KF8F3132 Usart 模块：中断驱动 + 多字节通信快速落地

KF8F3132 的 Usart 模块核心用法是 “中断驱动收发 + 灵活寄存器配置”，支持异步通信、多字节数据传输，通过简单配置即可实现 PC 与开发板的双向交互，核心应用场景包括串口指令响应、数据上报，实操关键是做好引脚映射、波特率校准和中断使能。

资料获取：KF8F系列单片机KF8F3132开发板应用笔记之Usart模块

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1. 核心概述

1.1 模块功能

• 支持异步通信模式，8 位数据位、1 位停止位（可配置），无奇偶校验 / 奇偶校验可选；
• 支持中断驱动收发，避免轮询占用 CPU 资源，适配多字节连续传输场景；
• 波特率可通过寄存器灵活配置，默认支持 9600bps，兼容不同通信速率需求。

1.2 典型应用

• 串口指令响应：PC 发送指定十六进制指令（1H/2H），开发板返回对应字符串（HELLO!/ByeBye!）；
• 数据上报：开发板采集传感器数据后，通过 Usart 主动发送至 PC 端；
• 设备调试：通过串口输出调试信息，辅助排查程序问题。

2. 硬件连接与串口配置

2.1 硬件接线（USB-USART 模块 ↔ 开发板）

2.2 串口助手配置

• 波特率：9600bps（可通过寄存器修改）；
• 数据位：8 位；
• 停止位：1 位；
• 奇偶校验：无；
• 发送模式：16 进制发送，支持单条 / 多条发送。

3. 关键寄存器配置（核心操作）

Usart 模块配置核心是 “时钟 + 引脚 + 波特率 + 中断” 四步走，关键寄存器及配置要点如下：

3.1 基础配置寄存器

3.2 波特率计算与倍频器选择

（1）核心公式

• SCLK：系统主时钟（默认 16MHz）；
• m：倍频器系数（由 SYNC、BRG16、HBRG 位组合决定）；
• [EUBRGH:EUBRGL]：波特率寄存器组合值（16 位）。

（2）倍频器 m 选择表

3.3 中断使能关键位

• RCIE：Usart 接收中断使能位（RSCTL 寄存器）；
• PUIE：外设中断使能位；
• AIE：总中断使能位；
• RCIF：接收中断标志位（中断触发后需清零）。

4. 软件实现流程（中断驱动）

4.1 初始化流程（核心步骤）

void Usart_Init(void) {
    OSCCTL = 0x30; // 配置16M系统时钟SCLK
    TR1 &= 0xCF;   // P14（RX）输入，P16（TX）输出
    UARTPIN = 0;   // 引脚映射：RX=P14，TX=P16（UARTPIN=1时映射P0.0/P0.1）
    
    // 串口核心配置
    RSCTL |= 0x01; // 使能串口模块、连续接收（CRXEN=1）
    BRCTL = 0x40;  // 8位波特率发生器，HBRG=0（m=64）
    TSCTL |= 0x01; // 使能发送功能
    
    // 波特率配置（16MHz SCLK，9600bps）
    EUBRGL = 25;   // 低字节
    EUBRGH = 0;    // 高字节
    
    // 使能中断
    RCIF = 0;      // 清零接收中断标志
    RCIE = 1;      // 使能接收中断
    PUIE = 1;       // 使能外设中断
    AIE = 1;        // 使能总中断
}

4.2 中断处理函数（接收 + 响应）

void interrupt Usart_IRQ(void) {
    if (RCIF) { // 接收中断触发
        uint8_t recv_data = RXSDR; // 读取接收数据
        
        // 清溢出错误（若发生）
        if (OVFER) {
            CRXEN = 0;
            CRXEN = 1; // 重新使能接收
        }
        
        // 指令判断与响应
        if (recv_data == 0x01) { // 收到1H，返回HELLO!
            Usart_SendStr("HELLO!");
        } else if (recv_data == 0x02) { // 收到2H，返回ByeBye!
            Usart_SendStr("ByeBye!");
        }
        
        RCIF = 0; // 清零中断标志
    }
}

4.3 多字节发送函数

void Usart_SendStr(uint8_t *str) {
    while (*str != '') {
        while (!TXSRS); // 等待发送移位寄存器空闲
        TXSDR = *str;  // 写入发送数据
        str++;
    }
}

4.4 主函数逻辑

void main(void) {
    Usart_Init(); // 初始化Usart模块
    while (1) {
        // 主循环无需额外操作，依赖中断处理收发
    }
}

5. 测试验证步骤

1. 按硬件接线图连接开发板与 USB-USART 模块，接通电源；
2. 打开串口助手，配置波特率 9600、8 数据位、1 停止位、无奇偶校验；
3. 选择 “16 进制发送”，发送01，开发板返回 “HELLO!”；
4. 发送02，开发板返回 “ByeBye!”；
5. 若未收到响应，检查引脚连接、寄存器配置（尤其是波特率和中断使能位）。

6. 关键注意事项（避坑指南）

1. 引脚映射选择：UARTPIN=0 时 RX=P14、TX=P16；UARTPIN=1 时 RX=P0.0、TX=P0.1，14/16 引脚使用时 UARTPIN 必须设为 1；
2. 波特率校准：若通信乱码，优先检查 SCLK 频率与 EUBRGL/EUBRGH 配置，确保公式计算无误，倍频器 m 需与 BRCTL 寄存器配置匹配；
3. 中断使能顺序：必须先使能外设中断（PUIE）和总中断（AIE），再使能 Usart 接收中断（RCIE），否则中断无法触发；
4. 发送等待：发送数据前需等待 TXSRS（发送移位寄存器状态位）为空闲，避免数据丢失；
5. 帧格式：默认 1 位起始位 + 8 位数据位 + 1 位停止位，奇偶校验需通过 RSCTL 寄存器额外配置。

KF8F3132 的 Usart 模块实操核心是 “寄存器精准配置 + 中断驱动”，无需复杂逻辑即可实现稳定的多字节通信。按 “硬件接线→时钟配置→波特率校准→中断使能→收发函数” 的步骤操作，最快 10 分钟即可完成基础通信功能落地，适配多数串口交互场景。