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电机(俗称“马达”)是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。分为电动机(符号为M)和发电机(符号为G)。

电机(俗称“马达”)是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。分为电动机(符号为M)和发电机(符号为G)。收起

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    实验名称:两自由度超声电机性能测试与闭环控制实验 研究方向:压电驱动技术,两自由度超声电机的设计、机电耦合建模、性能测试及闭环控制研究 实验目的:本实验为验证基于纵振和弯弯复合振动的两自由度超声电机的设计合理性,实现沿机械臂运行(直线运动)和驱动机械臂关节旋转(旋转运动)的双功能。测试超声电机的阻抗特性、振动特性及机械输出特性,为机电耦合数学模型提供实验验证。搭建闭环控制系统,通过PID控制实现超
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