RT1170-EVKB JTAG 调试使能实操：硬件 Rework + 引脚配置双步骤

NXP MIMXRT1170-EVKB 开发板默认启用 SWD 调试模式，仅需 2 个引脚即可实现基础烧录与调试，但在边界扫描测试、多平台兼容调试等场景下，需切换至 JTAG 模式（支持边界扫描、多设备链调试等扩展功能）。RT1170 系列无需烧写 eFuse（区别于 RT10xx 系列），仅需通过硬件 Rework 隔离信号复用、软件配置引脚复用模式，即可成功启用 JTAG。本文详解从硬件改造到调试连接的完整流程，解决 “Rework 后仍无法识别 JTAG” 的常见问题。

资料获取：RT1170-EVKB使能JTAG调试

1. SWD 与 JTAG 核心差异对比

1.1 功能与适用场景

1.2 RT10xx 与 RT11xx 使能 JTAG 的关键区别

• RT10xx：需烧写 eFuse 切换模式，烧写后不可恢复，且需移除特定电阻隔离复用信号；
• RT11xx（含 RT1170）：无需烧写 eFuse，支持 SWD/JTAG 动态切换，仅需硬件 Rework + 引脚配置即可启用。

2. RT1170-EVKB JTAG 使能步骤

2.1 硬件 Rework：隔离信号复用（核心前提）

（1）需移除的电阻

• 关键电阻：R187、R208、R195、R78（参考 RT1170-EVK 官方文档，EVKB 同理）；
• 操作目的：这些电阻用于连接 JTAG 引脚与其他外设（如 DMIC），移除后可确保 JTAG 信号纯净。

（2）断开板级调试器隔离

• 操作：断开 J113 接口（板级调试器与 JTAG 引脚的连接），避免板级调试器占用 JTAG 信号；
• 验证：Rework 后用万用表测量 JTAG 引脚（如 TDO），确保无短路或异常拉低现象。

2.2 软件配置：引脚复用模式切换（解决 “识别不到 JTAG” 的关键）

（1）JTAG 引脚对应关系

（2）引脚配置代码（添加到BOARD_InitPins(void)函数）

#include "fsl_iomuxc.h"

void BOARD_InitPins(void) {
    // 启用GPIO_LPSR时钟（JTAG引脚属于LPSR域）
    CLOCK_EnableClock(kCLOCK_Iomuxc_Lpsr);

    // 配置JTAG引脚为ALT0模式（JTAG功能），禁用下拉/上拉或按需配置
    IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO_LPSR_10_JTAG_MUX_TRSTB, 0U);  // TRST
    IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO_LPSR_11_JTAG_MUX_TDO, 0U);   // TDO
    IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO_LPSR_12_JTAG_MUX_TDI, 0U);   // TDI
    IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO_LPSR_14_JTAG_MUX_TCK, 0U);   // TCK
    IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO_LPSR_15_JTAG_MUX_TMS, 0U);   // TMS

    // 配置引脚电气属性（按需调整，确保信号稳定）
    // TDO引脚配置示例：慢斜率、高驱动能力、弱上拉
    IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO_LPSR_11_JTAG_MUX_TDO,
                        0x0AU |  // Slew Rate: 慢斜率
                        0x30U |  // Drive Strength: 高驱动能力
                        0x00U |  // Pull Select: 禁用下拉
                        0x01U |  // Pull Up/Down: 弱上拉
                        0x00U);  // Open Drain: 禁用
}

（3）配置说明

• MUX_MODE=0U：选择 ALT0 模式，即 JTAG 功能（默认可能为 ALT7 模式，对应 SWO）；
• 上拉 / 下拉配置：TDO 引脚需配置为弱上拉（避免电压过低），其他引脚可按实际需求配置；
• 代码位置：需在系统初始化阶段（如main函数之前）执行，确保引脚配置优先于其他功能。

2.3 调试器连接与验证

（1）硬件连接

• 使用 20-pin 标准 JTAG 调试座，连接 RT1170-EVKB 的 JTAG 接口；
• 调试器选择：支持 JTAG 的调试器（如 J-Link、ULINK Pro）。

（2）调试软件配置

1. 打开调试软件（如 J-Link Commander）；
2. 配置接口类型为 JTAG，速率设为 4000kHz；
3. 选择目标设备为MIMXRT1176XXXA_M7；
4. 执行连接命令，若显示 “JTAG chain detection found 1 devices”，且识别到 JTAG-DP，说明连接成功。

（3）边界扫描测试（可选）

• 若需进行边界扫描，可使用调试软件自带的边界扫描工具，读取 JTAG 链信息，验证扫描功能正常。

3. 常见问题排查

问题 1：Rework 后仍识别不到 JTAG

• 排查方向：
  1. 电阻是否完全移除（未虚焊）；
  2. J113 是否断开；
  3. TDO 引脚电压是否过低（若为低电平，大概率是被复用为 SWO，需检查引脚配置代码）；
• 解决方法：重新检查硬件 Rework，确保引脚配置代码正确执行（可在串口打印引脚复用模式验证）。

问题 2：JTAG 连接不稳定，频繁断开

• 排查方向：
  1. 调试速率过高（降低至 1000kHz 尝试）；
  2. 引脚驱动能力不足（调整IOMUXC_SetPinConfig的驱动强度参数）；
  3. 电源噪声干扰（在 JTAG 引脚附近添加 0.1μF 去耦电容）；
• 解决方法：降低调试速率，增强引脚驱动能力，优化电源滤波。

问题 3：连接成功但无法调试代码

• 排查方向：
  1. 目标设备选择错误（需选择MIMXRT1176XXXA_M7，而非其他型号）；
  2. 代码未正确配置引脚（JTAG 功能未启用）；
  3. 调试器固件版本过低（更新调试器固件）；
• 解决方法：确认设备型号，重新烧录含 JTAG 引脚配置的代码，更新调试器固件。

4. 关键避坑事项

1. 无需烧写 eFuse：RT1170 支持 SWD/JTAG 动态切换，烧写 eFuse 会导致功能受限，切勿操作；
2. 引脚复用优先级：JTAG 引脚需优先配置为 ALT0 模式，避免被其他功能（如 SWO、UART）占用；
3. 调试速率匹配：JTAG 速率需与 MCU 时钟匹配，过高会导致信号失真，建议从低速率（如 1000kHz）开始测试；
4. 硬件 Rework 精度：移除电阻时需避免损坏周边焊盘，建议使用热风枪低温操作。