世界模型_世界模型是什么意思

世界模型可以用于人形机器人训练么？

本文探讨了使用仿真数据训练具身智能机器人的可能性，特别是通过Marble世界模型进行可编辑性测试的结果。虽然Marble在理论上提供了高度可编辑的功能，但在实际应用中发现其生成的内容质量不稳定，难以满足大规模训练的需求，并且编辑成本过高。因此，作者建议利用现有平台批量生成高质量、可控且可编辑的3D场景和资产数据，以提高训练效果。此外，尽管Marble能提供部分视觉数据，但对于动作数据的获取仍依赖于真实的物理交互，需借助仿真引擎模拟物理属性的资产来实现。

步日欣

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11/18 15:14

人形机器人世界模型

ICCV涌现自动驾驶新范式：统一世界模型VLA，用训练闭环迈向L4

理想汽车在ICCV 2025上展示了其从数据闭环迈向训练闭环的策略，强调了世界模型的重要性及其在自动驾驶领域的应用。通过构建云端世界模型，理想实现了训练闭环，增强了车端VLA模型的性能。此外，理想还开源了自己的星环OS，促进了汽车行业的发展。

量子位

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11/10 09:55

自动驾驶 VLA

VLA和世界模型，谁才是自动驾驶的最优解？

自动驾驶技术的发展呈现两种主要路径：VLA（视觉—语言—行动）模型和世界模型。VLA通过视觉感知、语言理解和动作生成串联起来，利用语言模型进行高级推理，适用于复杂场景的理解和决策，但面临物理精度和安全约束的挑战。世界模型则强调空间认知与物理推演，通过仿真环境训练模型，具有出色可控性和物理一致性，但仿真与现实的差距难以完全消除，且对高精度传感器依赖较大。两者各有优劣，未来有望深度融合，共同推动自动驾驶技术的进步。

智驾最前沿

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11/06 09:13

自动驾驶 VLA

自动驾驶上常提的VLA与世界模型有什么区别？

VLA通过视觉、语言和动作的结合，实现从感知到决策再到动作的闭环，具有解释性和语义理解的优势；世界模型则侧重于动力学预测和未来状态模拟，适用于安全验证和策略评估。两者各有优劣，在自动驾驶领域应综合运用，确保系统的功能性和安全性。

智驾最前沿

1808

10/15 10:50

自动驾驶 VLA

Waymo自动驾驶最新探索实践：世界模型、长尾问题、最重要的东西

Waymo提出了一种大规模AI模型架构，称为“基础模型”，它整合多种传感器数据，用于感知和行为任务。为了应对复杂的驾驶场景，Waymo采用了VLM技术处理大量语料库，并通过多模态融合提高精度。此外，Waymo强调数据筛选和整理的重要性，认为高效的高质量数据是确保模型性能的基础。在实际应用中，快速响应决策是关键，Waymo认为 Depots运营停车场和改装工厂对其业务至关重要。尽管Waymo在算法和开发方面取得了进展，但在工程落地和量产运营方面仍有待加强。

Vehicle

1750

10/05 10:25

自动驾驶 Waymo

世界模型

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