STM32G0 I2C bootloader Go 命令后调试连接失败：DBG_SWEN 位复位修复

STM32G0B1 执行 I2C bootloader（0x92 版本）的 “Go” 命令后，调试器（STM32CubeProgrammer）无法通过 “hot plug” 模式连接，核心原因是 Go 命令会自动将FLASH_ACR寄存器的DBG_SWEN位清 0（禁用调试功能），仅需通过软件置位该位或硬件复位，即可恢复调试连接。本文基于 ST 官方 LAT1400 应用笔记，详解问题根源、验证过程及两步解决方案，适用于 STM32G0x1 系列 I2C bootloader 的调试场景。

1. 核心问题与现象

1.1 应用场景

• 硬件：STM32G0B1 芯片（NUCLEO-G0B1RE 开发板），配置为 I2C bootloader 自举（system memory 模式）；
• 软件：I2C bootloader 版本 0x92，STM32CubeProgrammer 2.15.0；
• 操作流程：通过 I2C bootloader 执行 “Go” 命令跳转到 0x08000000（应用程序地址）后，尝试连接调试器。

1.2 关键异常现象

• 核心特征：仅 Go 命令执行后出现连接失败，硬件复位后回到 bootloader 模式可正常连接，排除调试器、硬件接线问题。

2. 问题根源：DBG_SWEN 位被 Go 命令禁用

2.1 DBG_SWEN 位的核心作用

• 寄存器位置：FLASH_ACR寄存器 Bit18（DBG_SWEN）；
• 功能：控制调试器访问权限，1 = 允许调试（默认值），0 = 禁用调试；
• 关键特性：默认值为 1（芯片复位后自动置 1），仅特定操作会修改该位。

2.2 Go 命令的隐蔽操作

• 调试器无法通过 SWD 接口建立连接（无调试访问权限）；
• 软件复位 / 内核复位需先通过调试接口操作寄存器，因此无效；
• 硬件复位会恢复DBG_SWEN默认值 1，故可重新连接。

2.3 实测验证

printf("DBG_SWEN: %drn", !!READ_BIT(FLASH->ACR, FLASH_ACR_DBG_SWEN));

• 直接从 main flash 启动：打印 “1”，调试正常；
• 经 I2C bootloader Go 命令跳转：打印 “0”，调试禁用，与猜想完全吻合。

3. 解决方案：两种方式恢复调试权限

方案 1：软件置位 DBG_SWEN（推荐，无需硬件改动）

#include "stm32g0xx_hal_flash_ex.h"

int main(void) {
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  
  // 步骤1：读取当前DBG_SWEN状态（可选，用于调试）
  printf("Before: DBG_SWEN = %drn", !!READ_BIT(FLASH->ACR, FLASH_ACR_DBG_SWEN));
  
  // 步骤2：启用调试功能（置位DBG_SWEN）
  HAL_FLASHEx_EnableDebugger();
  
  // 步骤3：验证置位结果（可选）
  printf("After: DBG_SWEN = %drn", !!READ_BIT(FLASH->ACR, FLASH_ACR_DBG_SWEN));
  
  // 后续应用程序逻辑
  while (1) {
    // ...
  }
}

• 原理：HAL_FLASHEx_EnableDebugger()函数直接操作FLASH_ACR寄存器，将DBG_SWEN位设为 1；
• 效果：执行 Go 命令后，调试器可直接通过 “hot plug” 模式连接，无需复位。

方案 2：硬件复位（临时应急）

• 操作：按下开发板复位键（触发 nRST 引脚复位），或在 STM32CubeProgrammer 中选择 “Normal” 模式 +“Hardware reset”；
• 原理：硬件复位会重置FLASH_ACR寄存器为默认值（DBG_SWEN=1），但复位后芯片会回到 bootloader 模式，需重新执行 Go 命令跳转。

4. 关键注意事项

1. bootloader 版本限制：该问题仅存在于 STM32G0B1 的 I2C bootloader 0x92 版本，其他版本（如 0x91、0x93）可能无此行为，需参考 AN2606（STM32 bootloader 说明文档）确认；
2. 连接模式选择：“hot plug” 模式无复位操作，需软件置位 DBG_SWEN；“Normal” 模式需搭配 “Hardware reset” 才能绕开调试禁用限制；
3. 寄存器操作安全：直接修改FLASH_ACR寄存器时，需确保应用程序已正常跳转运行，避免在 bootloader 阶段误操作；
4. 适用范围：仅针对 I2C bootloader 的 “Go” 命令，UART、SPI 等其他 bootloader 接口的 Go 命令可能无此问题。