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硬件在环

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硬件在环(Hardware-in-the-Loop,简称HIL),是一种用于复杂系统测试与验证的重要仿真技术。

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  • 自动驾驶中常提的硬件在环是个啥?
    硬件在环(HIL)是一种用于自动驾驶系统测试与验证的关键仿真技术,通过将车辆硬件部件连接到仿真平台,在虚拟环境中进行实时测试,以早期发现潜在问题,降低成本并提升系统可靠性。HIL在自动驾驶研发过程中扮演重要角色,特别是在软硬件分离测试阶段,能够模拟多种复杂场景,如急转弯、恶劣天气等,帮助优化算法和硬件性能。然而,HIL并非完美,其仿真环境无法完全复制真实世界的物理效应,且搭建高精度平台需要大量资源。未来,HIL将继续发展,结合云端计算和边缘技术,以提升仿真精度和测试效率,推动自动驾驶技术的进步。
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