用示波器定位电源或ESD。拿到vmcore后用crash查看bt、log、ps、kmem、dis，定位函数、寄存器与内存状态。功夫在平时，须预检启动参数、kdump服务、看门狗和pstore。

嵌入式与Linux那些事

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11/10 08:13

嵌入式linux

方案介绍|基于ELF-RV1126B开发板实现的AVS全景拼接+目标检测

同样基于四路摄像头搭建360°全景系统，方案之间存在明显差距：基础方案仅满足画面“能看”，而具备实用价值的系统，需要做到画面 “能看懂”，这本质上是一个工程落地问题。 4路1080P图像的畸变矫正、像素融合，对算力要求较高。ELF-RV1126B开发板利用专用硬件拼接模块承载该部分运算，CPU占用仅20%–30%，释放出充足算力用于端侧AI识别。本文采用ELF-RV1126B开发板搭配TP281

ElfBoard

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11/04 10:45

嵌入式linux 瑞芯微电子

6路全局摄像头+六轴IMU同步输出：RK3576数采方案全链路实测

6路全局摄像头+六轴IMU同步输出：RK3576数采方案全链路实测六路30fps零丢帧、主从时间戳对齐、六轴IMU随帧编码、8小时连续稳定——米尔在RK3576上打通了一条完整的机器人数采视觉链路。为什么数采需要6路全局同步？机器人数采的核心难题不是“多接几个镜头”，而是每一帧的时间戳对齐精度——它直接决定VIO位姿估计、多视角融合和VLA模型训练的数据质量。帧级错位会导致位姿漂移、立体匹配

米尔电子

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08/21 11:18

米尔科技嵌入式linux

【黑金云课堂】FPGA技术教程Linux开发：设备树

一、设备树 1. 设备树基础 Device Tree 是描述硬件信息的数据结构，将硬件描述与内核代码分离。源文件 .dts 通过 dtc 编译器编译为二进制 .dtb，启动时由 U‑Boot 传递给内核。PetaLinux 用户自定义设备树在 system-user.dtsi 中。 2. 语法要点基本结构为 /dts-v1/; 和根节点 /{}。关键属性包括： • compatible —— 驱

ALINX 官方

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08/07 14:42

FPGA 嵌入式linux

告别手写队列！这个库让你的嵌入式跨线程通信更优雅

嵌入式 Linux 项目中，随着线程增多，模块间互相持指针导致耦合度增加，难以维护。本文介绍了一个名为 embedmq 的轻量级消息分发库，适用于同一进程中多个线程间的事件通知和数据传递。embedmq 提供简洁的 API，使用 FNV-1a 哈希进行高效事件名映射，并支持高频事件缓存提高性能。库适用于简化线程间通信，尤其适合同一进程中的事件通知和数据传输场景。

ZhengN

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07/25 08:54

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