STM32WL LoRa CAD 开启实操指南：低功耗信道活动检测实现方案

/* MODEM类型配置：仅启用LoRa */
#define USE_MODEM_LORA 1
#define USE_MODEM_FSK 0

/* LoRa接收核心参数 */
#define RF_FREQUENCY 470000000  /* 信道频率（Hz），需与发送端一致 */
#define LORA_BANDWIDTH 0         /* 带宽：0=125kHz，1=250kHz，2=500kHz */
#define LORA_SPREADING_FACTOR 7  /* 扩频因子（SF7~SF12） */
#define LORA_CODINGRATE 1        /* 编码率：1=4/5，2=4/6，3=4/7，4=4/8 */
#define LORA_PREAMBLE_LENGTH 8   /* 前导码长度（符号数） */

/* 根据SF匹配CAD检测参数（关键！） */
#if LORA_SPREADING_FACTOR == 7  /* SF7示例，其他SF对应参数见文档 */
#define CAD_DETECT_MIN 10
#define CAD_DETECT_PEAK 22
#define CAD_TIMEOUT 0
#define CAD_NB_SYMBOL LORA_CAD_02_SYMBOL  /* 检测前导码的2个码元 */
#elif LORA_SPREADING_FACTOR == 8
#define CAD_DETECT_MIN 10
#define CAD_DETECT_PEAK 22
#define CAD_TIMEOUT 0
#define CAD_NB_SYMBOL LORA_CAD_02_SYMBOL
/* 其他SF（SF5~SF12）按文档配置对应参数 */
#endif

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "radio_driver.h"  /* CAD驱动核心头文件 */
#include "stm32_timer.h"
#include "utilities_def.h"
/* USER CODE END Includes */

/* USER CODE BEGIN PV */
static _IO uint32_t RadioCadDone_flag = 0;  /* CAD检测完成标志 */
uint32_t cad_max_count = 1000;             /* 最大CAD检测次数 */
uint32_t cad_count = 0;                    /* 当前CAD检测计数 */
uint32_t detect_count = 0;                 /* 检测到信号的计数 */
/* USER CODE END PV */

/* USER CODE BEGIN PP */
/* CAD检测完成回调函数 */
static void OnCadDone(bool channelActivityDetected);
/* CAD状态机处理函数（循环触发CAD检测） */
static void Cad_Process(void);
/* USER CODE END PP */

/* Radio事件注册：添加CAD完成回调 */
RadioEvents.TxDone = OnTxDone;
RadioEvents.RxDone = OnRxDone;
RadioEvents.TxTimeout = OnTxTimeout;
RadioEvents.RxTimeout = OnRxTimeout;
RadioEvents.RxError = OnRxError;
RadioEvents.CadDone = OnCadDone;  /* 注册CAD回调 */
Radio.Init(&RadioEvents);

/* USER CODE BEGIN SubghzApp_Init_2 */
Radio.SetChannel(RF_FREQUENCY);  /* 配置信道频率 */

/* 配置LoRa接收参数（与发送端一致） */
if ((USE_MODEM_LORA == 1) && (USE_MODEM_FSK == 0))
{
  Radio.LoRaSetRxConfig(
    LORA_BANDWIDTH,
    LORA_SPREADING_FACTOR,
    LORA_CODINGRATE,
    LORA_PREAMBLE_LENGTH,
    LORA_SYMBOL_TIMEOUT,
    LORA_FIX_LENGTH_PAYLOAD_ON,
    0,
    LORA_IQ_INVERSION_ON,
    true,
    0,
    0,
    false
  );
  APP_TPRINTF("Start CADrn");
  Radio.StartCad();  /* 启动首次CAD检测 */
}

/* 注册CAD状态机任务（循环执行） */
UTIL_SEQ_RegTask((1 << CFG_SEQ_Task_SubGHz_Phy_App_Process), UTIL_SEQ_RFU, Cad_Process);
/* USER CODE END SubghzApp_Init_2 */

static void OnCadDone(bool channelActivityDetected)
{
  if (channelActivityDetected)
  {
    detect_count++;
    APP_TPRINTF("CAD_DETECTED---!rn");
    // 检测到信号，启动接收
    Radio.Rx(RX_TIMEOUT_VALUE);
  }
  else
  {
    APP_TPRINTF("CAD_CLEARrn");
  }
  APP_TPRINTF("Detect:%d, Total:%drn", detect_count, cad_count);
  RadioCadDone_flag = 1;  /* 置位标志，触发状态机 */
  // 触发状态机任务执行
  UTIL_SEQ_SetTask((1 << CFG_SEQ_Task_SubGHz_Phy_App_Process), CFG_SEQ_Prio_0);
}

static void Cad_Process(void)
{
  if (RadioCadDone_flag == 1 && cad_count < cad_max_count)
  {
    cad_count++;
    // 配置CAD参数（匹配扩频因子）
    SUBGRF_SetCadParams(
      CAD_NB_SYMBOL,
      CAD_DETECT_PEAK,
      CAD_DETECT_MIN,
      LORA_CAD_RX,
      100
    );
    APP_TPRINTF("Start CAD againrn");
    Radio.StartCad();  /* 启动下一次CAD检测 */
    RadioCadDone_flag = 0;  /* 清除标志 */
  }
}