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手势控制机械臂

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  • 基于FPGA的手势识别的多功能机械臂
    本作品基于机器视觉，聚焦手势识别，利用摄像头获取单目图像信息，基于 PYNQ 实现手势分割、手势建模、手势形状特征提取，对八种不同手势图像进行识别，以舵机控制的机械臂模块作为响应终端，借助手势变化来控制机械臂执行两种功能：一是按指令分拣物体，二是“井字游戏”人机大战。
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    2025/05/26
    FPGA 机械臂
    基于FPGA的手势识别的多功能机械臂
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