STM32U5 LPTIM3 STOP2 模式唤醒失败解决：Autonomous模式配置实操

STM32U575 使用 LPTIM3 从 STOP2 模式唤醒时，常出现 “无法唤醒、持续停留在 STOP2” 的问题，核心原因是未启用 LPTIM3 的 Autonomous（自主）模式，缺少睡眠时钟使能和自主模式使能配置。本文基于 ST 官方 LAT1394 应用笔记，详解问题根源、关键配置要点及 1 分钟解决流程，适用于所有 STM32U5 系列 LPTIM（1/3/4）的 STOP2 唤醒场景。

1. 核心问题与现象

1.1 典型场景

• 硬件：STM32U575 芯片，LPTIM3 配置为内部计数器模式；
• 软件：移植自其他项目的成熟代码，LPTIM3 初始化正常，主循环中调用HAL_PWREx_EnterSTOP2Mode进入低功耗；
• 现象：MCU 进入 STOP2 后无法唤醒，电源模式输出引脚（PA5/PA6/PA7）波形显示 CSLEEP/CDSTOP/SRDSTOP 均为高电平（对应持续 STOP2 状态），排除硬件故障和芯片 BUG（勘误手册无相关记录）。

1.2 关键前提（参考手册 RM0456）

• LPTIM3 支持 STOP2 唤醒：STM32U575 的 LPTIM1/3/4 均支持从 STOP2 唤醒，仅 LPTIM2 不支持；
• 核心矛盾：代码仅初始化 LPTIM3 基本功能，未配置自主模式相关时钟位，导致 STOP2 模式下 LPTIM3 无法正常产生中断唤醒 MCU。

2. 问题根源：Autonomous 模式未启用（关键寄存器配置缺失）

2.1 LPTIM3 唤醒 STOP2 的核心要求

2.2 用户代码的缺失点

2.3 自主模式的核心作用

3. 解决方案：3 步配置 Autonomous 模式

3.1 原有 LPTIM3 初始化代码（保留不变）

static void MX_LPTIM3_Init(void) {
  hlptim3.Instance = LPTIM3;
  hlptim3.Init.Clock.Source = LPTIM_CLOCKSOURCE_APBCLOCK_LPOSC; // 内部低功耗振荡器
  hlptim3.Init.Clock.Prescaler = LPTIM_PRESCALER_DIV1;
  hlptim3.Init.Trigger.Source = LPTIM_TRIGSOURCE_SOFTWARE;
  hlptim3.Init.Period = 99; // 计数周期
  hlptim3.Init.CounterSource = LPTIM_COUNTERSOURCE_INTERNAL;
  if (HAL_LPTIM_Init(&hlptim3) != HAL_OK) {
    Error_Handler();
  }
}

3.2 添加 Autonomous 模式配置代码

// 启用LPTIM3睡眠/停止模式时钟（LPTIM3SMEN置1）
__HAL_RCC_LPTIM3_CLK_SLEEP_ENABLE();
// 启用LPTIM3自主模式（LPTIM3AMEN置1）
__HAL_RCC_LPTIM3_CLKAM_ENABLE();

3.3 完整启动流程

// 初始化LPTIM3
MX_LPTIM3_Init();
// 配置Autonomous模式（关键新增）
__HAL_RCC_LPTIM3_CLK_SLEEP_ENABLE();
__HAL_RCC_LPTIM3_CLKAM_ENABLE();
// 启动LPTIM3超时中断（触发唤醒）
if (HAL_LPTIM_TimeOut_Start_IT(&hlptim3, TIMEOUT) != HAL_OK) {
  Error_Handler();
}
// 进入STOP2模式（需先暂停滴答定时器）
HAL_SuspendTick();
HAL_PWREx_EnterSTOP2Mode(PWR_STOPENTRY_WFI);

3.4 验证结果

4. 关键注意事项

1. 通用配置规则：所有 SRD 域外设（LPTIM1/3/4、SPI3、I2C3 等）在 STOP2 模式下唤醒，均需启用SMEN（睡眠时钟）和AMEN（自主模式）位，配置逻辑与 LPTIM3 一致；
2. 移植代码必查：从其他项目移植低功耗代码时，需检查目标芯片的外设自主模式配置，不可直接复用旧代码；
3. 调试辅助：启用 PA5/PA6/PA7 作为电源模式输出引脚（AF0 复用功能），可直观通过波形判断 MCU 是否进入 / 退出 STOP2 模式；
4. 时钟源选择：LPTIM3 需选择 LPOSC（低功耗振荡器）等独立时钟源，避免依赖 APB 时钟（STOP2 下 APB 时钟停止）。