STM32U599 Azure USBx USB_OTG_HS MSC 开发：两大核心问题解决方案

在 STM32U599 基于 Azure USBx 开发 USB_OTG_HS MSC（存储类）应用时，常出现 “USB 初始化失败”“插 USB 无响应” 两大典型问题。本文基于 ST 官方 LAT1298 应用笔记，从问题根源、针对性解决步骤到实操验证，系统拆解解决方案，助力快速实现稳定的 USB 存储功能。

资料获取：【应用笔记】LAT1298 基于Azure USBx开发USB_OTG_HS MSC应用的几个问题

1. 核心问题背景

• 开发场景：STM32U599 作为 USB_OTG_HS 从机，基于 Azure USBx 开发 MSC 应用，参考 STM32U575 的 Ux_Device_MSC 例程；
• 关键问题：1. USB_OTG_HS 初始化失败（USB_CoreInit返回 HAL_ERROR）；2. 初始化 “成功” 后，插入 USB 无任何系统提示，功能未生效。

2. 问题一：USB_OTG_HS 初始化失败 —— 时钟配置不匹配

2.1 根源分析

• 时钟源：必须使用外部晶振（HSE），确保频率精度（±400ppm）；
• 支持频率：OTG_HS PHY 时钟仅支持 16/19.2/20/24/26/32 MHz；
• 客户问题：默认使用 MSIS 内部时钟，且频率未在支持范围内，导致初始化失败。

2.2 解决步骤：STM32CubeMX 时钟配置

1. 选择时钟源：在 “RCC Configuration” 中，启用 HSE（外部晶振），示例选用 12MHz HSE；
2. 配置 PLL：调整 PLL1 参数，使 OTG_HS PHY 时钟落在支持范围（示例：HSE→PLL1_P→输出 24MHz）；
3. 绑定时钟路径：在 “OTG HS Clock Mux” 中，选择 “HSE” 作为 USB_OTG_HS 的时钟源；
4. 重新生成代码：下载后测试，USB_CoreInit可返回 HAL_OK，初始化成功。

3. 问题二：插 USB 无响应 ——TypeC-PD 依赖与代码框架不完整

3.1 根源分析

• 代码框架不完整：STM32CubeMX 仅生成 USBx MSC 的基础框架，应用层接口需补充，但客户未完善；
• TypeC-PD 检测依赖：ST 开发板例程默认启用 TypeC-PD 功能，通过 CC 引脚检测设备插入，而客户板子未使能 TypeC-PD，仅按 USB_OTG_HS Device Only 模式连接，导致 USB 服务无法触发启动。

3.2 解决步骤：代码修改（跳过 TypeC-PD 检测）

原代码问题

修改后代码

static VOID app_ux_device_thread_entry(ULONG thread_input)
{
  /* USER CODE BEGIN app_ux_device_thread_entry */
  /* 初始化USB设备 */
  USBX_APP_Device_Init();
  
  /* 直接启动USB_OTG_HS服务，无需等待TypeC-PD消息 */
  HAL_PCD_Start(&hpcd_USB_OTG_HS);
  
  /* 保留原有队列逻辑（可选，防止后续扩展冲突） */
  while(1)
  {
    if (tx_queue_receive(&ux_app_MsgQueue, &USB_Device_State_Msg, TX_WAIT_FOREVER) != TX_SUCCESS)
    {
      Error_Handler();
    }
    
    if (USB_Device_State_Msg == START_USB_DEVICE)
    {
      HAL_PCD_Start(&hpcd_USB_OTG_HS);
    }
    else if (USB_Device_State_Msg == STOP_USB_DEVICE)
    {
      HAL_PCD_Stop(&hpcd_USB_OTG_HS);
    }
  }
  /* USER CODE END app_ux_device_thread_entry */
}

3.3 补充说明

• 例程参考：STM32Cube_FW_U5_V1.2.0 及以上版本提供完整 USBx MSC 例程，可跨开发板参考（如 STM32U575、STM32U599J_DK 的例程）；
• 硬件适配：客户板子需按 USB_OTG_HS Device Only 模式接线，确保 VBUS、D+、D - 引脚连接正确，无 TypeC-PD 相关引脚依赖。

4. 实操验证与效果

1. 硬件连接：将 STM32U599 的 USB_OTG_HS 接口（D+、D-、VBUS）连接到 PC USB 口；
2. 编译下载：按上述步骤配置时钟、修改代码后，编译下载到开发板；
3. 功能验证：PC 端 Windows 系统自动识别 USB 存储设备，弹出可移动磁盘，MSC 功能正常生效。

1. 时钟必须满足：HSE 晶振 + PHY 时钟在 16/19.2/20/24/26/32 MHz 范围内；
2. 代码需绕开 TypeC-PD 检测，直接启动 USB 服务，适配 Device Only 模式；
3. 优先参考 STM32U5 系列高版本 SDK 例程，补充应用层接口（CubeMX 仅生成框架）。